基于3D视觉检测的贴标与喷码一体化七轴机器人的应用

对自动贴标与喷码一体化七轴机器人的功能、特点进行了阐述,对系统上位机软件平台的构建、硬件系统集成和基于视觉检测技术的机器人定位实时补偿等技术进行了详细论述,对该自动贴标与喷码一体化七轴机器人系统的未来进行了展望。

基于3D视觉检测技术的超大直径钢管桩质量检测系统研发及应用

海上风电施工过程中,单桩的轴线垂直度控制是施工过程中的一个难点也是重点,因此对超大直径钢管桩出厂检测提出了更高的要求。基于3D视觉检测技术,开发了一套超大直径钢管桩质量检测系统,通过三维激光雷达测距法快速获取钢管桩点云数据。数据在系统中将被降噪、拼接成像,生成钢桩三维实景模型。系统通过对于模型的切片分析,可快速得出钢管桩质量数据,经实际工程验证,系统检测结果准确,检测效率高,具有较好的推广价值。

立体视觉的形成机制及测量方法的相关研究

立体视觉通过双眼立体视差来感知深度,具有感知三维空间各种物体立体结构的能力,与人的工作及生活密切相关。大脑皮层上存在不同的视觉皮层,参与立体视觉的形成,处理接收到不同的视觉信息。临床上需要对立体视觉进行评估,用于指导临床决策,传统的测量方式主要基于静态立体视敏度,而日常生活中双眼视差随时间动态出现,目前3D立体视觉检测已用于立体视觉的评估。本文主要对目前关于立体视觉的形成机制及测量方法进行综述。