基于LADRC的3D舞台威亚协调同步控制方法

针对机电参数摄动、钢绳弹性延伸及负载变化等对3D威亚系统造成的影响,根据"抗扰范式"建模理念,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的3D舞台威亚协调同步控制策略,分别对3D舞台威亚系统的控制结构、控制器设计以及协调同步算法进行了研究.首先从威亚系统的单机LADRC设计入手,并进行相关稳定性分析;然后融合并联硬同步方法设计了适宜的软协调算法,进而实现了3D威亚系统的协调同步运行.仿真结果表明,所提出的控制策略,对于舞台空间内预设的无论是常规或非常规复杂姿态曲线,即使存在内外部不确定性"总扰",均能使3D威亚有着良好的轨迹拟合效果及协调同步性能,尤其是软协调同步算法中离线与在线的结合,为3D舞台威亚的工程应用提供了实施便利.

动漫电视节目中3D舞台虚拟技术的运用

目前在动漫电视节目中, 3D舞台虚拟技术得到了广泛的运用,利用3D舞台虚拟技术让整体的动漫场景、角色以及环境变得更加真实、更加完美,有效地推动了整个动漫电视节目的进一步发展,拉近了动漫电视节目和现实观众之间的距离,具有非常广阔的发展前景。

3D舞台虚拟技术在动漫电视节目中的应用

3D技术和数字虚拟技术日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,3D舞台虚拟技术在动漫电视节目中的运用也成为研究热点。本文主要是立足于文献综述法和实验法来分析3D技术运用于动漫电视节目的可行性,证明科学技术和电视节目的融合,实现多元文化的创新和发展。

数字表演时代的崭新呈现——中央电视台2010虎年春晚3D全息舞台介绍

本文介绍了数字表演的含义以及诞生和发展情况,结合中央电视台2010年春节晚会的舞台设计分析了基于智能计算和智能仿真的数字表演系统的应用和前景。

基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制

针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。

基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化

针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制"抗扰范式"的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的"鱼骨+鱼刺"模型;接着结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定.仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制提供了保障.

打造3D影像世界——浅谈LED在2010年中央电视台春节联欢晚会中的应用

介绍2010年中央电视台春节晚会舞台设计中LED的应用概况,并对高科技与艺术创作的结合略作探讨。