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无人驾驶电机车自动卸矿技术研究与应用
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作者 黄金武 王雪峰 +1 位作者 张正飞 俞进发 《有色设备》 2024年第1期75-79,共5页
5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重... 5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重要工艺,无人驾驶电机车的部署对智能矿山建设意义重大,电机车无人驾驶作业过程中自动卸矿是无人驾驶的重要环节,也是无人驾驶需要突破的技术难点。本次研究应用激光传感器、激光雷达料位计、AI视觉、射频信标、高精编码等新技术的融合,完成电无人驾驶机车自动卸矿复杂工艺,能达到电机车无人驾驶目标及生产效率要求。 展开更多
关键词 自动对位 360°旋转式翻笼 自动卸矿 自动摘挂钩 电机车无人驾驶
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一种旋扩工法扩大头抗浮锚杆新工艺的应用研究
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作者 曹巍 耿春雷 +3 位作者 赵贺鹏 宋超明 张非凡 张立新 《地基处理》 2024年第3期312-318,共7页
随着城市地下空间的开发利用,地下结构抗浮问题日益严峻。阻止结构上浮的方法有多种,通过抗浮措施的对比,扩大头抗浮锚杆适用性更好、承载力更高、质量更可靠。本文结合北京某项目工程实例,通过对关键技术的改进和创新应用,研究出了一... 随着城市地下空间的开发利用,地下结构抗浮问题日益严峻。阻止结构上浮的方法有多种,通过抗浮措施的对比,扩大头抗浮锚杆适用性更好、承载力更高、质量更可靠。本文结合北京某项目工程实例,通过对关键技术的改进和创新应用,研究出了一种旋扩工法扩大头抗浮锚杆新工艺,该工艺综合了机械和压浆扩孔两种方法的优点,适用于从软土到强-中风化岩层的大多数地质条件。和一般扩大头抗浮锚杆施工方法相比,可以提高锚杆成桩质量、大幅提升施工效率、降低造价。同时采用承压型变直径钢筋笼作为永久抗浮构件,使其更具有节能环保、安全耐久、便捷可控等优点。该方法在工程中的成功应用,证明了其具有较强的可行性和实用性,对同类工程施工有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 抗浮 扩大头抗浮锚杆 旋扩工法 可变直径钢筋笼 中心压灌混凝土
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360°全回转套管机拔桩施工难题及处理措施 被引量:2
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作者 张天赐 杜怀珺 张俊伟 《价值工程》 2017年第3期165-167,共3页
360°全回转套管机拔桩可广泛应用于废弃桩的处理,本文介绍了在拔桩过程中遇到的难点及处理措施,提供了较全面的施工经验。
关键词 360°全回转 桩基拔除 处理措施 应用
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桩基工程施工中旋挖钻孔成桩施工技术研究 被引量:3
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作者 肖建波 《建筑技术开发》 2023年第2期58-60,共3页
为优化桩基工程施工中旋挖钻孔成桩施工技术的质量,结合某工程实际案例对施工技术进行分析。通过围绕施工前准备工序、埋设护筒、桩基钻孔、制备及吊装钢筋笼、混凝土施工5项重要工序进行技术要点提炼,结合工程常见问题与处理措施进行研... 为优化桩基工程施工中旋挖钻孔成桩施工技术的质量,结合某工程实际案例对施工技术进行分析。通过围绕施工前准备工序、埋设护筒、桩基钻孔、制备及吊装钢筋笼、混凝土施工5项重要工序进行技术要点提炼,结合工程常见问题与处理措施进行研究,达成了成桩质量满足工程验收保准的效果。表明了旋挖钻孔再灌注桩施工技术能够满足大部分桩基工程的施工需求,能够有效提升成桩施工质量与效率,具有较高的实践价值。 展开更多
关键词 桩基工程 旋挖钻孔成桩 钢筋笼
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软土地基大直径钻孔灌注桩旋挖成孔的施工控制 被引量:1
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作者 史秋艾 《建筑与装饰》 2023年第20期136-138,共3页
软土地基是大部分城市建设中常见的一种地质条件,而钻孔灌注桩旋挖成孔技术则是软土地基处理方案中经常使用的一种方法。本文主要介绍对软土地基进行大直径钻孔灌注桩旋挖成孔的施工控制。首先介绍出现问题的原因,接着详细阐述了在施工... 软土地基是大部分城市建设中常见的一种地质条件,而钻孔灌注桩旋挖成孔技术则是软土地基处理方案中经常使用的一种方法。本文主要介绍对软土地基进行大直径钻孔灌注桩旋挖成孔的施工控制。首先介绍出现问题的原因,接着详细阐述了在施工过程中应该注意哪些关键点,包括钻机、转子和钢筋笼等方面,并提出具体的解决措施。 展开更多
关键词 软土地基 大直径钻孔灌注桩 旋挖成孔 施工控制 钢筋笼
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转笼式生物农药雾化喷头的性能试验 被引量:24
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作者 张慧春 郑加强 +2 位作者 周宏平 宋伟 葛玉峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期63-70,I0004,共9页
化学农药对生态环境的危害和人类健康的威胁使得低毒、低残留、不易产生抗药性的生物农药日益受到重视,但与之相配套的喷施机具的缺乏限制了生物农药的推广使用。为了研究保证生物农药存活率的专用喷施器械与操作方法,该文研究了喷施生... 化学农药对生态环境的危害和人类健康的威胁使得低毒、低残留、不易产生抗药性的生物农药日益受到重视,但与之相配套的喷施机具的缺乏限制了生物农药的推广使用。为了研究保证生物农药存活率的专用喷施器械与操作方法,该文研究了喷施生物农药的专用转笼式离心喷头,并测试了其雾化性能和生物活性保持率。该文建立性能测试系统,利用粒子图像测速系统和激光粒度仪研究生物农药离心雾化喷头的转笼直径、丝网目数等结构参数,流量、转速等操作参数和生物农药制剂选择对于雾滴流场均匀性、雾滴粒径分布、生物农药活性的影响。量化分析了喷头结构和操作参数对雾滴体积中径和苏云金杆菌、白僵菌2种生物农药存活率的影响程度,采用SPSS软件通过相关信息和逐步回归分析建立了包含转笼直径、丝网目数、输药流量、转笼转速因素的转笼喷头雾化性能多元线性回归拟合模型,并检验其拟合度,通过实测数据对其进行验证发现该模型精度较高。综合各因素,提出了转笼式生物农药雾化喷头结构和操作参数的优化配置为:转笼直径100mm、丝网目数60、转笼转速3000r/min、输药流量80L/h。结果表明,转笼输液装置的双侧对称进液比单侧进液时雾滴流场均匀性提高,为了保证生物农药活性,转笼式喷头的转速不宜太高。该文的研究为设计生物农药喷施机具、制定确保活性成分的操作规范、提高生物农药防治病虫害效果提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 病虫害防治 农药 流场 生物活性 体积中径 转笼式喷头
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深松旋耕碎土联合整地机设计与试验 被引量:25
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作者 赵建国 王安 +5 位作者 马跃进 李建昌 郝建军 聂庆亮 龙思放 杨前锋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期46-54,共9页
为减少耕作阻力、改善土壤耕层结构、提高碎土率,该文对联合整地机的深松部件、碎土机构进行设计,设计了入土角度可控的自激振动深松铲,并建立了自激振动深松铲的运动学模型和力学模型,确定弹簧行程为15mm、负载为7 500~15 000 N,并确... 为减少耕作阻力、改善土壤耕层结构、提高碎土率,该文对联合整地机的深松部件、碎土机构进行设计,设计了入土角度可控的自激振动深松铲,并建立了自激振动深松铲的运动学模型和力学模型,确定弹簧行程为15mm、负载为7 500~15 000 N,并确定了弹簧的结构参数。设计了具有二次碎土功能的笼状碎土辊,并依据农艺要求确定了其结构参数。通过室内土槽试验,验证了自激振动深松铲的减阻效果和耕作质量,并对整机的作业质量进行了田间测试。土槽试验结果表明:与对照相比,自激振动深松铲平均减阻9.22%,土壤蓬松度和土壤扰动系数分别为26.16%和77.21%,减阻效果明显,作业效果较好。田间试验结果表明:联合整地机的深松深度稳定系数、旋耕深度稳定系数、地表平整度和植被覆盖率分别为94.92%、92.50%、1.17 cm和93.36%;笼状碎土辊在整个试验过程中未出现土壤粘附和拥堵现象,碎土率为84.18%,加装普通齿状碎土辊机具的碎土率为71.41%,笼状碎土辊的碎土率提高了12.77个百分点,碎土效果明显改善。深松旋耕碎土联合整地机减阻效果明显、整地质量好,可有效改善土壤的耕层结构,降低土壤容重,提高蓄水保墒能力。 展开更多
关键词 农业机械 设计 深松 旋耕 笼状碎土辊 自激式振动
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220kV同塔双回双分裂导线防覆冰舞动的研究与设计 被引量:9
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作者 王晓涵 王如伟 +5 位作者 王茂成 张波 张勇 邹悦 朱小强 王亚飞 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期20-26,共7页
笔者从线路设计角度进一步定性分析了单(或双分裂)导线覆冰舞动机理,指出使用现有抑舞装置应注意的问题:单导线(地线)耐张线夹和悬垂线夹的固定导线(地线)结构使固定点附近的单导线(地线)扭转刚度很大,易形成偏心覆冰并诱发舞动,进一步... 笔者从线路设计角度进一步定性分析了单(或双分裂)导线覆冰舞动机理,指出使用现有抑舞装置应注意的问题:单导线(地线)耐张线夹和悬垂线夹的固定导线(地线)结构使固定点附近的单导线(地线)扭转刚度很大,易形成偏心覆冰并诱发舞动,进一步扩散至档内中央;绞制的导线单丝沿线不连续覆冰使单丝应力分布不均,以致导线内部不稳借助风力发生自激震荡。将耐张串高压端直角挂板改为2付内弧U形环,实现环—环连接,使靠近杆塔的单导线能够发生一定角度的轴向扭转;将固定式悬垂线夹和固定式间隔棒夹具分别改为可轴向转动的悬垂线夹和防冰雨型360°回转式线夹,单(或双分裂)导线可绕自身反复发生一定程度的轴向扭转,促使单(或双分裂)导线覆冰均匀,破坏单(或双分裂)导线覆冰舞动的条件。双分裂导线由水平排列改为微斜形排列,改变双分裂导线"索梁"或机翼型水平结构,减少湍流效应,减弱背风侧子导线发生震动、失稳程度,破坏双分裂导线较单导线易舞动的条件;为了满足跳线(串)风偏后对杆塔的安全距离,经放样,线路转角40°以内的外侧跳线均宜加装跳线串支架,其两端设跳线伸缩节。以上"导线松绑"的防舞设计理念已应用于烟台220kV金都输电线路设计中。 展开更多
关键词 同塔双回双分裂导线 覆冰舞动机理 内弧挂环耐张线夹 可轴向转动悬垂线夹 防冰雨型360°回转式线夹 间隔棒 双分裂导线微斜形排列
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温室电动旋平机设计 被引量:2
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作者 崔保健 袁永伟 +1 位作者 李娜 弋景刚 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期82-85,共4页
针对目前我国温室大棚的作业大多数仍依靠传统的旋耕方式,不能实现旋平等问题,设计一种既能旋耕又能高精度平整的光、机、电一体化的自动化成套设备——温室电动旋平机。该机利用了激光扫平技术、旋耕技术、电推杆调平技术、蓄电池直流... 针对目前我国温室大棚的作业大多数仍依靠传统的旋耕方式,不能实现旋平等问题,设计一种既能旋耕又能高精度平整的光、机、电一体化的自动化成套设备——温室电动旋平机。该机利用了激光扫平技术、旋耕技术、电推杆调平技术、蓄电池直流驱动技术和鼠笼型转向轮。研究结果表明该机具有较高的旋平精度,能够满足大棚土壤旋平的需要。 展开更多
关键词 温室 电动旋平机 电推杆调平 鼠笼型转向轮
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武汉青山长江公路大桥19号主墩钻孔桩施工技术 被引量:23
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作者 吏林山 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期6-10,共5页
青山长江公路大桥主桥为(350+938+350)m双塔双索面斜拉桥,19号主墩采用60根变直径钻孔桩基础,桩长92m(上部25m为3.0m,下部67m为2.5m)。综合考虑地形、水文、地质、工期等多方面因素,19号主墩钻孔桩施工采用"吹填筑岛+旋挖钻机&... 青山长江公路大桥主桥为(350+938+350)m双塔双索面斜拉桥,19号主墩采用60根变直径钻孔桩基础,桩长92m(上部25m为3.0m,下部67m为2.5m)。综合考虑地形、水文、地质、工期等多方面因素,19号主墩钻孔桩施工采用"吹填筑岛+旋挖钻机"方案。吹填筑岛平台(平面尺寸为118m×71m)作为钻孔施工平台,将水上施工转变为陆上作业,吹填筑岛平台形成平台后,采用500t履带吊机辅以免共振电动振动锤插打钢护筒;钻孔桩采用大型旋挖钻机钻进成孔,辅以优质泥浆配备及循环系统,采用气举反循环工艺进行清孔;钻孔桩清孔后,下放钢筋笼(长93.7m,采用胎架长线、少节头法制作),钢筋笼下放后,采用导管法灌注C40水下混凝土,完成钻孔桩施工。19号主墩钻孔桩施工后,经超声检测,桩身均为Ⅰ类。 展开更多
关键词 斜拉桥 钻孔桩 吹填筑岛平台 钢护筒 旋挖钻 双层钢筋笼 桥梁施工
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圆筒筛清选机构工作原理的分析与研究 被引量:2
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作者 周学建 师清翔 朱永宁 《洛阳工学院学报》 1993年第1期7-13,共7页
本文通过对圆筒筛筛面上物料的运动状态分析,导出了临界状态筛面物料的运动条件,弄清了物料在筛上、筛下和筛后的运动规律,揭示了该机构的清选原理。在此基础上做了大量试验,验证了理论分析的正确性。
关键词 清选机 圆筛 理论 分析
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应力分散型预应力抗拔桩系列技术研究与应用 被引量:3
12
作者 何世鸣 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2015年第2期74-78,共5页
根据目前国内外预应力抗拔抗浮桩、部分粘结预应力抗拔抗浮桩的优缺点以及使用的局限性——长螺旋钻机对于桩径>800 mm或桩长>30 m的桩力不从心,研究了应力分散型预应力抗拔桩及钢筋钢绞线笼系列技术,用于一个直径1 m、桩长60 m... 根据目前国内外预应力抗拔抗浮桩、部分粘结预应力抗拔抗浮桩的优缺点以及使用的局限性——长螺旋钻机对于桩径>800 mm或桩长>30 m的桩力不从心,研究了应力分散型预应力抗拔桩及钢筋钢绞线笼系列技术,用于一个直径1 m、桩长60 m的抗拔桩工程,采用旋挖成孔,可实现在工程桩上进行大吨位试桩,受力合理,节省资金和工期,实践证明该系列技术有很好的应用前景。 展开更多
关键词 预应力抗拔桩 应力分散型 拉力分散型 压力分散型 部分粘结 预应力抗拔抗浮桩 钢筋钢绞线笼 旋挖成孔
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旋挖钻机桩基成孔的施工方法及监理要点 被引量:2
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作者 周泉 《山西建筑》 2010年第31期236-237,共2页
通过在建工程采用旋挖钻机灌注桩技术的实践,对该施工特点、施工技术、施工方法和施工工艺进行了简要论述,总结了监理该类工程的质量控制要点,获得了宝贵的实践经验。
关键词 旋挖钻机灌注桩 钢护筒 钢筋笼 水下混凝土
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航空转笼喷头转速及雾化性能试验 被引量:1
14
作者 曲荣佳 茹煜 +2 位作者 陆枫 刘洋洋 周宏平 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第4期452-458,共7页
为了使转笼喷头的雾滴粒径与作业要求更好地契合,进一步提高雾滴的沉积特性、提升防治效率,研究了影响作业性能的关键因素,包括转笼转速和雾化性能(雾滴粒径分布).在高速风洞中建立转笼喷头转速测量系统,获取不同风速、桨叶安装角度和... 为了使转笼喷头的雾滴粒径与作业要求更好地契合,进一步提高雾滴的沉积特性、提升防治效率,研究了影响作业性能的关键因素,包括转笼转速和雾化性能(雾滴粒径分布).在高速风洞中建立转笼喷头转速测量系统,获取不同风速、桨叶安装角度和桨叶长度条件下的叶片式转笼喷头转速数据,进而分析各因素对转笼喷头转速的影响规律;建立电驱动转笼喷头雾滴粒径试验系统,测量了2种电动式转笼喷头CYD-1和CYD-2在不同转笼转速、喷雾流量条件下的雾滴粒径,利用SPSS软件分析转笼转速、喷雾流量和转笼直径对雾滴粒径的影响规律,并根据试验结果建立回归模型.结果表明:转笼转速随着风速增大而增大,随着桨叶角度的增大而减小,随着桨叶长度的增大而增大,且2种叶片式转笼喷头转速在100~11000 r·min^-1均有分布;对转笼喷头雾滴粒径的影响由大到小为转笼转速、喷雾流量、转笼直径;得到了多元线性回归方程,比较拟合曲线与实际数据的差异,验证了转笼喷头雾滴粒径多元线性回归模型的可行性. 展开更多
关键词 转笼喷头 高速风洞 转速测试 雾滴粒径 回归拟合
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Experimental study on spraying performance of biological pesticides in aerial rotary cage nozzle 被引量:2
15
作者 Yu Ru Yangyang Liu +1 位作者 Rongjia Qu Manoj Kumar Patel 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2020年第6期1-6,共6页
Aviation spraying is one of the most important methods for the treatment of forestry pests and diseases,which has a high operation efficiency and effectiveness.The combination of aviation spray and biological pesticid... Aviation spraying is one of the most important methods for the treatment of forestry pests and diseases,which has a high operation efficiency and effectiveness.The combination of aviation spray and biological pesticides to reduce the impact of pesticide spray on environment has become an important development in the direction of agricultural aviation.In order to explore the effects of aviation spray parameters on particle size distribution and activity retention of biological pesticide droplets,a system of droplets size test and an activity retention rate test system of biological pesticides were constructed.The related experiments were conducted by changing the structural parameters of the rotary cage nozzle(the diameter of nozzle)and the technical parameters of the operation(rotary speed and flow rate).The results showed that the average relative width S of the droplets of the rotary cage nozzle was close to 1,and the droplet distribution was uniform.The influence factors on the particle size distribution of biological pesticide droplets were rotary speed,nozzle diameter,medium and flow rate in descending order.The rotary speed,nozzle diameter,and medium had a significant influence on droplet size distribution.The average activity retention rate of Bacillus thuringiensis was 88.83%,and the germination rate of Beauveria bassiana was 89.80%.The rotary speed had a significant effect on the activity retention rate of bacterial and fungal biological pesticides,and it was negatively correlated.The rotary speed was between 3000-5000 r/min,and the activity retention rate was higher.The research results can provide guidance for spraying biological pesticides in aerial plant protection operations with rotary cage nozzle. 展开更多
关键词 forestry disease and pest control biological pesticide activity retention rate aerial rotary cage nozzle droplet distribution
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提高旋喷桩单桩承载力的有效方法 被引量:3
16
作者 胡金保 《山西建筑》 2003年第5期51-52,共2页
以太原市迎泽苑小区工程施工为例,介绍了其工程地质条件,提出了提高旋喷桩单桩承载力的有效方法,经低应变测试及静载试验,其单桩承载力满足设计要求。
关键词 族喷桩 单桩 承载力 钢筋笼 太原市 小区工程 工程地质 静载试验
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桥梁大直径超长桩基缺陷处理技术 被引量:4
17
作者 金鹤 《北方交通》 2017年第5期49-52,共4页
结合工程实践,介绍了大直径超长桩基混凝土缺陷处理技术及施工工艺,对钻孔灌注桩超深度混凝土缺陷处理提出新的见解,供相关人员参考。
关键词 管笼 高压清洗 旋喷压浆 超长桩基 缺陷处理
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旋转挤压灌注桩施工工法与工程应用 被引量:1
18
作者 张宏博 方光秀 +1 位作者 南元 赵世范 《山西建筑》 2017年第16期67-70,共4页
介绍了旋转挤压灌注桩的特点,提出了适合辽西地区的施工工法,并结合工程案例,阐述了旋转挤压灌注桩的施工条件与工艺、加强质量技术措施以及控制桩体质量的关键点,并通过基桩桩身质量完整性与单桩竖向承载力检验,确定其设计与施工的可行... 介绍了旋转挤压灌注桩的特点,提出了适合辽西地区的施工工法,并结合工程案例,阐述了旋转挤压灌注桩的施工条件与工艺、加强质量技术措施以及控制桩体质量的关键点,并通过基桩桩身质量完整性与单桩竖向承载力检验,确定其设计与施工的可行性,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 旋转挤压灌注桩 钢筋笼 基桩 单桩竖向承载力
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浅谈大桩径、高桩身旋挖成孔灌注桩钢筋笼施工质量控制 被引量:3
19
作者 李旭 伦建哲 +4 位作者 刘琦 杨鑫中 惠智勇 崔腾 杨明 《江西建材》 2021年第11期50-52,共3页
文中以银西高铁彬州东站前广场项目桩基工程为例,从其施工管理中钢筋笼质量控制要点出发,逐一分析了钢筋笼制作阶段到吊装阶段的各项管控措施。在此基础上对钢筋笼质量控制点进行了初步研究,为之后桩基钢筋笼质量控制提供一定的理论指导。
关键词 钢筋笼 质量控制 旋挖成孔灌注桩
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螺旋椎体挤土桩设计方法与工程应用 被引量:1
20
作者 南元 方光秀 +1 位作者 徐嘉林 赵世范 《山西建筑》 2017年第17期59-60,共2页
提出了适合辽西地区的设计方法以及桩侧极限侧阻力标准值增大系数,并结合辽西地区工程实例,在施工现场进行单桩竖向承载力静载实验,检验桩身的完整性以及承载力、沉降量,以证明此设计方法的可行性以及系数选取的合理性,为该地区的螺旋... 提出了适合辽西地区的设计方法以及桩侧极限侧阻力标准值增大系数,并结合辽西地区工程实例,在施工现场进行单桩竖向承载力静载实验,检验桩身的完整性以及承载力、沉降量,以证明此设计方法的可行性以及系数选取的合理性,为该地区的螺旋椎体挤土桩设计提供借鉴。 展开更多
关键词 螺旋椎体挤土桩 静载实验 单桩竖向承载力 钢筋笼
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