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IGM 330型焊接机器人手动校点在大功率机车侧梁上的应用 被引量：1
1
作者 陈陟悠 胡彬 曹伟 《焊接技术》 北大核心 2010年第3期41-44,共4页
简要介绍了IGM 330型焊接机器人和大功率机车侧梁,通过对IGM330型机器人的寻踪定位和电弧跟踪的介绍,分析了手动校点在焊接过程中的必要性及其作用。
关键词 IGM 330型焊接机器人 手动校点 大功率机车 侧梁
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焊接机器人在HX_D1型机车构架侧梁焊接上的应用
2
作者 陈志平 《机车车辆工艺》 2009年第6期16-17,24,共3页
介绍了IGM RTI 330-S型焊接机器人在HX_D1型机车构架侧梁焊接上的应用。通过对IGM RTI 330-S型焊接机器人简要介绍和HX_D1型机车构架侧梁结构的分析,设计专用的工装夹具,实现了对HX_D1型机车构架侧梁主焊缝的焊接。
关键词 IGM RTI 330-s型焊接机器人 HXD1构架侧梁 焊接
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