帧差预测3D-DCT子带分层编码的研究

本文提出了一种利用 3D -DCT帧差预测变换域频率系数进行子带划分的分层编码方法。与其它变换系数分层编码相比 ,3D -DCT变换编码概念的引入 ,使该方法可以在实现空间方向分层的同时 ,实现时间方向分层。另外 ,它比采用时间方向亚抽样和空间滤波器的分辨率分层方法更灵活 ,并克服了频率混叠现象。该方法可用于实现分层图像通信 ,适合未来通信发展的需要。

基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究

本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束范围内进行迭代优化以确定标定值;然后,在传统粒子群算法基础上进行了动态参数(惯性权重、学习因子的动态调整和基于整体最小二乘算法动态平面拟合的适应度函数改进)的优化以解决算法陷入局部最优的问题;最后,采用3种不同方法进行基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果对比分析表明:本文提出的动态平面拟合-参数改进PSO算法大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,可以对设备进行快速标定,采用该方法标定后的设备其测量的精度也大幅提高。该标定方法为其它正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种参考。