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题名基于3D高斯溅射在铁路三维可视化技术应用研究
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作者
乔立贤
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
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出处
《铁道技术标准(中英文)》
2024年第8期1-7,16,共8页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB2600300)
北京经纬信息技术有限公司科研项目(DZYF21-34)。
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文摘
为提高铁路工程建设信息化水平,服务智慧铁路2.0,依托铁路工程管理平台深圳至汕头铁路2标信息化项目,研究基于3D高斯溅射在铁路的三维可视化技术。首先,制定基于3D高斯溅射在铁路三维可视化技术路线,通过数据层、区域化3D高斯溅射场、渲染层3层结构,采用无人机采集数据,3D高斯溅射机器学习,SuperSplat剪切、组装,最后应用Three.js-Gaussian Splats3D实现项目上的应用。其次,重点分析基于3D高斯溅射长大场景的区域化训练机制,铁路长大项目的区域化训练10 m缓冲区,SFM点云化处理,创建3D高斯椭球集,基于PyTorch的机器学习训练,3D高斯光栅化处理机制。最后,将3D高斯溅射在深圳至汕头铁路项目上试点应用,验证该技术路线的可行性,分析与传统倾斜摄影测量三维重建在渲染方面的优势。为铁路三维重建提供了一种新的技术路线。
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关键词
3d高斯溅射
区域化
SFM
高斯椭球集
光栅化
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Keywords
3d Gaussian Splatting
regionalization
SFM
gaussian ellipsoid set
rasterization
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
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作者
曹振中
光金正
张千一
胡郑希
吴仕超
刘景泰
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机构
南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所
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出处
《机器人》
EI
2024年第5期611-622,共12页
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基金
国家自然科学基金(62173189)。
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文摘
2023年底推出的基于3D高斯溅射的3维重建技术相较于该领域主流传统算法在新视图合成质量和场景渲染速度两方面具有突出优势,本文分析了3D高斯溅射的技术精髓和巨大的应用潜力,全面梳理了基于3D高斯溅射的3维重建技术在视觉SLAM(同步定位与地图构建)、动态场景重建、生成式AI(人工智能)以及自动驾驶领域的应用,最后从科研产出和实际落地两方面展望了3D高斯溅射技术的潜力和技术迭代趋势。
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关键词
3d高斯溅射
3维重建
机器人
视觉SLAM(同步定位与地图构建)
动态场景重建
生成式人工智能
自动驾驶
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Keywords
3d Gaussian splatting
3d reconstruction
robot
visual SLAM(simultaneous localization and mapping)
dynamic scene reconstruction
generative artificial intelligence
autonomous driving
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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