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基于3D-SIFT与SICP的激光点云与影像配准方法 被引量:4
1
作者 刘晓文 付莉娜 徐工 《北京测绘》 2022年第5期557-562,共6页
针对激光点云与影像配准数据量大、质量差的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与尺度迭代最近点算法(SICP)相结合的激光点云与影像配准方法。首先使用运动恢复结构(SfM)方法将影像通过光束法平差生成影像三维点云,然... 针对激光点云与影像配准数据量大、质量差的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与尺度迭代最近点算法(SICP)相结合的激光点云与影像配准方法。首先使用运动恢复结构(SfM)方法将影像通过光束法平差生成影像三维点云,然后使用3D-SIFT提取激光点云与影像三维点云中的特征点,接着利用对偶四元数求解激光点云和影像三维点云的初始变换矩阵,实现两种点云数据的粗配准;最后利用SICP算法实现两种点云数据的精配准。实验结果表明,本文方法获取的激光点云与影像配准中误差为0.24 cm,配准时间为69 s,且与选代最近点算法(ICP)相比提高了配准精度和配准效率。 展开更多
关键词 基于三维尺度不变特征变换 尺度迭代最近点算法 激光点云 影像 配准
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3D-SIFT特征提取与体素滤波结合的点云精简算法 被引量:6
2
作者 邢影 宋涛 +2 位作者 赵延 刘冠廷 郑米培 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期163-169,共7页
点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结... 点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结合的点云精简方法。利用3D-SIFT算法提取出点云的强特征点和弱特征点,对弱特征点进行改进的八叉树体素滤波,并保留强特征点,通过点云合并,将滤波后的弱特征点与保留的特征点整合到一起,使得精简后的点云数据不丢失特征点信息,从而也达到了精简的效果。将本算法与均匀网格算法、非均匀网格法、随机采样算法进行对比实验。通过多个不同模型的可视化结果和信息熵评价分析,可以得出对于几种不同模型取平均本算法平均信息熵达到3.771 92,高于其他算法的信息熵,证明本算法在对数据进行精简的同时也达到了特征保留的效果。 展开更多
关键词 点云 精简 3d-sift 八叉树 可视化 信息熵
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基于3D-SIFT和SVD特征融合的视频行为识别
3
作者 赵雄伟 刘本永 《贵州大学学报(自然科学版)》 2017年第3期71-76,共6页
行为识别是视频分析的一个核心任务,而行为特征的提取与选择直接影响识别效果。针对单一特征往往受到人体外观、环境、摄像机设置等因素影响而识别效果不佳的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换与奇异值分解提取特征,通过词袋... 行为识别是视频分析的一个核心任务,而行为特征的提取与选择直接影响识别效果。针对单一特征往往受到人体外观、环境、摄像机设置等因素影响而识别效果不佳的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换与奇异值分解提取特征,通过词袋模型进行统计形成视觉词库并形成融合特征,再利用支持向量机完成特征分类的行为识别方法。实验表明三维尺度不变特征变换与奇异值分解特征融合后能很好地描述视频序列,比单独用上述两种特征或者其他传统的描述子更高效,同时也能更好地适应光照等外部影响,得到更好的识别率。 展开更多
关键词 动作识别 特征融合 尺度不变特征变换 奇异值分解 词袋模型 支持向量机
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一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法 被引量:13
4
作者 李新德 刘苗苗 +1 位作者 徐叶帆 雒超民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2277-2283,共7页
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法... 如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法.分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子,利用"词袋"(Bag of Words,Bo W)模型得到物体特征向量,根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述,运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果.最后,实验验证了本文提出算法的好处. 展开更多
关键词 一般物体识别 点云 2d SIFT 3d SIFT 特征融合 BoW模型 SVM分类器
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基于SIFT特征的3D人耳识别方法 被引量:1
5
作者 查峰 达飞鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期149-154,共6页
提出一种基于SIFT局部特征的3D人耳识别方法.首先,用模板从人侧脸图像中切割出所需人耳图像,同时得到人耳点云数据;然后由人耳点云数据求得其Shape Index图;接着,分别对仅含z通道的深度图像和Shape Index图求取SIFT特征;最后,将2种图进... 提出一种基于SIFT局部特征的3D人耳识别方法.首先,用模板从人侧脸图像中切割出所需人耳图像,同时得到人耳点云数据;然后由人耳点云数据求得其Shape Index图;接着,分别对仅含z通道的深度图像和Shape Index图求取SIFT特征;最后,将2种图进行SIFT特征匹配得到的匹配数融合,用于人耳识别.在Notre Dame UND人耳数据库上的实验表明,由于SIFT,Shape Index对几何变换、光照以及姿态变化的鲁棒性,识别结果几乎不受这些变化的影响,而且该方法简单、快速、具有较高的识别率. 展开更多
关键词 3d人耳识别 SIFT SHAPE INdEX
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基于改进型3DSIFT正态分布变换算法的点云配准 被引量:2
6
作者 郑芬 Ryad Chellali 代满意 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2875-2878,共4页
针对点云配准中采用三维尺度不变特征转换(3DSIFT)算法(基于三维点云)计算效率低的问题,提出一种基于改进型3DSIFT的三维正态分布变换(3D.NDT)配准算法。该算法首先利用球形代替方形来构造sI雕特征点描述符,并将3DSIFT算法特... 针对点云配准中采用三维尺度不变特征转换(3DSIFT)算法(基于三维点云)计算效率低的问题,提出一种基于改进型3DSIFT的三维正态分布变换(3D.NDT)配准算法。该算法首先利用球形代替方形来构造sI雕特征点描述符,并将3DSIFT算法特征描述向量128维降低到了48雏;其次,对三维点云进行3DSIFT特征提取并估算特征描述符,使用双向快速近似最近邻搜索和随机采样一致性算法确定最终点云匹配点,求解出变换矩阵,完成初始配准;最后,使用NDT算法体素化点云,并使用概率分布函数对点云精确配准。实验结果表明,改进后的算法适用于由KineetV2.0获取的不同角度的点云数据配准,且其配准精度较高。 展开更多
关键词 三维尺度不变特征变换算法 特征描述 变换矩阵 正态分布变换算法 点云配准
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一种结合SIFT与3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法 被引量:5
7
作者 康传利 兰猗令 +2 位作者 王宁 张振宇 彭素琪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期31-37,共7页
针对建筑物屋顶形状各异且附属物复杂,而机载LiDAR点云数据具有分布不均匀且缺乏语义信息导致分割屋顶面常出现欠分割与过分割的问题,提出了一种SIFT结合3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法。首先,引入曲率计算提高SIFT算法在屋脊与... 针对建筑物屋顶形状各异且附属物复杂,而机载LiDAR点云数据具有分布不均匀且缺乏语义信息导致分割屋顶面常出现欠分割与过分割的问题,提出了一种SIFT结合3D Hough变换的建筑物屋顶点云分割方法。首先,引入曲率计算提高SIFT算法在屋脊与屋顶附属物处特征点的提取度,增强对结构复杂的附属物以及密集离散点的识别;然后,利用特征点构建kd-tree搜索5个邻近点构建拟合三角面,将拟合面法向量投入3D Hough空间并以拟合面法向量间夹角值判断平面可靠性,降低伪平面的出现几率;最后,利用累加计算和峰值检测获得屋顶分割结果。实验结果表明,该方法对不同复杂程度的建筑物屋顶有较高的适应性并能较好地分割屋顶附属物,以点为评价单元的平均分割完整率与正确率达到98.19%与97.62%。 展开更多
关键词 LIdAR点云 建筑物屋顶分割 SIFT 3d Hough变换 平面可靠性
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基于PCA-SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究
8
作者 穆春阳 杨科 马行 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期75-79,共5页
当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通... 当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通过多阶段滤波和聚类分割技术,从复杂的场景中提取出高质量的冒口点云;其次,基于PCA与3D-SIFT特征融合提取冒口点云的特征属性,降低Super4PCS粗配准的搜索复杂度,缩短配准时间;最后,采用点到面的ICP算法进行精配准,运用所提出的方法对典型形状冒口点云进行配准实验,与传统配准算法相比,配准时间和均方根误差分别平均降低78.53%和64.93%,结果表明PCA-SIFTS4算法对于环境复杂、数据量大、特征不明显的冒口点云具有较好的实时性和精确性。 展开更多
关键词 铸件冒口 点云配准 3d-sift Super4PCS
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Face recognition using SIFT features under 3D meshes 被引量:1
9
作者 张诚 谷宇章 +1 位作者 胡珂立 王营冠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1817-1825,共9页
Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D mes... Expression, occlusion, and pose variations are three main challenges for 3D face recognition. A novel method is presented to address 3D face recognition using scale-invariant feature transform(SIFT) features on 3D meshes. After preprocessing, shape index extrema on the 3D facial surface are selected as keypoints in the difference scale space and the unstable keypoints are removed after two screening steps. Then, a local coordinate system for each keypoint is established by principal component analysis(PCA).Next, two local geometric features are extracted around each keypoint through the local coordinate system. Additionally, the features are augmented by the symmetrization according to the approximate left-right symmetry in human face. The proposed method is evaluated on the Bosphorus, BU-3DFE, and Gavab databases, respectively. Good results are achieved on these three datasets. As a result, the proposed method proves robust to facial expression variations, partial external occlusions and large pose changes. 展开更多
关键词 3d face recognition seale-invariant feature transform (SIFT) expression OCCLUSION large pose changes 3d meshes
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3维物体SIFT特征的提取与应用 被引量:23
10
作者 熊英 马惠敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期814-819,共6页
SIFT(scale-invariant feature transform)算法自提出以来,就因其优越的性能(尺度不变性、旋转不变性、抗噪声能力强、受光照变化影响小等),而备受图像图形领域研究者的青睐。该算法的核心特征(SIFT特征)基于局部梯度,能够抵抗图像大幅... SIFT(scale-invariant feature transform)算法自提出以来,就因其优越的性能(尺度不变性、旋转不变性、抗噪声能力强、受光照变化影响小等),而备受图像图形领域研究者的青睐。该算法的核心特征(SIFT特征)基于局部梯度,能够抵抗图像大幅度的伸缩、旋转等,很好地满足了3维物体识别的实际需要。而SIFT特征对投影变换的相对敏感性恰可用于3维模型的视点空间划分,且划分依据与匹配依据一致,能够有效提高匹配准确度。合理设置SIFT算法的阈值还可以有效处理物体背景分割等技术问题。通过充分的预处理,能够有效降低SIFT算法计算复杂度高,使得系统基本达到实时匹配。总之,将SIFT特征应用在3维物体识别系统中的视点空间划分、背景物体分割、模式特征匹配等模块,可以有效地提高系统的识别速度与效率,增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 SIFT 3维物体识别模式匹配视点空间划分
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基于TLD与SIFT的增强现实三维注册方法 被引量:3
11
作者 王小红 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2017年第2期71-74,90,共5页
针对目前增强现实三维注册易受复杂环境以及算法复杂度高的影响,提出一种基于TLD与SIFT的增强现实三维注册方法.该方法分为4步:(1)采用TLD目标跟踪算法对目标区域进行跟踪;(2)采用SIFT特征检测算法对跟踪的目标区域进行特征点的提取与匹... 针对目前增强现实三维注册易受复杂环境以及算法复杂度高的影响,提出一种基于TLD与SIFT的增强现实三维注册方法.该方法分为4步:(1)采用TLD目标跟踪算法对目标区域进行跟踪;(2)采用SIFT特征检测算法对跟踪的目标区域进行特征点的提取与匹配;(3)利用特征点的匹配关系计算出三维注册矩阵;(4)根据计算出的三维注册矩阵完成注册,从而完成对现实世界的增强.仿真实验结果表明,当标识可见、不可见以及待注册图像发生旋转变换、尺度变换时,基于TLD与SIFT的增强现实三维注册方法都能成功完成注册,该三维注册方法有效提高了AR系统的实时性、稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 SIFT TLd 增强现实 三维注册
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基于无人机摄影测量的矿区地形三维重建及精度分析
12
作者 车巍 杨秋翔 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第9期245-249,共5页
矿区地形三维重建对于矿区地形分析及安全生产具有重要意义。针对传统重建方式存在效率低、数据更新速度慢、成本高等问题,提出了一种基于无人机摄影测量技术的矿区地形三维重建方法。该方法使用无人机进行低空拍摄,利用SIFT特征点匹配... 矿区地形三维重建对于矿区地形分析及安全生产具有重要意义。针对传统重建方式存在效率低、数据更新速度慢、成本高等问题,提出了一种基于无人机摄影测量技术的矿区地形三维重建方法。该方法使用无人机进行低空拍摄,利用SIFT特征点匹配算法得到一系列匹配点,利用特征提取、空三测量、多视影像密集匹配技术,生成不规则三角网格和纹理映射,实现对矿区地形三维模型的自动重建。试验结果表明:在足够数量和合理选取地面控制点的情况下,所提方法可以获得较高精度的矿区地形三维重建结果;三维模型重建可以全面呈现矿区地形整体形态和局部细节特征,同时具有高效和低成本等优点。所提方法可为矿区环境保护及相关分析提供更准确、高效、可靠的地形信息数据源和技术支持。 展开更多
关键词 无人机摄影测量 三维重建 矿区地形 SIFT
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基于融合SIFT算法的光伏电站安监图像精准识别技术研究 被引量:2
13
作者 熊昌全 张宇宁 +1 位作者 刘育 唐道建 《粘接》 CAS 2024年第2期143-146,共4页
随着我国“双碳”工作的不断推进,光伏电站的规模逐渐扩大。为解决光伏电站图像安防技术中存在的拍摄角度、光线影响大,识别准确率低的问题,提出了一种基于SIFT的光伏电站图像安防技术。通过SIFT算法提取光伏电站图像特征点,解决了光线... 随着我国“双碳”工作的不断推进,光伏电站的规模逐渐扩大。为解决光伏电站图像安防技术中存在的拍摄角度、光线影响大,识别准确率低的问题,提出了一种基于SIFT的光伏电站图像安防技术。通过SIFT算法提取光伏电站图像特征点,解决了光线、角度带来的识别误差问题;通过卷积神经网络方法准确的识别了光伏电站车辆、人员、动物、积雪等安防问题。该方法在某光伏电站进行应用,其光伏电站图像安防识别准确率平均为99.7%。所提方法能有效提高光伏电站图像安防识别准确率。 展开更多
关键词 光伏电站 SIFT 安防技术 CNN 三维模型 图像形态学
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基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法 被引量:30
14
作者 王传宇 郭新宇 +2 位作者 吴升 肖伯祥 杜建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期274-279,253,共7页
提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点... 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。 展开更多
关键词 玉米果穗 三维重建 双目立体视觉 3d 匹配 SIFT 算法 RANSAC
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基于多幅图像的黄瓜叶片形态三维重建 被引量:43
15
作者 杨亮 郭新宇 +1 位作者 陆声链 赵春江 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期141-144,共4页
为了更加快速、便捷、精确和逼真地重构出植物叶片的三维形态,提出了基于多幅图像的黄瓜叶片建模方法。首先利用角点检测算法提取叶片边缘及主脉的特征点,通过结合极线约束和SIFT特征描述算子对特征点进行匹配,进而得到特征点的三维坐标... 为了更加快速、便捷、精确和逼真地重构出植物叶片的三维形态,提出了基于多幅图像的黄瓜叶片建模方法。首先利用角点检测算法提取叶片边缘及主脉的特征点,通过结合极线约束和SIFT特征描述算子对特征点进行匹配,进而得到特征点的三维坐标;然后利用B样条曲线连接这些特征点,对叶片边缘和中脉进行拟合,再利用Delaunay三角化方法对叶片进行三角网格化;最后通过纹理映射增加模型的真实感。试验结果表明,通过该方法可以精确、快捷地重构出黄瓜叶片的三维形态,具有较强的真实感效果。 展开更多
关键词 图像处理 叶片形态 基于图像建模 三维重建 dELAUNAY SIFT特征算子
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基于SIFT和LBP点云配准的接触网零部件三维重建研究 被引量:5
16
作者 徐建芳 刘志刚 +1 位作者 韩志伟 耿肖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期76-81,共6页
现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建。点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数... 现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建。点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数高,计算量大,导致匹配速度慢。为解决此问题,本文提出利用均匀模式LBP特征值描述SIFT关键点,获取关键点特征向量,并用向量间的距离判断关键点的相似性,以确定关键点的对应关系,完成配准和重建,得到接触网零部件的三维模型。结果表明,本文所提算法可行有效,能提高匹配速度,加速三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 SIFT算法 LBP特征值 点云配准
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基于改进时空兴趣点特征的双人交互行为识别 被引量:6
17
作者 王佩瑶 曹江涛 姬晓飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期2875-2879,2884,共6页
针对实际监控视频下双人交互行为的兴趣点特征选取不理想,且聚类词典中冗余单词导致识别率不高的问题,提出一种基于改进时空兴趣点(STIP)特征的交互行为识别方法。首先,引入基于信息熵的不可跟踪性检测方法,对序列图像进行跟踪得到交互... 针对实际监控视频下双人交互行为的兴趣点特征选取不理想,且聚类词典中冗余单词导致识别率不高的问题,提出一种基于改进时空兴趣点(STIP)特征的交互行为识别方法。首先,引入基于信息熵的不可跟踪性检测方法,对序列图像进行跟踪得到交互动作的前景运动区域,仅在此区域内提取时空兴趣点以提高兴趣点检测的准确性。其次采用3维尺度不变特性转换(3D-SIFT)描述子对检测得到的兴趣点进行表述,利用改进的模糊C均值聚类方法得到视觉词典,以提升词典的分布特性;在此基础上建立词袋模型,即将训练集样本向词典进行投影得到每帧图像的直方图统计特征表示。最后,采用帧帧最近邻分类方法进行双人交互动作识别。在UT-interaction数据库上进行测试,该算法得到了91.7%的正确识别率。实验结果表明,通过不可跟踪性检测得到的时空兴趣点的改进词袋算法可以较大程度提高交互行为识别的准确率,并且适用于动态背景下的双人交互行为识别。 展开更多
关键词 时空兴趣点 信息熵 双人交互行为识别 词袋模型 模糊C均值 3维尺度不变特性转换 最近邻分类器
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一种无标记点三维点云自动拼接技术 被引量:8
18
作者 郭进 刘先勇 +1 位作者 陈小宁 姚一永 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第4期144-147,166,共5页
基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获... 基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获取两次测量的特征点,其次结合RANSAC求出图像特征点的匹配关系,再根据立体匹配中图像特征点与三维点云之间的对应关系,将二维特征点的对应关系映射到三维点云的对应关系上,最后由SVD奇异值分解算法求得旋转和平移矩阵实现拼接。实验证明:该方法可以避免在被测量对象上粘贴标记点,能够快速准确地实现自动拼接。 展开更多
关键词 三维测量 双目视觉 SIFT SVd 拼接
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基于未标定图像序列的稠密重建算法 被引量:1
19
作者 郎海涛 王涌天 +1 位作者 刘越 吴仑 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期363-366,共4页
提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配... 提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配。最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景三维结构。实验结果表明,本算法能够对有效图像(考虑宽基线引起的大视差情况)80%以上的像素实现准确的匹配,重建出稠密的三维空间点云。 展开更多
关键词 三维重建 SIFT特征匹配 稠密匹配 基本矩阵 自标定
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基于SFM和CMVS/PMVS的建筑物点云重构方法研究 被引量:12
20
作者 张平 王山东 +1 位作者 黄瑾娉 周明明 《苏州科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期60-64,共5页
为从建筑物图像获取三维点云,对运动恢复结构(SFM)和多视角密集匹配(CMVS/PMVS)的三维点云重构进行研究,介绍了从Ladybug3全景相机采集到的图像进行建筑物的三维点云重构过程。首先利用尺度不变特征变换(SIFT)来提取和匹配图像上的特征... 为从建筑物图像获取三维点云,对运动恢复结构(SFM)和多视角密集匹配(CMVS/PMVS)的三维点云重构进行研究,介绍了从Ladybug3全景相机采集到的图像进行建筑物的三维点云重构过程。首先利用尺度不变特征变换(SIFT)来提取和匹配图像上的特征点并计算多视图之间的几何关系,然后由SFM分析相机运动进而寻找三维点云结构,利用CMVS对图像进行聚簇;最后,采用基于面片模型的PMVS通过匹配、扩展、过滤三个阶段来完成密集匹配同时生成稠密三维点云。实验结果表明,算法能够有效地重构建筑物三维点云,对三维重建有一定的参考价值。 展开更多
关键词 Ladybug3 SIFT SFM CMVS/PMVS 三维点云
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