基于PCI总线的四轴运动卡在3D打印运动控制系统开发中的应用

对MAC-3002SSP4运动控制卡和3D打印机的工作原理进行分析,通过MAC-3002SSP4运动控制卡提供的库函数,利用VC6.0的MFC模块,提出一种3D打印控制系统的开发方法和可行性分析,并在四轴运动控制平台上进行实验,达到了预期的控制目标。

基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真

针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。

在齿轮机构工作动画中准确控制啮合运动的方法

采用 3DSMAX软件的表达式控制器 ,可在齿轮机构工作动画中通过定义特殊变量获取主动齿轮绕坐标轴的准确旋转值 ,并利用该变量与齿轮机构的传动比生成从动齿轮的对应旋转值 ,使主、从动齿轮的旋转角度符合正确啮合运动的规律 ,从而实现精确控制齿轮机构的啮合运动。该方法操作简单、控制准确 ,可明显提高齿轮机构啮合运动场景动画的演示效果。

高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术

首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析,说明了目前对高空长航时无人机的任务设备/飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。

四步法三维编织机底盘装置的设计研究

为了克服当前三维编织机底盘装置结构复杂、制造成本高、灵活性差等问题,介绍四步法三维编织的工作原理,设计一种可实现四步法编织的底盘装置及其运动控制系统,并给出系统的总体结构以及各硬件的连接方法。通过利用VC++6.0编辑器完成上位机软件的编程,进而实现对步进电机的控制,完成四步法编织,该装置能保证运动精度,降低运行差错率,且具有良好的系统扩展能力。

人眼多线谱及其获取

该文给出了一种描述人眼运动及表情的多线谱表示及其获取的方法。该方法以人眼三维肌肉控制模型(3D-MCE)为基础,用一组归一化肌肉收缩量随时间变化的多线谱曲线来表示人眼运动及表情;给出了由单视频获取人眼多线谱的方法,通过跟踪人眼控制点的位移,计算肌肉收缩量,进而获得其随时间变化的曲线。实验结果表明,所获得曲线能较逼真地模拟人的眼部运动和部分表情。

多媒体动画中弹簧的装配定位与运动控制

在六足仿生机械昆虫装配动画制作过程中 ,通过综合运用AutoCAD软件和 3DSMAX软件的相关功能 ,实现对六足仿生机械昆虫弹簧类零件的精确定位和运动控制 ,提升了多媒体动画的制作水平 ,也促进了仿生机械的发展。

弹簧-负载倒立摆系统三维动态平衡控制仿真研究

弹簧-负载倒立摆(Spring-Loaded Inverse Pendulum,SLIP)是足式奔跑跳跃运动的动力学等效模型,也是高性能足式机器人的控制模板。考虑其在三维环境中受到外部扰动的情形,提出一种动态平衡控制方法,主要包括SLIP系统的飞行相弹簧腿摆角控制与着地相机身姿态调整,以及系统能量调节。采用ADAMS-Simulink联合仿真手段,分别针对连续外力扰动与瞬时冲击扰动的情形,对控制方法进行验证,同时将该方法扩展应用于多关节足式机器人单腿平衡运动问题。结果表明,所提出的平衡控制方法能够快速有效地实现三维动态稳定运动。

三维运动控制系统的设计

介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动,利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题,采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直径变化带来的运动误差。