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3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究
1
作者
郭艳平
王浩
庄和安
《机械工程与自动化》
2024年第1期158-159,162,共3页
为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重...
为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。
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关键词
3d机器视觉
智能装配
充电宝
包装系统
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职称材料
基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料技术应用研究
2
作者
钱乐平
邵中魁
沈小丽
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期27-35,共9页
离心泵的生产目前仍以人工手动操作为主,为了提高离心泵生产的自动化程度,降低工人劳动强度,设计并搭建了基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料系统。离心泵叶轮智能无序上料系统采用双目视觉结合结构光技术采集场景中的三维信息,重...
离心泵的生产目前仍以人工手动操作为主,为了提高离心泵生产的自动化程度,降低工人劳动强度,设计并搭建了基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料系统。离心泵叶轮智能无序上料系统采用双目视觉结合结构光技术采集场景中的三维信息,重点研究了工程塑料、铝合金和不锈钢3种不同材料的叶轮在3D机器视觉下的成像表现,通过实验研究得出了光源设计的优化参数,实现了叶轮位姿的识别和抓取。此外,通过实验模拟了叶轮上料过程,在不同摆放条件下的抓取成功率均超过了90%,验证了离心泵叶轮智能无序上料系统的可行性,并分析了随机摆放条件下铝合金叶轮及不锈钢叶轮存在个别无法识别的原因。
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关键词
3d机器视觉
离心泵
叶轮
智能
无序抓取
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职称材料
3D机器视觉发展及其工业应用综述
3
作者
马宏宾
王鑫
+1 位作者
边金岳
金英
《微纳电子与智能制造》
2022年第4期50-61,共12页
2D机器视觉技术快速发展,并在工业、农业、交通等领域取得大量应用。然而,其缺乏深度信息,无法准确描述物体的三维空间信息。3D机器视觉技术凭借包含更多目标信息的优点,在工业等领域具有广泛的应用前景。本文全面研究3D机器视觉技术的...
2D机器视觉技术快速发展,并在工业、农业、交通等领域取得大量应用。然而,其缺乏深度信息,无法准确描述物体的三维空间信息。3D机器视觉技术凭借包含更多目标信息的优点,在工业等领域具有广泛的应用前景。本文全面研究3D机器视觉技术的发展及应用:首先,研究分析了机器视觉技术的发展现状,对比了2D和3D机器视觉;其次,对3D机器视觉的关键技术进行归纳总结,将其划分为特征提取技术、位姿估计技术和三维重建技术;然后,对3D机器视觉技术在工业中的应用进行总结,主要研究了缺陷检测、引导定位等应用;最后,分析了3D机器视觉技术存在的问题,包括软硬件兼容性、计算复杂度和适应性问题,并对未来发展进行了展望。本综述研究结果可为3D机器视觉的进一步发展与应用提供参考。
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关键词
3d机器视觉
特征提取
位姿估计
三维重建
工业应用
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职称材料
基于3D机器视觉动力电池焊缝质量检测方法
被引量:
3
4
作者
莫之剑
范彦斌
彭明仔
《机电工程技术》
2020年第4期1-3,95,共4页
为了解决动力电池在生产过程中人工检测焊缝缺陷容易产生误检、漏检和无法实现自动化检测的问题,设计了一种基于3D机器视觉技术和机器学习的焊缝质量检测方法。采用支持向量机SVM学习焊缝关键特征值,得到最优分类超平面,训练完成后,相...
为了解决动力电池在生产过程中人工检测焊缝缺陷容易产生误检、漏检和无法实现自动化检测的问题,设计了一种基于3D机器视觉技术和机器学习的焊缝质量检测方法。采用支持向量机SVM学习焊缝关键特征值,得到最优分类超平面,训练完成后,相机采集图像,通过高斯滤波降噪、图像纠正和缺陷特征提取,然后SVM对缺陷特征值进行分类,判断产品是否存在缺陷。实验证明,该方法实现了100%在线自动化检测焊缝质量,并具有快速、准确的优点,成功地解决了动力电池生产过程中焊缝质量自动化检测难题。
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关键词
3d机器视觉
点云
焊缝质量检测
移动窗口
支持向量机SVM
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职称材料
基于3D视觉技术的受电弓磨耗检测系统设计
被引量:
3
5
作者
莫圣阳
谢庆华
+2 位作者
骆少明
谭志忠
吕文阁
《机电工程技术》
2015年第9期74-77,共4页
针对现阶段受电弓磨耗检测速度慢、精度低、劳动力大等问题,设计了一种基于3D机器视觉的受电弓磨耗检测系统。该系统以3D视觉技术原理为理论基础,设计了一套电气列车受电弓滑板磨耗的检测装置,在计算机的控制下对滑板进行自动检测,测量...
针对现阶段受电弓磨耗检测速度慢、精度低、劳动力大等问题,设计了一种基于3D机器视觉的受电弓磨耗检测系统。该系统以3D视觉技术原理为理论基础,设计了一套电气列车受电弓滑板磨耗的检测装置,在计算机的控制下对滑板进行自动检测,测量结果经系统配套软件处理后得到磨耗曲线。实验结果表明,该系统具有速度快、检测精度高等特点,能够实现对受电弓滑板的磨耗检测。
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关键词
3d机器视觉
受电弓
磨耗检测
图像处理
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职称材料
基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量
被引量:
2
6
作者
舒子超
曹松晓
+2 位作者
蒋庆
徐志鹏
楼旭东
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期1128-1134,共7页
为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅...
为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。
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关键词
计量学
尺寸测量
角点定位
3d机器视觉
微通道换热器
坐标转换
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职称材料
基于油管标识码的刻码和识别技术研究及设计
7
作者
张剑
牛爱梦
刘传镇
《现代制造技术与装备》
2022年第6期87-90,共4页
我国油田油管管理水平高低直接影响着油井生产成本。实现油管真正意义上的全生命周期管理,可行的办法就是使油管附有唯一的可识别的身份标识。油管标识码方案可以在油田井下作业恶劣环境中使用。研发设计的刻码装置定位准确,刻码效率高...
我国油田油管管理水平高低直接影响着油井生产成本。实现油管真正意义上的全生命周期管理,可行的办法就是使油管附有唯一的可识别的身份标识。油管标识码方案可以在油田井下作业恶劣环境中使用。研发设计的刻码装置定位准确,刻码效率高,生产成本低。采用3D机器视觉技术可以使油管标识码识别效率和准确度更高,从而建立油管统一的数据库,全程采集油管在使用和维护过程中的动态信息,解决油管精细化管理的难题。
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关键词
油管标识码
刻码装置
识别装置
3d机器视觉
油管全生命周期管理
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职称材料
题名
3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究
1
作者
郭艳平
王浩
庄和安
机构
中山火炬职业技术学院
江苏汇博机器人技术股份有限公司
中山市龙宁自动化设备有限公司
出处
《机械工程与自动化》
2024年第1期158-159,162,共3页
基金
广东省教育厅普通高校科研项目(2022ZDZX4115,2021KTSCX339,2021WQNCX229)
中山市科技局社会公益与基础研究项目(2020B2054)
+1 种基金
中山火炬职业技术学院博士工作站博士专项项目(2022BS06,2022BS08)
中山火炬职业技术学院产学研专项课题(202107CXYZD03)。
文摘
为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。
关键词
3d机器视觉
智能装配
充电宝
包装系统
Keywords
3
d
machine vision
intelligent assembly
power bank
packaging system
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料技术应用研究
2
作者
钱乐平
邵中魁
沈小丽
机构
浙江省机电设计研究院有限公司
浙江省泵及电机重点实验室
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期27-35,共9页
基金
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C01199)
浙江省科技计划院所专项项目(JDYKY2021Z-01,JDYKY2022Z-01)。
文摘
离心泵的生产目前仍以人工手动操作为主,为了提高离心泵生产的自动化程度,降低工人劳动强度,设计并搭建了基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料系统。离心泵叶轮智能无序上料系统采用双目视觉结合结构光技术采集场景中的三维信息,重点研究了工程塑料、铝合金和不锈钢3种不同材料的叶轮在3D机器视觉下的成像表现,通过实验研究得出了光源设计的优化参数,实现了叶轮位姿的识别和抓取。此外,通过实验模拟了叶轮上料过程,在不同摆放条件下的抓取成功率均超过了90%,验证了离心泵叶轮智能无序上料系统的可行性,并分析了随机摆放条件下铝合金叶轮及不锈钢叶轮存在个别无法识别的原因。
关键词
3d机器视觉
离心泵
叶轮
智能
无序抓取
Keywords
3
d
machine vision
centrifugal pump
impeller
intelligent
bin-picking
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
3D机器视觉发展及其工业应用综述
3
作者
马宏宾
王鑫
边金岳
金英
机构
北京理工大学自动化学院
北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室
出处
《微纳电子与智能制造》
2022年第4期50-61,共12页
基金
面向智能博弈的非对称动态对策建模仿真与自适应学习(62076028)项目资助
文摘
2D机器视觉技术快速发展,并在工业、农业、交通等领域取得大量应用。然而,其缺乏深度信息,无法准确描述物体的三维空间信息。3D机器视觉技术凭借包含更多目标信息的优点,在工业等领域具有广泛的应用前景。本文全面研究3D机器视觉技术的发展及应用:首先,研究分析了机器视觉技术的发展现状,对比了2D和3D机器视觉;其次,对3D机器视觉的关键技术进行归纳总结,将其划分为特征提取技术、位姿估计技术和三维重建技术;然后,对3D机器视觉技术在工业中的应用进行总结,主要研究了缺陷检测、引导定位等应用;最后,分析了3D机器视觉技术存在的问题,包括软硬件兼容性、计算复杂度和适应性问题,并对未来发展进行了展望。本综述研究结果可为3D机器视觉的进一步发展与应用提供参考。
关键词
3d机器视觉
特征提取
位姿估计
三维重建
工业应用
Keywords
3
d
machine vision
feature extraction
pose estimation
3
d
reconstruction
in
d
ustrial application
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于3D机器视觉动力电池焊缝质量检测方法
被引量:
3
4
作者
莫之剑
范彦斌
彭明仔
机构
广东利元亨智能装备股份有限公司
佛山科学技术学院机电工程学院
广州科技贸易职业学院机电工程学院
出处
《机电工程技术》
2020年第4期1-3,95,共4页
文摘
为了解决动力电池在生产过程中人工检测焊缝缺陷容易产生误检、漏检和无法实现自动化检测的问题,设计了一种基于3D机器视觉技术和机器学习的焊缝质量检测方法。采用支持向量机SVM学习焊缝关键特征值,得到最优分类超平面,训练完成后,相机采集图像,通过高斯滤波降噪、图像纠正和缺陷特征提取,然后SVM对缺陷特征值进行分类,判断产品是否存在缺陷。实验证明,该方法实现了100%在线自动化检测焊缝质量,并具有快速、准确的优点,成功地解决了动力电池生产过程中焊缝质量自动化检测难题。
关键词
3d机器视觉
点云
焊缝质量检测
移动窗口
支持向量机SVM
Keywords
3
d
machine vision
point clou
d
wel
d
quality inspection
moving win
d
ow
SVM
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于3D视觉技术的受电弓磨耗检测系统设计
被引量:
3
5
作者
莫圣阳
谢庆华
骆少明
谭志忠
吕文阁
机构
广东工业大学机电工程学院
东莞诺丽电子科技有限公司
出处
《机电工程技术》
2015年第9期74-77,共4页
文摘
针对现阶段受电弓磨耗检测速度慢、精度低、劳动力大等问题,设计了一种基于3D机器视觉的受电弓磨耗检测系统。该系统以3D视觉技术原理为理论基础,设计了一套电气列车受电弓滑板磨耗的检测装置,在计算机的控制下对滑板进行自动检测,测量结果经系统配套软件处理后得到磨耗曲线。实验结果表明,该系统具有速度快、检测精度高等特点,能够实现对受电弓滑板的磨耗检测。
关键词
3d机器视觉
受电弓
磨耗检测
图像处理
Keywords
3
d
machine vision
pantograph
abrasion
d
etection
image processing
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量
被引量:
2
6
作者
舒子超
曹松晓
蒋庆
徐志鹏
楼旭东
机构
中国计量大学计量测试工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期1128-1134,共7页
基金
浙江省自然科学基金(LQ19E060005)。
文摘
为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。
关键词
计量学
尺寸测量
角点定位
3d机器视觉
微通道换热器
坐标转换
Keywords
metrology
d
imension measurement
corner positioning
3
d
machine vision
micro-channel heat exchanger
coor
d
inate transformation
分类号
TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于油管标识码的刻码和识别技术研究及设计
7
作者
张剑
牛爱梦
刘传镇
机构
胜利油田胜利自动化开发有限责任公司
东营市诚诺机械有限责任公司
出处
《现代制造技术与装备》
2022年第6期87-90,共4页
文摘
我国油田油管管理水平高低直接影响着油井生产成本。实现油管真正意义上的全生命周期管理,可行的办法就是使油管附有唯一的可识别的身份标识。油管标识码方案可以在油田井下作业恶劣环境中使用。研发设计的刻码装置定位准确,刻码效率高,生产成本低。采用3D机器视觉技术可以使油管标识码识别效率和准确度更高,从而建立油管统一的数据库,全程采集油管在使用和维护过程中的动态信息,解决油管精细化管理的难题。
关键词
油管标识码
刻码装置
识别装置
3d机器视觉
油管全生命周期管理
Keywords
tubing i
d
entification co
d
e
co
d
e engraving
d
evice
i
d
entification
d
evice
3
d
machine vision
tubing life cycle management
分类号
TE931.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究
郭艳平
王浩
庄和安
《机械工程与自动化》
2024
0
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职称材料
2
基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料技术应用研究
钱乐平
邵中魁
沈小丽
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
3D机器视觉发展及其工业应用综述
马宏宾
王鑫
边金岳
金英
《微纳电子与智能制造》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
基于3D机器视觉动力电池焊缝质量检测方法
莫之剑
范彦斌
彭明仔
《机电工程技术》
2020
3
下载PDF
职称材料
5
基于3D视觉技术的受电弓磨耗检测系统设计
莫圣阳
谢庆华
骆少明
谭志忠
吕文阁
《机电工程技术》
2015
3
下载PDF
职称材料
6
基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量
舒子超
曹松晓
蒋庆
徐志鹏
楼旭东
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
7
基于油管标识码的刻码和识别技术研究及设计
张剑
牛爱梦
刘传镇
《现代制造技术与装备》
2022
0
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职称材料
已选择
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