融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置

三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系和相近视野原则,设计2D/3D立体摄像机系统对空间场景同步成像.结合三维TOF摄像机成像特性,论文借鉴立体视觉技术完成二维摄像机的高质量二维彩色图像与插补后的三维摄像机深度图像的匹配关联.因此,本方法可实现场景的高精度彩色图像和对应三维空间信息的实时同步获取,同时保留了二维摄像机的高质量彩色二维成像和三维摄像机的快速稠密三维信息获取的优势.2D/3D摄像机图像融合匹配算法复杂度低,匹配精度和准确度取决于二维摄像机和三维摄像机自身性能、摄像机标定参数精度和深度图像插补算法,不会引入新的运算误差.试验结果验证了本文算法的有效性和精确度.

乱花渐欲迷人眼——3D摄像机发展探讨

为了满足对于3D影像制作迅速增加的需求,3D摄像机应运而生。不同厂商甚至不同载体都纷纷推出具有3D摄像功能的产品,一时间各种原理不同、效果各异的3D摄像机风靡市场。本文结合3D摄像机的历史衍变以及影像拍摄的简单原理,浅谈3D摄像机的发展现状,对几大主要的3D摄像机进行剖析,并研究其未来发展中面临的问题。在此基础上,试图去探寻未来3D摄像机的发展方向。

第一款3D专业摄像机 松下双头3D摄像机

3D技术无疑是今年的技术热点，而松下这款3D摄像机理所当然成为众人关注的焦点。松下透露，这款3D摄像机的分辨率高达1080线，如果配合3D显示器使用．可以获得超强的现场感。

数字3D摄像技术的发展探索

当前,数字3D摄像技术仍处于发展期与上升期,数字3D影视作品的产出量远远不能满足广大电视、电影观众的需求。在未来,将会随着数字3D摄像机的家用化、普及化,数字3D摄像技术必将广泛应用于人民的日常生活当中,记录人生每一个关键时刻。文章研究了数字3D摄像技术的现状与未来发展展望。

增强现实技术在水下定位测量中的应用

增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以遥控水下机器人(ROV)为载体,搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器,通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中,实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互,从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量,突破了传统的作业模式,具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点,ROV不用紧贴结构物,软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示,有效降低ROV的作业风险,提高作业时效。

基于多技术融合的地铁列车障碍物检测系统设计

无人驾驶列车是今后城市轨道交通的发展方向,实现对无人驾驶列车轨道前方的障碍物的自动检测与识别是实现列车无人驾驶的一个非常关键的技术,基于激光雷达、红外摄像机、3D摄像机、无线电雷达、超声波传感器等多技术融合的地铁列车障碍物识别系统克服以上单一传感器检测技术的不足,实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的高效检测与识别,可以在不同气候、不同天气、不同环境下都可以正常工作,提高了无人驾驶运营列车的安全性。

遥操作机器人虚拟现实系统研究

研究了一种在灾害现场中进行成块物体搬运工作的遥操作机器人系统,该系统为一个多重临场感系统,可以为操作者提供包括视频反馈、基于OpenGL的虚拟现实系统、力反馈以及运动状态跟随等多种临场感。主要论述了虚拟现实系统中模拟真实世界物体抓取过程的实现,这一过程包括工作对象物体重构、碰撞检测及视点工作方案设计。最后进行了性能评价实验以验证虚拟现实系统的优越性,结果表明,该系统具有良好的交互性和沉浸感,有助于提高遥操作系统的工作性能。

浅谈羽毛球报道中视频虚拟技术的结构设计与场景应用

本文结合全国羽毛球冠军赛暨全运会羽毛球预选赛节目制作,介绍了将视频虚拟技术与羽毛球电视报道相结合,借助ROTO动态抠像、3D跟踪摄像机、贝塞尔曲线等多种虚拟技术手段,制作出一批可视性强、趣味性高、科学素养丰厚的节目的经验,对视频虚拟技术的结构设计和场景应用进行了探讨。