基于静电电容式触摸检测的3D手势识别技术

本文主要介绍了瑞萨电子基于静电电容式触摸检测的3D手势识别技术,包括基于静电电容式触摸检测的3D坐标计算原理、X/Y/Z三轴坐标算法、抗干扰措施等。并且基于3D坐标计算,介绍了瑞萨电子的3D手势识别解决方案。

电容法3D手势识别系统设计

基于MGC3130手势控制器芯片,通过单独设计的电极开发基于电容法的3D手势识别系统并进行研究。将MGC3130通过信号转换模块与PC机相连,用于加载MGC3130的库文件并对其进行参数化。通过电极和MGC3130芯片构成的手势识别传感器模块,将识别到的手势信号转换为电信号并传送给单片机,再由单片机发出控制指令,实现了对模拟医疗仪器的应用主机与外设模块的控制。

基于Arduino的多重手势识别传感器的设计与实现

人机交互技术日益发展,发展过程中,键盘和鼠标成为人机交互的主要媒介,但相较于机械装置,人体姿势是更为自然的一种人机交互方式。手势是一种最为自然且直观的非语言交流方式。在目前的手势识别领域中,大多使用单一的传感器,识别手势动作单一,动作数量有限,本文提出了一种基于Arduino平台的多重传感手势识别器,主要将两种不同原理的手势识别传感器进行基于组合数公式算法的交叉复合连接,并对一般机械车进行交叉控制。该识别器提高了智能识别本身的传感可辨范围以及识别效率,并解决了单一手势识别传感器的安全性和精准性问题。

基于Leap Motion的工业智能装配系统设计

针对常规人机交互方式(手动编程、示教器等)难以实现装配动作高自由度输入的问题,本文提出基于Leap Motion手势交互传感器的智能装配系统构建方案,用以指导机械臂装配动作的自动实现。首先对Leap Motion传感器进行性能测试实验,构建最佳工作空间与运动轨迹描述,随后搭建ResNet-50架构的深度卷积神经网络,对预定的动态手势进行分类识别并映射到装配动作。实验结果证明,该系统满足了轻巧、便携与非接触式测量的需求,实现了复杂灵活的装配动作复现,装配效率大幅提升。