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题名基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制
被引量:2
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作者
李炜
葛振福
申富媛
龚建兴
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃工大舞台技术工程有限公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期740-749,共10页
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基金
国家自然科学基金(61364011)
甘肃省省青年科技基金(1610RJYA022)
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文摘
针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。
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关键词
3d舞台威亚
编码器故障
SPRT
故障诊断可靠性评价
软冗余
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Keywords
3d stage wire system
encoder fault
SPRT
FDRE
soft redundancy
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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