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地面无人平台3D目标检测算法综述
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作者 安旭阳 苏治宝 +1 位作者 杜志岐 李兆冬 《车辆与动力技术》 2021年第3期55-60,共6页
从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.
关键词 地面无人平台 3d目标检测算法 数据融合
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