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Computation of Edge-Edge-Edge Events Based on Conicoid Theory for 3-D Object Recognition
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作者 吴辰晔 马惠敏 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2009年第2期264-270,共7页
The availability of a good viewpoint space partition is crucial in three dimensional (3-D) object recognition on the approach of aspect graph. There are two important events, depicted by the aspect graph approach, e... The availability of a good viewpoint space partition is crucial in three dimensional (3-D) object recognition on the approach of aspect graph. There are two important events, depicted by the aspect graph approach, edge-:edge-edge (EEE) events and edge-vertex (EV) events. This paper presents an algorithm to compute EEE events by characteristic analysis based on conicoid theory, in contrast to current algorithms that focus too much on EV events and often overlook the importance of EEE events. Also, the paper provides a standard flowchart for the viewpoint space partitioning based on aspect graph theory that makes it suitable for perspective models. The partitioning result best demonstrates the algorithm's efficiency with more valuable viewpoints found with the help of EEE events, which can definitely help to achieve high recognition rate for 3-D object recognition. 展开更多
关键词 edge-edge-edge (EEE) event aspect graph viewpoint space partition critical events three dimensional (3-D) object recognition
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基于模型的三维物体识别 被引量:4
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作者 林应强 吴立德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期756-761,共6页
实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确... 实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确地匹配立体图对中相对应的特征.此外,还提出了利用最能表示物体特征的表面(特征面)来识别物体的方法,以提高系统抗噪声的能力.大量实验证明,该系统具有相当的稳健性. 展开更多
关键词 三维 物体识别 关系属性图 图象识别
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结合突变论和离散聚类思想的视点空间划分算法
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作者 苏淼 马惠敏 李凤亭 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期518-521,共4页
针对视点空间划分问题中算法复杂以及计算复杂度大的问题,提出了一种结合突变论和离散聚类思想的新方法。利用突变论获得视觉事件的空间切割曲面方程,然后在视点空间球面上选取有序采样并计算每个样点的符号序列,通过对符号序列的判断... 针对视点空间划分问题中算法复杂以及计算复杂度大的问题,提出了一种结合突变论和离散聚类思想的新方法。利用突变论获得视觉事件的空间切割曲面方程,然后在视点空间球面上选取有序采样并计算每个样点的符号序列,通过对符号序列的判断实现对离散点的聚类,使用点集替代传统的边界线方程来表达视点空间分划结果。该方法避免了突变理论中求解视点空间分划线方程数值解以及从分划线相互关系中寻找闭合区域的过程。实验结果表明该方法能够有效地提高三维目标识别的实时性,计算时间不足原算法的15%。 展开更多
关键词 三维目标识别 形态图 视点空间划分 符号序列
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