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3D最小二乘表面匹配中不同共轭点搜索规则对配准精度影响分析
被引量:
1
1
作者
左志权
刘正军
张力
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1926-1932,共7页
在一种泛型的3D最小二乘表面匹配模型基础上,讨论三种主流的共轭点对应准则,及其对表面匹配精度的影响分析.针对真实航空激光雷达点云数据进行配准对比实验,结果表明三种表面间共轭点对应准则都能较准确地估计出相邻重叠三维表面间的正...
在一种泛型的3D最小二乘表面匹配模型基础上,讨论三种主流的共轭点对应准则,及其对表面匹配精度的影响分析.针对真实航空激光雷达点云数据进行配准对比实验,结果表明三种表面间共轭点对应准则都能较准确地估计出相邻重叠三维表面间的正形变换参数,其中最小法向距离准则在大多数情况下能获得相对较高配准精度.
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关键词
3d表面匹配
共轭点对
空间相似变换
精度分析
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职称材料
基于一阶展开多项式快速趋近的非线性ICP配准理论模型
被引量:
1
2
作者
左志权
刘正军
张力
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期867-872,共6页
针对传统离散点云ICP配准算法迭代次数多、收敛慢等特点,提出以3D点集间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础的非线性最小二乘配准数学模型。通过对真实激光雷达扫描点云进行配准对比实验,表明在初值条件相同情况下,所提出的非线性ICP配...
针对传统离散点云ICP配准算法迭代次数多、收敛慢等特点,提出以3D点集间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础的非线性最小二乘配准数学模型。通过对真实激光雷达扫描点云进行配准对比实验,表明在初值条件相同情况下,所提出的非线性ICP配准模型不仅能与传统ICP配准达到同样的配准精度,而且能在6~7次左右达到快速迭代收敛,是实现传统ICP配准模型的一种新途径。
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关键词
最近迭代点
3d表面匹配
空间相似变换
不规则三角网
共轭点
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职称材料
题名
3D最小二乘表面匹配中不同共轭点搜索规则对配准精度影响分析
被引量:
1
1
作者
左志权
刘正军
张力
机构
中国测绘科学研究院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1926-1932,共7页
基金
中国测绘科学研究院重点项目(No.7771201)
文摘
在一种泛型的3D最小二乘表面匹配模型基础上,讨论三种主流的共轭点对应准则,及其对表面匹配精度的影响分析.针对真实航空激光雷达点云数据进行配准对比实验,结果表明三种表面间共轭点对应准则都能较准确地估计出相邻重叠三维表面间的正形变换参数,其中最小法向距离准则在大多数情况下能获得相对较高配准精度.
关键词
3d表面匹配
共轭点对
空间相似变换
精度分析
Keywords
3
d
surface matching
conjugate points
3
d
similarity Iransformation
accuracy analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于一阶展开多项式快速趋近的非线性ICP配准理论模型
被引量:
1
2
作者
左志权
刘正军
张力
机构
中国测绘科学研究院
出处
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期867-872,共6页
基金
中国测绘科学研究院重点项目(7771201)资助
文摘
针对传统离散点云ICP配准算法迭代次数多、收敛慢等特点,提出以3D点集间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础的非线性最小二乘配准数学模型。通过对真实激光雷达扫描点云进行配准对比实验,表明在初值条件相同情况下,所提出的非线性ICP配准模型不仅能与传统ICP配准达到同样的配准精度,而且能在6~7次左右达到快速迭代收敛,是实现传统ICP配准模型的一种新途径。
关键词
最近迭代点
3d表面匹配
空间相似变换
不规则三角网
共轭点
Keywords
ICP
3
d
surface matching
3
d
similarity transformation
triangulate
d
irregular network
conjugate points
分类号
P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
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作者
出处
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1
3D最小二乘表面匹配中不同共轭点搜索规则对配准精度影响分析
左志权
刘正军
张力
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
2
基于一阶展开多项式快速趋近的非线性ICP配准理论模型
左志权
刘正军
张力
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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