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基于形态及受约束结构的三维物体建模方法
1
作者
陈柘
赵荣椿
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第11期1-3,共3页
文中提出一种基于物体形态及受约束结构的三维物体建模方法,该方法利用具有透视不变性的三维结构来表达物体的各个形态。利用该表达方法可以使机器视觉系统在用单幅灰度图像识别物体时,在模型索引阶段避开求解物体位姿、摄像机参数、特...
文中提出一种基于物体形态及受约束结构的三维物体建模方法,该方法利用具有透视不变性的三维结构来表达物体的各个形态。利用该表达方法可以使机器视觉系统在用单幅灰度图像识别物体时,在模型索引阶段避开求解物体位姿、摄像机参数、特征对应等复杂问题,从而实现先索引后匹配的识别策略,提高识别物体的实时性。文中首先论述了透视不变性和具有透视不变性的受约束结构的基本概念;其次,给出了用受约束结构进行三维物体建模的一般方法和应用实例;最后,指出了这种方法的不足和进一步的研究方向。
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关键词
3
d
物体
识别
3d物体建模
透视不变性
受约束结构
形态
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职称材料
题名
基于形态及受约束结构的三维物体建模方法
1
作者
陈柘
赵荣椿
机构
西北工业大学计算机科学与工程系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第11期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60141002)
国家"十五"国防预研资助项目(413160103)
南昌航院测控中心开放实验室基金资助项目
文摘
文中提出一种基于物体形态及受约束结构的三维物体建模方法,该方法利用具有透视不变性的三维结构来表达物体的各个形态。利用该表达方法可以使机器视觉系统在用单幅灰度图像识别物体时,在模型索引阶段避开求解物体位姿、摄像机参数、特征对应等复杂问题,从而实现先索引后匹配的识别策略,提高识别物体的实时性。文中首先论述了透视不变性和具有透视不变性的受约束结构的基本概念;其次,给出了用受约束结构进行三维物体建模的一般方法和应用实例;最后,指出了这种方法的不足和进一步的研究方向。
关键词
3
d
物体
识别
3d物体建模
透视不变性
受约束结构
形态
Keywords
3
d
object recognition
3
d
object mo
d
eling
perspective invariance
constraine
d
structure
aspect
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于形态及受约束结构的三维物体建模方法
陈柘
赵荣椿
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003
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