基于患者360视图的护理不良事件管理系统构建与应用

目的构建基于患者360视图的护理不良事件管理系统,优化护理不良事件管理流程。方法护理不良事件管理系统包含可视化安全预警、向导式上报及反馈追踪、分层系统培训3个功能模块,于2021年1月正式应用。结果系统应用后,压力性损伤、给药错误以及不良事件整体发生率均较应用前下降,其中给药错误发生率差异具有统计学意义(P<0.05),而管路滑脱、跌倒/坠床的发生率较应用前略有增加;护理不良事件整改达标率由92.8%提高至95.7%(P<0.05);组织科护士长培训12次,组织全院护士长专项培训20余次,开展护理质量安全管理标准化操作规程工作坊12场次。结论基于患者360视图的护理不良事件管理系统可以提高护理风险识别率,降低护理不良事件发生率。下一步需在充分考虑患者特点与需求的基础上进一步优化系统功能。

基于嵌入式设备的高效车载360环视融合软件方案设计

针对车载360环视应用场景对实时性的较高要求,提出了一种基于嵌入式设备的高效环视融合方案。该方案结合了环视图像矫正、俯视变换和环视融合三个步骤,建立了采集到的原始图像与最终环视图像之间的像素查找关系,并在多种车载嵌入式平台上进行了验证。结果表明:该方法相比传统方法能够有效降低图像处理的计算量,从而大幅降低嵌入式设备的环视融合延时,优化后平均每帧处理的时间可缩短至优化前的二分之一以下。

汽车360°环视系统发展研究

针对用于辅助驾驶的汽车360°环视系统业界普遍存在的重影错位、远端模糊、拼接缝模糊以及一些角度视野失真的问题,提出这些问题将随着未来算力的性价比提升和人工智能的发展,将可以被最终优化或解决。首先概述系统的工作原理和基本功能,然后解析系统的软硬件结构和每个功能模块的作用,同时描述过程的一些算法模型。最后指出系统的物理局限性:前后左右摄像头的安装位置和角度不可能是在同一高度,模型投影后存在差异,鱼眼摄像头原理光轴中心的像素较少。最后从问题机理上分析,高分辨率图像重建或更高像素的摄像头可以解决远端模糊问题,重影错位问题可以通过结构光相机或者3D重建算法获取深度信息进行解决。

基于匹配的车载环视图像拼接标定研究

车载环视系统是辅助安全驾驶、消除车身四周盲区的重要有效装备,为改善图像拼接标定的精度及实现自动标定,设计图像拼接标定板,提出形状匹配的标定方法。标定板采用圆形图案并按矩形及对角五点布局方式,适用于“F-B-L-R”和“F-B-L-R-Z-Y”及多节牵引挂车场合,基于形状匹配的算法融合最小二乘法、图像金字塔及模板预训练的方法,实现了图像拼接标定。仿真实验表明,标定板具有良好的鲁棒性、算法具有良好的标定精度,能够实现自动化标定。

地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并采用语义分割算法提取停车场环境语义信息.然后,根据视觉惯性紧耦合位姿完成逆投影变换,获得语义特征投影地图并采用回环检测和位姿图优化方式减小累积误差,完成全局位姿图优化,实现较高精度的定位效果.最后,通过Gazebo仿真与实车测试对该算法进行了验证.结果表明,本文算法能充分利用环境语义信息构建较为完整的语义地图,且基于重复定位误差对比,相较于ORB-SLAM3提高了车辆定位精度.

360°全景技术与应用分析

360°全景可称为虚拟现实。目前360°全景制作普遍使用的硬件设备包括:数码单反相机、鱼眼镜头、全景云台以及三角架等。本文以江苏省数字粮食VR技术为例,介绍了一种基于八张鱼眼图像,利用专业软件添加交互热区、漫游工具以及虚拟导视功能,解决了用户浏览时的盲目与不便,最后将其通过网页或者软件集成的方法发布的360°全景制作方法。

经皮全可视脊柱内镜360°椎管减压术治疗腰椎管狭窄症的临床对照研究

目的比较经皮全可视脊柱内镜下360°椎管减压术和后路腰椎管减压内固定植骨融合术(PLIF)治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床疗效。方法回顾性分析2018年10月—2019年3月在菏泽市立医院脊柱外科行经皮全可视脊柱内镜下360°腰椎管减压术和PLIF的67例LSS患者的临床资料,分为两组:内镜组(A组)34例,行经皮全可视脊柱内镜下360°椎管减压术;PLIF组(B组)33例,行PLIF。对比出血量、住院时间、术后腰腿疼的疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、腰总活动度(ROM),评价两组患者的临床疗效。结果A组出血量为(59.3±12.6)mL低于B组(242.0±29.1)mL,差异有统计学意义(t=33.520,P<0.001)。A组住院时间为(4.7±1.2)d低于B组(12.8±2.4)d,差异有统计学意义(t=17.551,P<0.001)。A组术后1年时腰腿疼痛VAS评分为(1.12±0.54)分低于B组(2.74±1.52)分,差异有统计学意义(t=5.847,P<0.001);ODI:A组ODI指数为(13.8±1.15)%低于B组(15.8±2.33)%,差异有统计学意义(t=4.476,P<0.001);A组ROM为(71.2±9.37)°,优于B组(42.4±8.29)°,差异有统计学意义(t=13.310,P<0.001)。结论经皮全可视脊柱内镜下360°椎管减压术治疗腰椎管狭窄症,创伤小、恢复快、减压效果好,保留腰椎活动功能,疗效优于后路腰椎管减压内固定植骨融合术。

基于360°视角的高校经济管理类实验课教学评价体系研究

高校实验课是理论课程的延伸与深化,文章探讨了经济管理类专业开设实验课的必要性,在此基础上构建的360°实验课教学质量评价体系,能为实验教学质量的提高和为更好地培养经济管理类人才实践能力提供有益参考。

基于全景环视的端到端停车位检测方法

现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS(每秒帧数)达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测.

停车场环境下的视觉惯性里程计

为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视觉特征拼接成局部地图后,再将局部地图与全局地图拼接,构建停车场的地面点云地图;融合惯性测量单元测量数据和位姿构建了基于误差状态卡尔曼滤波器的松耦合视觉惯性里程计。在机器人操作系统下实现算法并设计仿真环境进行了在线仿真,验证了算法可以为自主泊车这种行驶过程中转弯多、行驶距离不大的任务提供较为精确的位置信息。

患者360综合视图研究与设计

从关键技术、功能模块等方面阐述基于区域卫生数据的患者360综合视图设计与构建,介绍系统应用价值,指出其能够实现居民就诊行为分析、慢病趋势预测、治疗效果评估、疾控管理、医疗费用监测等。

住院患者360度视图系统设计与实现

为了提高临床医护人员查询患者诊疗信息的效率,提出了一种基于REST架构的API和单页Web应用的患者360度视图系统。通过knexJS数据库适配器,解决各个业务系统数据库类型不同的问题,提供统一的数据库访问,并利用feathersJS构建REST架构的后端数据API,使用React和Redux构建前端单页Web应用。使用轻量级REST架构的API使得数据交互便捷高效,同时搭配React的虚拟DOM技术提高浏览器的渲染效率,使得住院患者360度视图系统,有Web的跨平台能力,又有接近原生应用的性能。系统上线使用后,医护人员能够离开电脑前,告别多系统之间的切换,更高效便捷地在移动端查看患者诊疗信息,提高了医护人员的工作效率。

360°环视与车载监视共屏显示在城市客车上的应用

介绍基于国际先进算法的360°环视系统,及城市客车车载监视系统与360°环视系统在同一显示屏上共屏显示的应用。

一种360°全景泊车控制器电源系统设计

360°全景泊车系统通过4个广角摄像头和相应的图像处理单元,使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围360°全景视图,地面上不存在视角盲区,可以帮助驾驶员清楚确认车辆周边是否存在障碍物,帮助驾驶员轻松泊车,避免车辆刮蹭。文章从系统主电源设计、视频芯片电源设计等方面系统介绍了一种360全景泊车控制器的电源系统设计,并对其EMC设计进行了相关介绍。

360全景技术让行车更安全

360°全景技术是一种视觉新技术,也称为虚拟现实全景技术,具有视角宽、图像真实、三维等特点,被广泛应用于主动安全领域,全景技术通过处理后以鸟瞰图的形式展现车身四周,做到四周无盲区显示。论文主要对360°全景技术进行概述,并在此基础上探究该技术的应用与发展。

计算机视觉课程综合教学案例设计与实践

针对计算机视觉课程核心知识点分散、较难以掌握的问题,设计并实践综合性教学案例“环视系统构建及基于环视的语义信息提取”。以此案例为载体,讲授相机模型、相机标定、几何变换和深度学习等知识点,让学生在实践中学习、在学习中实践。该案例的有效性已在同济大学的教学实践中得到充分验证。

不同“失败”观对企业创新的影响

企业创新的关键在于观念创新,而在观念创新中,“失败”观对创新影响重大但却被忽视。文章分析指出中国民族厌恶风险的心态决定了传统的“成者为王败者寇”的“失败”观,这使得人们畏惧失败,不敢冒险,因而不利于企业创新。针对这种现状,文章提出 360度“失败”观,即全方位、多角度,从新的视野去看“失败”,则可促进企业创新。

全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接

为了满足全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性要求,文中提出了一种基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法。在初始化阶段,首先用4个放置于车辆前、后、左、右4个方位的摄像头采集标定图像,分别对4个摄像头进行参数标定,矫正摄像头畸变带来的成像失真,并保存摄像头相关参数;然后对矫正后的标定图像进行射影变换,求解并保存射影变换参数;接着采集4个方位的特定图像,并通过查找摄像头参数进行图像畸变矫正,通过查找射影变换参数将矫正后的特定图像变换成俯瞰图;最后对4个俯瞰图进行图像配准,求解并保存单应性矩阵参数,经图像融合和拼接生成全景视图。在泊车辅助系统启用期间,通过查找已保存的摄像头参数、射影变换参数以及单应性矩阵参数,将4个摄像头的视频图像进行拼接,生成虚拟的俯瞰全景视图。实验结果表明,文中提出的方法适用于实时性要求较高的多视点视频拼接。

基于环形光电探测器的多目标探测与跟踪研究

提出并研究了基于环形光电探测器的多目标探测与跟踪技术。首先提出了一种基于6片线阵CCD的环形探测器设计。该探测器中的每一线阵CCD光学系统的光轴均通过探测器中心点,且任意两光轴之间的夹角为60°,形成具有360°视场的环形探测结构;提出了基于目标信号脉宽判据、基于目标信号水平尺度比率的复合判据,研究了适用于环形探测器的多目标快速识别与跟踪算法;建立了硬件实验系统,并进行了功能验证实验,实验结果表明:所提出的环形光电探测器及算法设计可实现多个运动目标的探测与跟踪,在目标机器视觉、虚拟现实等领域具有潜在的应用前景。

城市地理信息集成应用技术研究

城市多源地理信息的有机集成是当代可视化GIS的重要技术手段。将多源数据集成理论与移动道路测量技术、360°全景技术、虚拟现实技术相结合,可形成一套新颖的地理信息管理系统。它突破传统2维地图的显示瓶颈,为城市宣传、城市规划、实时响应、附属设施管理提供新的解决办法与工作思路,为人们生活提供便利。针对城市多源地理信息的集成关键技术、应用效果等方面做简要介绍。