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Directional Point Net:3D Environmental Classification for Wearable Robots 被引量:1
1
作者 Kuangen ZHANG Jing WANG Chenglong FU 《Instrumentation》 2019年第1期25-33,共9页
A subject who wears a suitable robotic device will be able to walk in complex environments with the aid of environmental recognition schemes that provide reliable prior information of the human motion intent.Researche... A subject who wears a suitable robotic device will be able to walk in complex environments with the aid of environmental recognition schemes that provide reliable prior information of the human motion intent.Researchers have utilized 1 D laser signals and 2 D depth images to classify environments,but those approaches can face the problems of self-occlusion.In comparison,3 D point cloud is more appropriate for depicting the environments.This paper proposes a directional PointNet to directly classify the 3 D point cloud.First,an inertial measurement unit(IMU)is used to offset the orientation of point cloud.Then the directional PointNet can accurately classify the daily commuted terrains,including level ground,climbing up stairways,and walking down stairs.A classification accuracy of 98%has been achieved in tests.Moreover,the directional PointNet is more efficient than the previously used PointNet because the T-net,which is utilized to estimate the transformation of the point cloud,is not used in the present approach,and the length of the global feature is optimized.The experimental results demonstrate that the directional PointNet can classify the environments in robust and efficient manner. 展开更多
关键词 PointNet 3d environmentAL classification POINT CLOUD WEARABLE ROBOTS
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Virtual 3D environment for exploring the spatial ability of students
2
作者 Yingqian LI Yang YANG +1 位作者 Zhengwei YAO Guangtao XU 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 2020年第6期556-568,共13页
Background Spatial ability is an unique type of intelligence;it can be distinguished from other forms of intelligence and plays an essential role in an individual's success in many academic fields,particular in th... Background Spatial ability is an unique type of intelligence;it can be distinguished from other forms of intelligence and plays an essential role in an individual's success in many academic fields,particular in this era of technology.Instruction-assisted 3D technology can display stereo graphics and promote students'understanding of the geometrical structure and characteristics of graphics.Spatial ability includes several aspects.Few software programs are available for training different aspects of spatial ability for senior high school students.This study aims to explore an effective method for training the spatial ability for senior high school students,and to promote the development of students'independent inquiry ability.Methods First,an inquiry design strategy to improve the spatial ability of students is proposed.Based on this strategy,unity3D was used to develop a 3D inquiry environment that can use leap motion to complete a gesture interaction.Finally,researchers carried out experience-based activities and issued user experience questionnaires to participants to verify the application effect of the spatial ability inquiry environment and used interviews to understand the user experience of participants exploring the leap motion device in a 3D inquiry environment.Results 32 learners participated in the experiment.learners have a high score for perceived usefulness and willingness to use.Compared with the perceived ease of use and perceived usefulness,the average score of the application effect is relatively low.In terms of willingness to use,most of the learners expressed their willingness to use a similar inquiry environment for spatial ability training in the future.Conclusions The spatial ability inquiry environment can help learners better understand different concepts.The users showed a strong willingness to continue using the device.The device also updates the teaching concept to a certain extent and emphasizes the dominant position of a student. 展开更多
关键词 3d Inquiry learning Spatial ability 3d inquiry environment Leap motion
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3D打印环保混凝土的研究进展及发展趋势 被引量:1
3
作者 肖力光 张育嘉 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1175-1179,共5页
探讨了将各类固体废弃物作为骨料、胶凝材料和纤维掺入混凝土制成可再生、可循环利用的绿色环保建筑材料的研究现状及进展,并对其制成的3D打印环保混凝土的可打印性、流变特性、可挤出性、可建造性、力学各向异性及耐久性作出评估和论证。
关键词 3d打印技术 3d打印环保混凝土 固体废弃物 再生材料
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3D打印技术在幼儿环境艺术设置中的应用与展望
4
作者 王一涵 《丝网印刷》 2024年第17期116-118,共3页
从幼儿环境艺术设置中互动游戏区的个性化定制、主题教学场景的直观再现、个性化学习环境的全方位营造及家园共育与亲子互动平台的创新四个方面,深入分析了3D打印技术在其中的具体应用,并提出结合其他新兴技术的新方案。
关键词 3d打印技术 环境艺术设置 应用
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基于智能制造系统的物联网3D监控 被引量:16
5
作者 刘昭斌 刘文芝 +1 位作者 顾才东 张玉成 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第2期89-93,共5页
针对柔性智能制造系统在生产过程中环境参数、操作行为、随机事件对产品质量的影响的判断数据不完善等问题,给出了一种有效的融合多种传感器为一体的三维虚拟监控的设计方法,模拟仿真和实现柔性智能制造系统中复杂的制造和控制过程。该... 针对柔性智能制造系统在生产过程中环境参数、操作行为、随机事件对产品质量的影响的判断数据不完善等问题,给出了一种有效的融合多种传感器为一体的三维虚拟监控的设计方法,模拟仿真和实现柔性智能制造系统中复杂的制造和控制过程。该系统实现了从数据的采集、分析、处理、建模、通信,以及工件的库存状态显示,构建了一个完整的物联网3D监控体系。仿真实验表明,与改造前相比,智能制造系统环境自适应、在线学习、系统运行状态得到了明显的提高。 展开更多
关键词 智能制造 物联网 3d 监控 环境感知
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3D环境艺术设计地形绘制中的边界裂缝消除 被引量:2
6
作者 兰玲 徐莉 《科技通报》 北大核心 2015年第11期203-206,共4页
针对传统LOD算法在3D环境艺术设计地形绘制中对边界裂缝的处理效果不佳的问题,本文提出了基于边界裂缝优化LOD算法的地形绘制策略,首先采用四叉树算法对LOD地形进行实时的绘制,然后采用节点评价函数对边界裂缝进行判定,接着采用线性函... 针对传统LOD算法在3D环境艺术设计地形绘制中对边界裂缝的处理效果不佳的问题,本文提出了基于边界裂缝优化LOD算法的地形绘制策略,首先采用四叉树算法对LOD地形进行实时的绘制,然后采用节点评价函数对边界裂缝进行判定,接着采用线性函数曲线拟合和幂函数曲线拟合的方法对裂缝进行提取,最后采用将添加边和删减边结合的方式来消除地形裂缝。算法仿真结果表明,本文提出的基于边界裂缝优化LOD算法的地形绘制策略相比较传统的LOD实时地形绘制策略,具有较快的绘制速度和较好的边界裂缝消除性能。 展开更多
关键词 3d环境艺术设计 地形绘制 LOD算法 四叉树算法 曲线拟合 边界裂缝消除
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地聚合物基月球混凝土及其3D打印原位建造设想 被引量:4
7
作者 郭晓潞 熊归砚 王志浩 《航天器环境工程》 2020年第3期209-217,共9页
月球基地建设是未来深空探测的关键支撑环节。文章基于国内外研究成果,探讨了原位利用月球资源研制地聚合物混凝土并进行基地建造的可行性。结果显示:地聚合物混凝土所需原材料90%以上可来源于月球原位资源,且在月球环境下具有良好的耐... 月球基地建设是未来深空探测的关键支撑环节。文章基于国内外研究成果,探讨了原位利用月球资源研制地聚合物混凝土并进行基地建造的可行性。结果显示:地聚合物混凝土所需原材料90%以上可来源于月球原位资源,且在月球环境下具有良好的耐极端环境性能;基于挤出打印和粉末打印成型工艺,地聚合物材料可满足月球环境的施工需求与环境要求。总之,利用月球原位资源有望实现基于地聚合物的月球基地原位建造设想;但该设想尚处于概念设计阶段,仍然需要相关理论支撑、系统试验研究和可行性评估。 展开更多
关键词 月球基地 月壤利用 地聚合物 环境适应性 3d打印
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3D打印建筑的发展与展望 被引量:10
8
作者 张云 苏义坤 《山西建筑》 2015年第34期6-8,共3页
论述了3D打印技术给建筑行业建设项目全过程管理带来的机遇和挑战,根据目前国内外3D打印建筑的发展现状,对3D打印建筑与传统建筑业进行了对比分析,提出了3D打印建筑的优势以及目前存在的一些问题,最后对3D打印建筑的未来进行了展望。
关键词 3d打印技术 建筑物 环保 原材料
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3D打印技术在室内装饰应用的现状及发展前景 被引量:6
9
作者 王海峰 吴菁 姜鹏飞 《家具与室内装饰》 2016年第11期100-101,共2页
在3D打印技术高速发展与不同领域相互融合的时代,室内装饰领域出现了3D打印的一席之地。通过人文艺术与前沿的科技的完美结合,3D打印技术带来了许多创造性的室内装饰品,甚至开创了通过3D技术进行整体室内装饰的全新概念。其广泛的适应... 在3D打印技术高速发展与不同领域相互融合的时代,室内装饰领域出现了3D打印的一席之地。通过人文艺术与前沿的科技的完美结合,3D打印技术带来了许多创造性的室内装饰品,甚至开创了通过3D技术进行整体室内装饰的全新概念。其广泛的适应性与绿色环保的发展方向,使其成为了有望替代传统工艺的全新制造方式。而这种新兴的加工技术对室内装饰行业带来新的活力的同时,自身也在不断完善与进步,并着力解决当前面临的成本、打印速度等问题。 展开更多
关键词 现代家具 产品设计 互动特征
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3D打印技术在功能性纺织品中的应用及发展趋势 被引量:6
10
作者 诸葛阳 管珂珂 逄锋 《产业用纺织品》 北大核心 2018年第12期5-8,共4页
介绍3D打印材料目前的产业规模、3D打印技术在功能性纺织品中的应用,分析3D打印技术应用于功能性纺织品的基本要求,阐述基于3D打印技术在功能性纺织品中应用的已有研究成果及未来的发展趋势,指出智能化、环保、高性能、形式多样化等将成... 介绍3D打印材料目前的产业规模、3D打印技术在功能性纺织品中的应用,分析3D打印技术应用于功能性纺织品的基本要求,阐述基于3D打印技术在功能性纺织品中应用的已有研究成果及未来的发展趋势,指出智能化、环保、高性能、形式多样化等将成为3D打印功能性纺织品下一步发展及研究的重点。 展开更多
关键词 3d打印 功能性纺织品 智能化 环保 黏附性能 发展趋势
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环境艺术设计专业3D MAX教学的实际应用研究 被引量:8
11
作者 杨东兴 《中国教育技术装备》 2012年第24期84-85,共2页
结合高等院校环境艺术设计专业关于3DMAX软件教学配合主题设计课程的教学经验,深入分析3DMAX课程在环境艺术设计教学中的现状、教学实践对象、教学实践内容、教学实践方法与手段,针对3DMAX课程在环境艺术设计教学中存在的现实问题,重点... 结合高等院校环境艺术设计专业关于3DMAX软件教学配合主题设计课程的教学经验,深入分析3DMAX课程在环境艺术设计教学中的现状、教学实践对象、教学实践内容、教学实践方法与手段,针对3DMAX课程在环境艺术设计教学中存在的现实问题,重点探讨3DMAX课程的定位,把握培养当代环境艺术设计专业大学生的质疑和创新精神,并提出相应的教学方法。 展开更多
关键词 环境艺术设计 3d MAX 教学实践
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基于LCA法的3D打印建筑碳排放量及减碳效果分析 被引量:10
12
作者 孟庆成 胡垒 +3 位作者 李明健 万达 吴浩杰 齐欣 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2523-2533,共11页
气候变暖已成为全球生态环境问题,而建筑业占据碳排放总量的近三分之一,建筑建造过程减碳潜力巨大。针对3D打印建筑碳排放及减碳效果评价问题,采用全生命周期评价方法定义3D打印建筑碳排放计算模型,对比分析3D打印建造与传统建造和常规... 气候变暖已成为全球生态环境问题,而建筑业占据碳排放总量的近三分之一,建筑建造过程减碳潜力巨大。针对3D打印建筑碳排放及减碳效果评价问题,采用全生命周期评价方法定义3D打印建筑碳排放计算模型,对比分析3D打印建造与传统建造和常规绿色建造方式物化阶段碳排放。量化分析得到以下结果:首先,3D打印混凝土掺入粉煤灰、硅灰等材料替代部分水泥用量,对比普通混凝土其每立方米碳排放有效降低10%~30%。其次,3D打印建造材料运输及施工过程碳排放低于传统和常规绿色建造方式。最后,建筑物化阶段中3D打印建造比传统建造和常规绿色建造方式碳排放总量分别降低15.97%和8.78%。3D打印建造物化阶段碳排放均低于传统建造和常规绿色建造方式,且减碳效果显著。 展开更多
关键词 环境科学技术基础学科 3d打印 全生命周期评价 建筑碳排放 减碳效果
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3D max在高等教育中的教学探讨 被引量:3
13
作者 黎庆 樊小玉 穆佩佩 《湖南包装》 2021年第2期153-155,共3页
3D max是环境艺术设计专业学生必须掌握的一门专业能力。随着科学技术和设计行业的不断发展与进步,高校3D max教学面临新的挑战与改革。基于此深入分析3D max及其课程教学中的研究基础,针对教学中存在的现实问题,从教学内容、教学方式... 3D max是环境艺术设计专业学生必须掌握的一门专业能力。随着科学技术和设计行业的不断发展与进步,高校3D max教学面临新的挑战与改革。基于此深入分析3D max及其课程教学中的研究基础,针对教学中存在的现实问题,从教学内容、教学方式、师生互动和改革教学方法方面提出课程教学改革建议,以期培育出优秀合格、适应社会需求的设计人才。 展开更多
关键词 环境艺术设计 3d max 三维动画 虚拟教学
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砂雨模型制备PFC^(3D)的数值模拟 被引量:3
14
作者 王浩然 王永志 +2 位作者 王海 汤兆光 王体强 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期68-74,共7页
伴随土工离心试验的应用拓展与量化需求的提升,试验模型孔隙率、均匀性的精确控制与影响因素,成为目前土工离心试验技术发展的重要课题。砂雨法作为土工离心试验常用制模方法,因其制备过程与天然粗粒土地基形成过程相似、颗粒不易破碎... 伴随土工离心试验的应用拓展与量化需求的提升,试验模型孔隙率、均匀性的精确控制与影响因素,成为目前土工离心试验技术发展的重要课题。砂雨法作为土工离心试验常用制模方法,因其制备过程与天然粗粒土地基形成过程相似、颗粒不易破碎、制样密实度范围较宽等特点被广泛应用。为认识砂雨法制备模型孔隙率的控制因素与影响规律,基于PFC^(3D)离散元分析软件,建立了砂雨法成型过程数值模拟方法,通过探讨落距、筛孔粒径比、环境介质等因素影响规律及与已有认识进行对比,论证了数值模拟分析方法的可行性。结果表明:制备模型孔隙率与落距呈负相关性,孔隙率随落距增大而减小且趋势逐渐变缓;孔隙率与筛孔粒径比呈正相关性,孔隙率随筛孔粒径比增大而增大;孔隙率与环境介质密度呈负相关性且影响显著,模型表面水层对孔隙率起主导控制作用。 展开更多
关键词 砂雨法 孔隙率 控制因素 离散元 环境介质 PFC3d
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基于3D体外培养模型的化学物质肝毒性预测研究进展 被引量:1
15
作者 闫路 苟潇 +3 位作者 彭颖 高瑞泽 田明明 张效伟 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期299-312,共14页
精准预测化学物质肝毒性对保护人类生命健康安全具有重要意义。为了避免动物实验固有的物种间差异性和局限性,开发和利用与人源肝脏生理功能直接相关的体外模型至关重要。三维(3D)体外细胞培养模型相比于二维(2D)模型能更好地保留肝细... 精准预测化学物质肝毒性对保护人类生命健康安全具有重要意义。为了避免动物实验固有的物种间差异性和局限性,开发和利用与人源肝脏生理功能直接相关的体外模型至关重要。三维(3D)体外细胞培养模型相比于二维(2D)模型能更好地保留肝细胞代谢功能,再现肝脏内多种细胞相互作用的复杂环境,是体外模拟肝脏生理功能的一大进步,并初步在药物毒性评估方面获得应用的同时,也被引入到环境毒理学领域用于预测环境化学物质的肝毒性。本文介绍了目前常用3D体外细胞培养模型的制备方法,综述了其在环境化学物质(纳米材料、持久性有机污染物和新型有机污染物等)肝毒性预测方面的应用现状,最后探讨了3D肝细胞体外培养模型在有害结局路径指导下开展肝毒性预测的研究与应用前景。 展开更多
关键词 肝毒性预测 环境化学物质 3d肝细胞体外培养 有害结局路径
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基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统 被引量:2
16
作者 何忧 何晓程 董星 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期199-204,共6页
为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获... 为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获取3D虚拟环境点云数据,设计数据点提取和聚类算法,提取、聚类数据点,采用最小二乘法,多层拟合数据点,提取3D虚拟环境信息;将3D虚拟环境分为不同的感知层次,设计单层次环境感知策略,实现3D虚拟环境感知。依据真实街道环境,建立3D虚拟街道环境,设计实验方法,环境感知结果:此次设计系统感知不同距离、不同视觉角度环境范围小,3D虚拟环境感知精度最高可达99.32%,3D虚拟环境感知误差最低仅为3.56%。 展开更多
关键词 多层激光雷达 环境信息 数据点 3d虚拟环境 环境感知 感知系统
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3D打印材料在环境艺术设计中的应用 被引量:5
17
作者 王卓 吕海歧 《科技通报》 北大核心 2017年第3期108-110,129,共4页
近几年,在环境艺术设计中,3D打印技术已经有了较为成熟的应用。为了利用3D打印技术为环境艺术设计造型提供更丰富的效果,本研究主要关注了环境艺术设计中可变可压缩可复原的柔性3D打印材料性能。研究结果提示脂肪族环氧树脂E44和E51作... 近几年,在环境艺术设计中,3D打印技术已经有了较为成熟的应用。为了利用3D打印技术为环境艺术设计造型提供更丰富的效果,本研究主要关注了环境艺术设计中可变可压缩可复原的柔性3D打印材料性能。研究结果提示脂肪族环氧树脂E44和E51作为预聚物制备的材料样品的黏度在3D打印所用预聚物中最大,V400和E44树脂制备的材料样品柔韧性能较好。本研究结果说明3D打印柔性材料可以拥有良好的可压缩性能,适合用在环境艺术设计中。 展开更多
关键词 3d打印材料 环境艺术设计 预聚物 活性单体
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基于学科竞赛为主导的环境设计教学改革研究——以《计算机辅助设计3DS MAX》课程为例 被引量:2
18
作者 白博阳 孙庆辉 《设计》 2023年第23期101-104,共4页
增加学科竞赛在环境设计教学中的比重与课堂教学内容创新,提升教师教学水平与学生培养质量。通过梳理本专业学科竞赛特点,从校园与社会两个视角分析学科竞赛介入《计算机辅助设计3DSMax》课程的优势,根据教学进度安排合理拆分并重组学... 增加学科竞赛在环境设计教学中的比重与课堂教学内容创新,提升教师教学水平与学生培养质量。通过梳理本专业学科竞赛特点,从校园与社会两个视角分析学科竞赛介入《计算机辅助设计3DSMax》课程的优势,根据教学进度安排合理拆分并重组学科竞赛内容,将其编排到课堂教学,实现课上“赛教融合”,课下“以赛促学”。课程知识内容得到实时更新,学生产出完整且高质量的设计作品。该方法能够优化课程教学内容,促进学生自主学习,训练学生明确的设计目标及问题意识,通过直观的教学成果及效果评价,使学生树立正确的价值导向,推进民办本科院校课程建设迈向高质量发展。 展开更多
关键词 学科竞赛 教学改革 价值导向 3dSMax 环境设计
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关于人-机-环境系统在3D产品基础质量检查应用中的思考 被引量:1
19
作者 刘玉晶 韩庆龙 潘勋 《测绘与空间地理信息》 2008年第6期209-212,共4页
从质量管理系统三大要素的角度,具体阐述了3D产品基础质量检查的全过程,阐明了人-机-环境因素,特别是环境因素中的人文环境因素对质量检查效能的重要影响。对提高工作效率,保障产品检查工作正常、有序的运行,保证产品质量具有指导意义。
关键词 质量管理系统 人-机-环境因素 3d产品基础质量检查 人文环境因素
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探究3D打印技术在建筑领域的应用及展望 被引量:6
20
作者 朱嘉辉 《建筑技术开发》 2018年第5期77-78,共2页
作为一种快速高效且精准的生产工具,3D打印技术正越来越多地应用于医疗、航天、汽车制造、食品加工和工程建造等行业。通过例举了3D打印机的原理及在社会发展中的重要性,证明3D打印技术在建筑行业中的应用优势,发展前景及所面临的困境。
关键词 3d打印 建筑效率 环保
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