3D智能传感器的工件位姿获取方法研究

针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中,相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题,设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础,配合使用专业的视觉软件HALCON。系统使用上位机控制3D智能传感和运动平台工件获取三维点云数据,利用软件构建工件的3D模型和3D表面模型,并通过3D表面匹配技术获取工件的位姿。系统运行试验表明,该方法不仅可以显著提升系统的抗干扰能力,而且操作简便、稳定性好、精度高,具有一定的工业应用价值。

3D打印软体机器人及其传感器

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等.由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景.3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速.首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用.然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况.最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.

基于三维加速度的连续手势识别

由于基于图像处理的手势识别方法对环境背景要求较高且存在不稳定性问题,文章使用三维加速度传感器的连续数据进行手势识别。三维加速度传感器内置于大部分智能手机中,具有应用方便的特点。实验通过传感器获取加速度信号,经过低通滤波、去重力和特征提取的信号预处理过程后,结合隐马尔可夫模型和混合高斯模型的理论方法,实现手机手势的连续识别,并驱动应用层预先定义的交互命令。

基于智能传感器的工件抓取系统研究

自动化生产线产品检测时,为快速获取产品的三维位姿参数,提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法。通过HALCON软件中3D表面匹配算法,对机器人和智能传感器系统进行标定,运动平台带工件作平移运动,智能传感器扫描测量,获取工件的轮廓点云数据,利用软件完成物体的三维点云信息处理和模型的三维重构,确定工件位姿。试验结果表明,该方法可以快速测量,数据可用于机器人抓取。

智能敷料在慢性伤口治疗中的研究现状与前景

文章介绍了智能敷料在慢性伤口护理中的研发背景,综述了智能监测敷料和智能释放药物敷料在慢性伤口治疗中的研究进展,包括智能敷料的特性、种类和智能给药作用等,旨在为广大伤口治疗者拓展思路和提供参考。