3D导航系统引导下腰椎后路手术的护理配合

计算机辅助手术（computer-assisted surgery）或称为导航（Navigation）手术是近期出现的新技术,国外已普遍将三维导航（简称3D导航）的技术应用于椎弓根螺钉内固定的手术中。可以准确地在显示器上显示出进钉的方向及深度,

3D导航辅助经皮椎体成形术结合术后腰背肌训练治疗骨质疏松性椎体压缩骨折

目的探讨3D导航辅助经皮椎体成形术(PVP)结合术后腰背肌训练治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的价值。方法对观察组25例OVCF患者行O臂机3D导航辅助PVP治疗,术后配合系统性腰背肌训练;对对照组25例OVCF患者行传统C臂机透视下PVP,术后进行一般肌肉训练。对比分析2组间术中透视时间、辐射剂量、平均手术时间及术前、术后2h、1个月、3个月和6个月随访疼痛视觉模拟评分(VAS)的差异;计算技术成功率,观察骨水泥泄漏及其他手术并发症情况。结果2组技术成功率均为100%(25/25)。观察组术中透视时间及手术时间更短辐,射剂量更低(P均<0.05)。观察组及对照组骨水泥泄露发生率分别为4.00%(1/25)和8.00%(2/25)。未见神经根损伤、椎管内血肿、肺栓塞等严重并发症。观察组术后3个月及6个月VAS均明显低于对照组(P均<0.05),而术前、术后2h及术后1个月VAS与对照组间差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论3D导航辅助PVP治疗配合术后腰背肌训练,可在安全、有效治疗OVCF的同时缩短手术时间、减少辐射暴露,改善PVP术后中、长期疼痛。

面向个人移动平台的室内三维导航系统设计与实现

针对室内导航系统由二维平面向三维场景发展的现实需求,基于增强现实技术,面向个人移动终端,配合动态显示技术,本文设计一个面向室内导航的三维系统技术框架并进行初步实现。实例应用表明,该系统可在顾及室内三维导航的需求及个人移动平台资源、计算能力有限之间的矛盾的基础上,实现三维模型的流畅显示和室内路径的快速查询,同时给出室内导航的路线和相关的指示信息,为人们的室内行动和生活带来方便,提高效率。

智能机器人三叉神经3D导航下经圆孔治疗三叉神经痛第Ⅱ支临床研究

目的探讨智能机器人三叉神经3D导航下经圆孔治疗三叉神经痛第Ⅱ支临床研究。方法选择2014年1~12月在我院治疗的三叉神经痛患者278例的临床资料为研究对象。在智能机器人三叉神经3D导航下行射频治疗。观察患者临床疗效。结果 278例患者均顺利完成手术。圆孔穿刺时患者穿刺操作后与操作前比较,平均动脉压显著升高,心率也显著升高,差异有统计学意义（P〈0.01）;热凝损毁时,在不同的温度下,操作后与操作前比较,患者平均动脉压均显著升高,心率也均显著升高,差异有统计学意义（P〈0.01）。术后不同时间点疼痛缓解程度分布比较差异无统计学意义（P〉0.05）。术后3个月及术后7个月,患者生活质量各方面受干扰程度得分均显著低于术前,差异有统计学意义（P〈0.01）;食欲、与人交往、生活兴趣等方面术后7个月得分较术后3个月更低,差异有统计学意义（P〈0.05）。不同时间点疼痛NRS评分比较差异有统计学意义（P〈0.01）;术后7d、3个月、7个月评分显著低于术前,差异有统计学意义（P〈0.01）。结论智能机器人三叉神经3D导航下经圆孔治疗三叉神经痛第Ⅱ支定位准确,疗效确切,值得临床推广。

基于iBeacon的地下综合管廊监控系统与分析

地下综合管廊集中了城市运转过程中非常重要的管线,从实际出发,探索管廊的技术应用、多系统联动机制、运营维护等的研究显得尤其必要。为了给地下管廊管理平台的建设提供科学的技术参考,以浙江建设职业技术学院综合管廊实训基地为例,通过分析地下管廊3D定位导航系统采用蓝牙iBeacon,为用户提供室内实时定位、路径规划导航、位置搜索查询、场景远程漫游、待巡检位置标记、巡检数据上传、人员反向定位等服务。既可能对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行动态检查与情况分析,又能对廊内设施进行综合监测与分析诊断,快速准确地引导管廊内人员在最短最安全的路径撤离,提供有利的逃生路线,运用科技手段辅助管廊监控,有很强的现实的应用意义。

3D打印导航系统结合卵圆孔四象限定位法在三叉神经第三支射频热凝治疗中的临床观察

探讨3D打印导航系统结合卵圆孔四象限定位法在三叉神经第三支射频热凝中的应用。方法 选取本院2020年6月~2021年5月收治的三叉神经痛患者27例,根据手术定位方法不同分为A组和B组,A组采用3D导航系统引导手术,B组采用3D导航系统+卵圆孔四象限定位法引导手术,对比两组手术效果。结果 手术后,A组的VAS评价为无痛7例(58.33%),轻度疼痛2例(16.67%),中度疼痛2例(16.67%),重度疼痛1例(8.33%),B组的VAS评价为无痛13例(86.67%),轻度疼痛1例(6.67%),中度疼痛1例(6.67%),无重度疼痛,治疗效果显著优于A组(80.00%);B组的术后并发症发生率(13.33%)显著低于A组(33.33%)P<0.05。结论 在三叉神经第三支射频热凝术中,3D导航系统结合卵圆孔四象限定位法可有效提高手术精确度,减少神经疼痛与术后感知障碍问题,降低并发症风险,值得临床推广。

关节镜清理联合3D打印PSI辅助开放楔形胫骨高位截骨术治疗膝关节内侧间室关节炎的疗效观察

目的观察关节镜清理联合3D打印制备客制化导航系统(PSI)辅助开放楔形胫骨高位截骨术(OWHTO)治疗膝关节内侧间室关节炎的疗效.方法选择2019年4月-2021年3月于南昌市洪都中医院治疗的21例膝关节内侧间室关节炎患者作为研究对象.21例患者均采用关节镜清理联合3D打印PSI辅助OWHTO治疗.比较患者术前及术后1、2、3、6、12个月的下肢负重力线比率(WBL)、股胫角(FTA)、胫骨后倾角(PTS)、膝关节功能、膝关节疼痛、膝关节伸-屈活动度(ROM)及并发症发生情况、截骨端愈合情况.结果术后1、2、3、6、12个月时,患者的WBL高于术前,FTA低于术前,患者的HSS评分、IKDC评分及膝关节伸-屈ROM高于术前,视觉模拟评分法(VAS)评分低于术前,差异有统计学意义(P<0.05);术前与术后1、2、3、6、12个月时患者的PTS比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后随访12个月,仅有2例出现下肢深静脉血栓形成;21例患者均获得骨性愈合,未出现截骨端不愈合.结论膝关节内侧间室关节炎患者采用关节镜清理联合3D打印PSI辅助OWHTO治疗效果良好,有利于纠正下肢力线,截骨端愈合良好,改善患者膝关节功能,缓解膝关节疼痛,提高膝关节伸-屈ROM.

经皮肾镜取石术定位方式的研究进展

经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键。目前临床上主要以B超或X线为引导建立通道,尽管此技术已较为成熟,但仍易发生术中及术后出血、动静脉瘘、尿外渗等并发症,如何减少并发症,提高手术安全性及疗效,一直是国内外研究的热点及难点。本文将对PCNL定位方式的研究进展作一综述。