3C机器人轨迹规划算法研究与仿真

随着国内人力成本的提高,传统的劳动密集型产业如3C产业,对自动化升级产生了巨大需求。本文针对3C机器人的应用要求,对轨迹规划方法展开了研究。为了提高机器人效率,本文建立机器人在笛卡尔空间及关节空间的轨迹规划及圆滑方法。为了验证轨迹规划方法的有效性,采取Matlab-SolidWorks搭建联合仿真环境,并对算法进行验证。结果表明,这套算法可以较好地使用在3C产品生产中。