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Improvement of Binocular Reconstruction Algorithm for Measuring 3D Pavement Texture Using a Single Laser Line Scanning Constraint 被引量:1
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作者 Yuanyuan Wang RuiWang +1 位作者 Xiaofeng Ren Junan Lei 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第8期1951-1972,共22页
The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was... The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was improved threefold.First,a single moving laser line was introduced to carry out global scanning constraints on the target,which would well overcome the difficulty of installing and recognizing excessive laser lines.Second,four kinds of improved algorithms,namely,disparity replacement,superposition synthesis,subregion segmentation,and subregion segmentation centroid enhancement,were established based on different constraint mechanism.Last,the improved binocular reconstruction test device was developed to realize the dual functions of 3D texture measurement and precision self-evaluation.Results show that compared with traditional algorithms,the introduction of a single laser line scanning constraint is helpful in improving the measurement’s accuracy.Among various improved algorithms,the improvement effect of the subregion segmentation centroid enhancement method is the best.It has a good effect on both overall measurement and single pointmeasurement,which can be considered to be used in pavement function evaluation. 展开更多
关键词 3d pavement texture binocular reconstruction algorithm single laser line scanning constraint improved stereo matching
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Super-resolution amplification of bitmap images based on 3D modeling theory
2
作者 ZHOU Lu-jie DANG Jian-wu WANG Yu-xin 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第4期335-341,共7页
As a general format of the image,bitmap(BMP)image has wide applications,and consequently it is an important part of image processing.By segmenting the bitmap and combining the three-dimesional(3D)model of the discrete... As a general format of the image,bitmap(BMP)image has wide applications,and consequently it is an important part of image processing.By segmenting the bitmap and combining the three-dimesional(3D)model of the discrete algorithm with the scanning line compensation algorithm,a mathematical model is built.According to the topological relations between several control points on the model surface,the surface of the model is discretized,and a planar triangle sequence is used to describe 3D objects.Finally,the bitmap is enlarged by combining the borrowing compensation based on 3D modeling principle of discrete algorithm with the scanning line compensation algorithm of binary lattice image,thus getting a relatively clear enlarged BMP image. 展开更多
关键词 image processing bitmap(BMP) image amplifying model three-dimensional(3d) modeling principle scanning line compensation algorithm
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直线Bresenham生成算法的三维推广 被引量:20
3
作者 屠晓明 刘雄伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期779-782,共4页
直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresen... 直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点 。 展开更多
关键词 三维 计算机图形学 直线bresenham生成算法 数控机床
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基于Bresenham算法的反走样直线整数生成算法 被引量:2
4
作者 牛连强 邵中 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第6期686-690,共5页
为了实现简单、快速的光滑直线绘制,利用修改的Bresenham直线生成算法,提出了一个完全利用整数运算实现的两点宽像素级反走样直线逐点绘制算法.该算法根据距离差控制参数产生候选点与理想直线间的精确距离,进而控制两个同时被点亮的像... 为了实现简单、快速的光滑直线绘制,利用修改的Bresenham直线生成算法,提出了一个完全利用整数运算实现的两点宽像素级反走样直线逐点绘制算法.该算法根据距离差控制参数产生候选点与理想直线间的精确距离,进而控制两个同时被点亮的像素点的亮度.利用区间近似消除了算法中的整数乘除法运算,并利用周期性和对称性提高了算法的效率.分析表明,新算法仅比Bresenham直线生成算法多用几次整数比较运算和簿记工作,具有较高的光滑直线生成速度,且易于硬件和算法语言的实现. 展开更多
关键词 反走样 直线生成 整数运算 逐点绘制 双步绘制 图形算法 亮度控制 bresenham算法
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直线Bresenham生成改进算法研究 被引量:7
5
作者 袁超 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期36-40,共5页
为了在数字设备上高质量地快速绘制任意方向的直线,采用了Bresenham直线生成算法中的误差参数控制方法,对误差进行补偿控制;采用递归式计算不做浮点运算,提高了运算速度;采用对称分析方法,简化了任意方向直线Bresenham程序代码设计。通... 为了在数字设备上高质量地快速绘制任意方向的直线,采用了Bresenham直线生成算法中的误差参数控制方法,对误差进行补偿控制;采用递归式计算不做浮点运算,提高了运算速度;采用对称分析方法,简化了任意方向直线Bresenham程序代码设计。通过Bresenham直线生成算法研究,提出了一个完整的任意方向直线生成算法和程序。 展开更多
关键词 直线生成 任意方向直线的扫描转换 bresenham算法
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直线的Bresenham并行绘制算法 被引量:3
6
作者 卫洪春 《计算机系统应用》 2017年第8期180-183,共4页
本文对直线的Bresenham并行绘制进行了研究,并从概率上计算了当斜率k属于(0,1/2)时,每条扫描线上的平均像素个数,发现采用并行绘制方法在该区间可节约3/4的绘制时间.根据理论分析,结合经典Bresenham画直线算法,实现了并行Bresenham画直... 本文对直线的Bresenham并行绘制进行了研究,并从概率上计算了当斜率k属于(0,1/2)时,每条扫描线上的平均像素个数,发现采用并行绘制方法在该区间可节约3/4的绘制时间.根据理论分析,结合经典Bresenham画直线算法,实现了并行Bresenham画直线算法,并将绘制结果与windows绘图程序和经典的Bresenham画直线算法结果进行了比较,其绘图结果完全相同.对于扫描线多点并行绘制而言,具有很好的效果,便于硬件实现,以增强对实时绘图的响应. 展开更多
关键词 直线生成 bresenham 并行 概率 算法
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一种基于修正Bresenham算法的快速三角形绘制新算法
7
作者 谢剑斌 郝建新 +2 位作者 蔡宣平 孙茂印 张正勇 《计算机工程与科学》 CSCD 1998年第2期26-30,共5页
本文提出了一种基于修正Bresenham算法的快速平滑的三角形绘制新算法。该算法不仅运算量较小、精度较高、速度较快,而且易于用硬件实现,适合于实时三维图形处理系统。
关键词 三角形绘制 bresenham算法 图形处理
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一种基于Bresenham算法的直线快速反走样技术 被引量:8
8
作者 舒若 张焕春 经亚枝 《机械制造与自动化》 2002年第5期15-17,共3页
直线生成算法的优劣对计算机绘图及应用至关重要。Bresenham算法是最有效的直线生成算法 ,利用直线的两侧对称性可以进一步加快生成速度。但由于受到光栅扫描显示器的限制 ,用离散像素绘制的直线存在走样问题 ,实际应用中经常需要进行... 直线生成算法的优劣对计算机绘图及应用至关重要。Bresenham算法是最有效的直线生成算法 ,利用直线的两侧对称性可以进一步加快生成速度。但由于受到光栅扫描显示器的限制 ,用离散像素绘制的直线存在走样问题 ,实际应用中经常需要进行反走样处理。在本文中 ,作者基于Bresenham算法 ,依据直线的对称生成原理 ,结合矩形滤波反走样技术 ,提出了一种快速的反走样直线的对称生成算法 ,并论述了反走样过程中的浮点运算问题。 展开更多
关键词 bresenham算法 直线 反走样 像素 灰度
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串联型机械臂直线轨迹规划Bresenham算法应用与改进 被引量:4
9
作者 张岩 过仕安 +3 位作者 李争 安国庆 薛智宏 盖祥虎 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第5期63-69,75,共8页
针对机械臂末端的轨迹规划中,利用直线解析式作直线规划时在微控制器中计算存在的使用除法计算求解结果不精确、运算量大的问题,引入Bresenham算法。依托设计的机械臂模型,对机械臂建立Denavit–Hartenberg(D-H)参数数学模型,采用位姿... 针对机械臂末端的轨迹规划中,利用直线解析式作直线规划时在微控制器中计算存在的使用除法计算求解结果不精确、运算量大的问题,引入Bresenham算法。依托设计的机械臂模型,对机械臂建立Denavit–Hartenberg(D-H)参数数学模型,采用位姿矩阵和简化自由度的平面解析法求解正、逆运动学;对应用Bresenham算法的机械臂进行建模仿真,分析各个关节的运动情况和应用该算法产生的效果;对算法造成的不良影响做出步数补偿优化的改进和仿真。仿真结果中机械臂能够按照既定直线轨迹运行,算法中规避了除法运算,算法优化后起动时转速要求降低了近1/2;与直线解析式规划方法相比,提高了运算速度,避免了机械臂末端误差的产生。Bresenham算法在机械臂直线轨迹规划上具有规划精确、运算量小的特点;采用步数补偿优化后起到了改善算法中起动时转速突变的缺陷。 展开更多
关键词 直线轨迹规划 bresenham算法 步数补偿优化 四轴机械臂
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Seismic Data Acquisition Techniques on Loess Hills in the Ordos Basin 被引量:4
10
作者 YaoZonghui ChenJianxin +2 位作者 RenWenjun OianHanlin LiMaicheng 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2004年第2期115-121,共7页
High-resolution exploration for lithologic targets confronted with difficulties due to the original brought out from geophysical and geologic characteristics of the loess hills and the very thick deserts in Ordos. Sci... High-resolution exploration for lithologic targets confronted with difficulties due to the original brought out from geophysical and geologic characteristics of the loess hills and the very thick deserts in Ordos. Scientific research since mid 1990s has conducted three acquisition techniques including the high-resolution crooked line survey in valleys, high-resolution multiple straight line survey and 3D survey, under different surface conditions and for different geological targets. 展开更多
关键词 oess hills HIGH-RESOLUTION crooked line in valleys multiple straight lines reticular 3d acquisition technique
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铁路钢轨视觉识别检测方法 被引量:23
11
作者 王前选 梁习锋 +2 位作者 刘应龙 鲁寨军 彭灿 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2496-2502,共7页
基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该... 基于钢轨在监测图像中的特征,结合Radon变换思想,推导出用于钢轨识别检测的Bresenham直线算法,提出钢轨直线检测实现方法。在此基础上,得到一种基于图像处理的钢轨识别检测方法,现场试验验证了该检测方法的计算效果。研究结果表明:由该方法计算得出的2条直线准确地落在监测图像中的2条钢轨上,并得出在图像坐标系下的2条钢轨直线方程,说明该方法可准确识别检测出监测图像中的钢轨,为准确监测沙雪等异物入侵事件提供了必要支撑。 展开更多
关键词 钢轨识别 RADON变换 bresenham算法 直线检测 异物入侵
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三维激光扫描拟合平面自动提取算法 被引量:20
12
作者 潘国荣 秦世伟 +1 位作者 蔡润彬 谷川 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1250-1255,共6页
在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的... 在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的提高,且能够得到更准确的提取结果和更合理的扫描点分隔归属.提出了平面拟合计算过程中拟合直线段端点的定权算法,解决了现有算法中由于拟合直线段端点权重不同无法直接参与平面拟合计算的问题.提出了完整的细碎平面剔除规则.实例证明,利用该算法能够取得较好的点云数据拟合平面自动提取结果. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 改进的RANSAC算法 拟合直线段 拟合平面 细碎平面剔除
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线结构光图像骨架的剪枝算法 被引量:5
13
作者 吴庆阳 苏显渝 宋芳 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期148-151,共4页
在采用线结构光进行三维测量的过程中,将光刀图像细化后得到的骨架会出现许多毛刺和分枝,而光刀图像骨架的位置和形状将会直接影响到测量的精度,为了能够得到一条光顺并具有单一连通性的骨架,必须对其进行剪枝处理。为此提出了一种基于... 在采用线结构光进行三维测量的过程中,将光刀图像细化后得到的骨架会出现许多毛刺和分枝,而光刀图像骨架的位置和形状将会直接影响到测量的精度,为了能够得到一条光顺并具有单一连通性的骨架,必须对其进行剪枝处理。为此提出了一种基于曲线追踪技术的剪枝算法,在分枝点处,根据光刀主干的走向找出分枝,从而快速有效的将这些分枝剔除,使最后得到的线条满足骨架的要求。实验表明,这种方法能有效地剪掉分支和消除伪特征,有利于最后三维重建的数据处理。 展开更多
关键词 三维测量 线结构光 分枝 细化 剪枝算法
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中点画线算法的三维推广 被引量:3
14
作者 王志喜 王润云 《计算机仿真》 CSCD 2004年第4期40-42,79,共4页
以往的中点画线算法仅适用于二维直线的生成。该文巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维中点画线算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率。结果表明 ,三维中点画线算法具有高效... 以往的中点画线算法仅适用于二维直线的生成。该文巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维中点画线算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率。结果表明 ,三维中点画线算法具有高效和高精度的特点 ,可在实际工作中用于空间直线生成、空间直线插补和运动控制等方面。 展开更多
关键词 中点画线算法 三维推广 坐标平面 直线 计算机图形学
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硬笔书写机器人设计 被引量:2
15
作者 袁莉 蔡文霞 +1 位作者 张利钦 容旭巍 《科技创新与应用》 2019年第32期89-90,共2页
针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度。机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码... 针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度。机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码后发送给机器人控制器,控制器处理代码信息,生成脉冲序列控制带动硬笔运动的步进电机前进或后退,在纸上写出文字。 展开更多
关键词 书写机器人 步进电机 bresenham直线算法
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基于等高线的三维地形造型算法 被引量:4
16
作者 骆建宁 朱淼良 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第2期136-139,共4页
提出了一个从等高线地形图转换成三维真实感地形显示的快速算法,给出用深度标记法求出各点地形高度的插值算法,并对三维造型的快速显示作了探讨。实验证明本文造型方法速度快、精度高。
关键词 等高线 三维 地形造型 算法 地形图
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无线传感器网络最优曲线压缩算法 被引量:2
17
作者 韩丽红 林蔚 +1 位作者 毕海囡 李波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第18期93-96,共4页
针对无线传感器网络中的数据压缩问题,对DP压缩算法进行改进,提出一种最优曲线数据压缩算法OCDCA。减少压缩过程中对数据的扫描次数,以降低节点的能量消耗。采用最佳曲线拟合方法对监测数据点做直线优化拟合,以提高压缩精度。仿真结果表... 针对无线传感器网络中的数据压缩问题,对DP压缩算法进行改进,提出一种最优曲线数据压缩算法OCDCA。减少压缩过程中对数据的扫描次数,以降低节点的能量消耗。采用最佳曲线拟合方法对监测数据点做直线优化拟合,以提高压缩精度。仿真结果表明,OCDCA算法程序时间复杂度较低,压缩精度和压缩效率较高,可降低无线传感器网络的能量消耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据压缩 DP压缩算法 最佳曲线拟合 直线优化拟合
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基于类最佳逼近的三步直线生成算法 被引量:2
18
作者 张庆丰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第6期30-33,共4页
文章提出一种新的直线逼近方法——类最佳逼近,基于这种逼近方法,斜率k∈[0,0.5)的直线和斜率为1-k的直线具有某种互补性质。利用该性质,设计出一种新的三步直线方法,该算法揭示了直线计算的互补性,理论简单,精度达到最好。最后比较了... 文章提出一种新的直线逼近方法——类最佳逼近,基于这种逼近方法,斜率k∈[0,0.5)的直线和斜率为1-k的直线具有某种互补性质。利用该性质,设计出一种新的三步直线方法,该算法揭示了直线计算的互补性,理论简单,精度达到最好。最后比较了该算法和直线的双步算法,Brensenham算法,指出新算法改善了Bresenham算法和双步算法的计算效率。该算法对于硬件实现将更有益处。 展开更多
关键词 直线扫描算法 三步直线算法 bresenham算法
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三维直线插补算法的优化及精度分析 被引量:2
19
作者 杨向红 赵巍 《天津工程师范学院学报》 2005年第4期14-16,共3页
优化了最小偏差三维直线插补算法,并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上,首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证。为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础。
关键词 三维直线插补 最小偏差算法 精度
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设备工况监测中三维信号图形的消隐
20
作者 何岭松 吴雅 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第1期73-76,共4页
针对设备工况监测中三维信号图形的显示问题,提出了一种用画家算法实现的三维信号图形隐藏线快速消隐算法,并对方法的程序实现作了介绍.
关键词 设备 工况监测 三维图形 隐患
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