基于IDL的LiDAR标准数据格式解析与读取

以LAS的发展历程为主线,介绍了LAS的起源和发展,解析了LAS 1.0的结构及最新版本LAS 1.4的格式。针对目前LiDAR软件相对落后的现状,基于IDL和ENVI开发了LAS数据快速读取与三维显示模块,并与常用的LiDAR数据读显软件进行了比较。实验证明,本文的读显模块速度位居首位,显示效果良好,同时在资金成本与定制开发方面也独具优势,可为LiDAR数据后续快速处理奠定技术支撑。

三维数字沙盘标准模块的设计与实现

为完成对三维数字沙盘机械装置的控制,设计基于嵌入式的三维数字沙盘标准模块,并针对机械装置自身硬件误差导致的行程中断异常以及突发性断电后数据丢失等问题,提出从软件角度弥补硬件行程中断误差以及预防断电的数据保护方案。硬件行程中断误差的弥补方案通过模拟中断过滤层,设计消抖机制和中断合法性机制,过滤杂波并判断中断的合法性,保留正确的中断脉冲,从而保证中断模块的准确响应。防断电的数据保护方案是基于EEPROM对目标数据、数据状态及模块状态的存储,通过模块状态判断是否对装置进行恢复,根据数据状态判定目标数据的有效性,为装置的恢复提供有效数据。理论分析及实验结果表明,与原始方法相比,该方案机械装置出错率降至0.5%,并在供电异常时可进行有效恢复,提高了机械装置的稳定性和可靠性。

美国图书馆服务追踪与剖析

创客空间服务、机器人存取服务、3D打印服务、无纸图书馆是美国图书馆服务的新形式。机器人存取和无纸图书馆,更是未来图书馆发展的新模式。文章旨在研究和追踪美国图书馆发展的新趋势、新动向,以期开阔国内同行的视野,使我国的图书馆事业紧跟世界的发展潮流。