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题名3C机器人轨迹规划算法研究与仿真
被引量:1
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作者
张建政
董易
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机构
上海福赛特机器人有限公司
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出处
《现代制造技术与装备》
2017年第3期55-57,共3页
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文摘
随着国内人力成本的提高,传统的劳动密集型产业如3C产业,对自动化升级产生了巨大需求。本文针对3C机器人的应用要求,对轨迹规划方法展开了研究。为了提高机器人效率,本文建立机器人在笛卡尔空间及关节空间的轨迹规划及圆滑方法。为了验证轨迹规划方法的有效性,采取Matlab-SolidWorks搭建联合仿真环境,并对算法进行验证。结果表明,这套算法可以较好地使用在3C产品生产中。
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关键词
3c机器人
运动学
轨迹规划
轨迹圆滑
四元数
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Keywords
3c robot, kinematics, trajectory plan, trajectory smoothing, quaternion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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