基于结构光的不规则工业钣金件三维曲面重建

钣金件表面缺乏适合于影像匹配的纹理,设计了用投影器投射结构光到钣金件表面,对由CCD相机摄取的此影像进行结构光纹理特征提取的线与投影器本身投出的虚拟影像进行线匹配,通过空间前方交会解算出钣金件表面的空间点。实验证明,此方法为实现工业零件的自动化三维重建探索出一条可行的途径。

基于结构光的三维成像技术

就结构光三维成像的基本原理展开讨论,就投影图案的不同对结构光三维成像技术进行分类,对于每一类中选取其中具有代表性的几种方法进行描述,并给出三维成像技术的性能评价指标,对不同方法进行比较。介于定标精度对最终重建精度有着决定性的意义,我们对基于结构光三维成像系统的定标方法也作了简单介绍。