基于B~*算法实现无人机自主避让之探析

虽然Realsense 3D摄像头可以帮助无人机在空中识别障碍物位置,但仍需要一种寻路算法为无人机提供路径规划。B~*寻路算法相比较于其它算法可以多分支进行路径规划,省去了在服务器端进行寻路搜索所消耗的大量时间,一定程度上解决了常规寻路的效率问题。本文就无人机基于B~*寻路算法在空中实现自主避让这一功能进行探析。