基于3D视觉检测技术的超大直径钢管桩质量检测系统研发及应用

海上风电施工过程中,单桩的轴线垂直度控制是施工过程中的一个难点也是重点,因此对超大直径钢管桩出厂检测提出了更高的要求。基于3D视觉检测技术,开发了一套超大直径钢管桩质量检测系统,通过三维激光雷达测距法快速获取钢管桩点云数据。数据在系统中将被降噪、拼接成像,生成钢桩三维实景模型。系统通过对于模型的切片分析,可快速得出钢管桩质量数据,经实际工程验证,系统检测结果准确,检测效率高,具有较好的推广价值。