基于形状特征描述算子的3D模型检索

针对投影图像的形状特征,结合傅里叶描述算子、Zernke不变矩、形状参数、离心率的特点,提出一种基于权重关系的合成的形状特征描述算子,将其应用到3D模型投影图像检索算法中。实验结果表明,相比其他4种形状特征描述算子,该算子能较好描述投影图像的轮廓、区域以及整体特征信息,并可提高算法的检索效率。

半线性3重调和算子的Hardy不等式

采用变分不等式对3重调和算子(-Δ)3的Dirichlet边界问题的第一Hardy不等式进行了研究,首次证明了该不等式在全空间的最佳常数,并给出了达到函数.该不等式为相应的反应-扩散方程的解的渐进性的研究提供了一个工具.

基于Harris的快速3-D特征点检测算子

图像匹配是数字摄影测量和计算机视觉领域中的关键技术。目前,基于特征点的匹配广泛应用于图像匹配中,至关重要的是如何定位特征点,高精度的特征点产生高精度的匹配结果。本文提出了3-D Harris特征点检测算子,分两个步骤实现:采用高斯算子平滑灰度突变点和利用Harris算子提出视频中的像素角点。实验结果表明了3-D Harris算子的高效性和精确性。

基于CEEMD和3点对称差分能量算子的滚动轴承故障诊断方法

为解决传统信号处理方法提取滚动轴承故障特征不精确和Teager能量算子解调信号的解调频率和幅值误差较大的问题,课题组提出一种基于互补集合经验模态分解和3点对称差分能量算子结合的轴承故障特征提取方法CEEMD-DEO3S。课题组首先对滚动轴承进行CEEMD分解前进行去噪处理来增强信号的故障脉冲;然后利用CEEMD将去噪后信号分解为一系列固有模态函数,并依据相关系数原则选择最能表征故障的敏感分量,重构后进行DEO3S解调,依据解调后得到的幅值和频率计算信号的包络谱。实验分析表明:所提方法解调信号的误差更小,提取轴承故障频率更精确。

Hom-3-Lie代数上的积结构和复结构

为了研究Hom-3-Lie代数上的积结构和复结构,利用类似于研究3-Lie代数的方法及相关Lie代数理论,给出了Hom-3-Lie代数上的积结构和复结构存在的充要条件,得到了4类特殊的积结构和复结构,并在积结构和复结构间加了一个相容性条件,从而引进了Hom-3-Lie代数上的复积结构。

基于3阶模糊张量的广义加权几何算子及其应用

针对具有高维数据特征的多属性群决策问题,定义了3阶模糊张量,建立了基于3阶模糊张量的广义加权几何算子,探索了该类算子的性质,提出了一种解决多属性群决策问题的新方法,并通过算例验证了该方法的有效性。

相对罗巴算子的拟迹函数方法和上同调

首先,用拟迹函数方法给出低阶情形下李表示对的相对罗巴算子的上同调群到诱导3-李表示对的相对罗巴算子的上同调群的对应关系;其次,利用构造链映射方法,得到李表示对和诱导3-李表示对的相对罗巴算子的任意阶数大于等于2的上同调群之间的同态映射.

大亚湾核电站液态排出物H-3浓度场分布

通过潮流污染扩散数值模拟 ,预测大亚湾和岭澳核电站液态排出物H - 3在附近海域浓度场分布 .研究结果表明 ,大亚湾和岭澳核电站在正常运行时 ,两座核电站所排入的H - 3造成海水中年平均浓度不会超过年限值的 5 0 %.

Clifford代数几何不变量3D医学图像配准的方法

就3D医学图像配准数据量大、计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于Clifford代数几何不变量的配准方法,以实现人头颅部3D医学图像配准。提出配准所需的Clifford代数几何不变量及其Clifford代数方程算式,并构造适合于该几何参考轴旋转的Clifford几何旋转算子,利用所求的最大、最小值对应的Clifford几何不变量建立Clifford旋转算子,对浮动影像数据实现几何变换,以达到配准的结果。配准实验中对两个世界著名的3D医学数据集进行了测试,结果表明:该方法计算简单,几何意义直观,配准精度高,执行效率高,并且通过轴线变换不易陷入配准过程的局部极值点。

齐次Rota-Baxter 3-李代数(Ⅰ)

无限维单3-李代数Aω=∑m∈ZFLm上的齐性Rota-Baxter算子R是Aω的Rota-Baxter算子,且满足R(Lm)=f(m)Lm,其中f:Z→F.因为当λ不等于0时,3-李代数的权为λ的Rota-Baxter算子完全由权为1的Rota-Baxter算子所决定.因此,本文主要研究了Aω上权为1且满足|W1|<∞的齐性RotaBaxter算子的结构,并在3-李代数Aω的基底空间A上利用齐次Rota-Baxter算子构造了5类3-代数(A,[,,]j),并证明了3-李代数(A,[,,]j)都是齐性Rota-Baxter 3-李代数.

农机快速导航系统设计—基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码

在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。

基于GPU计算平台实现三维输出道方式的共反射面元(3D-CRS-OIS)叠加

输出道方式的共反射面元叠加(CRS-OIS)是对传统CRS叠加成像方法的重要改进。本文将3D-CRS-OIS方法应用于GPU计算平台,利用GPU大规模线程级并行计算架构,实现了基于GPU/CPU计算平台的稳健算法。该算法利用GPU存储带宽高、多寄存器和多处理器的结构特点,将3D-CRS-OIS的主要计算负荷——属性搜索转移至GPU端执行,从而大幅度提高了计算效率。理论与实际数据试算表明,基于GPU/CPU平台可以显著提高加速比,进一步拓展了3D-CRS-OIS算法的应用价值。

3D-HEVC深度图帧内编码快速算法

编码3D视频的3D-HEVC编码标准采用多视点加深度图的编码格式,新增的深度信息使编码复杂度剧增。本文针对编码块(Coding Unit,CU)的四叉树分割模型和帧内预测模式,提出了深度图帧内编码的快速算法。用Otsu’s算子计算当前CU的最大类间方差值,判断当前CU是否平坦,对平坦CU终止四叉树分割和减少帧内模式的遍历数目。根据子CU与上一层CU的相似性,利用已编码的上一层CU对提前终止CU分割算法做优化。本算法与原始3D-HEVC算法相比减少40.1%的编码时间,而合成视点的质量几乎无变化。

无限维齐性Rota-Baxter 3-李代数(Ⅰ)

利用无限维3-李代数A_(ω)={L_(m)|m∈Z}上所有满足h(0)+h(1)+1≠0的齐性Rota-Baxter算子R,构造了齐性Rota-Baxter 3-李代数,其中h:Z→F,R(L_(m))=h(m)L_(m),■_(m)∈Z,并对所构造的3-李代数进行了分类,证明了存在5类不同构的齐性Rota-Baxter 3-李代数Ck,1≤k≤5.

挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

面向3D-HEVC的感知自适应环路滤波

提出一种基于感知的快速自适应环路滤波算法,利用最小可察觉失真模型和Canny算子将最大编码单元进行分类,对不同分类区域进行自适应环路滤波(adaptive loop filter,ALF)的性能评估和分析,在此基础上跳过所有非敏感平滑区域和敏感平滑区域耗时的ALF处理.实验结果表明,该算法能在视频主观质量和客观质量基本不变的前提下大大降低ALF编码复杂度,有效改善ALF性能.与现有高效ALF算法相比,该算法可在编码复杂度相当的情况下获得更好的主观视频质量.

3 -Lie代数的上同调群(英文)

定义了 3-Lie代数A上的一个边缘算子δ和A的n阶上同调群Hn(A ,V) ,证明了δ2 =0 .定义了 3-李代数A的Casimir算子C ,利用C的性质 ,证明了非退化的 3-Lie代数的二阶上同调群等于零 .

无限维3-Pre-李代数

构造3-Pre-李代数一直是一个很困难的问题,目前关于3-Pre-李代数的例子很少.利用单无限维3-李代数A_(w)=(L_(m)|m∈Z)上所有权为0的齐性Rota-Baxter算子,构造了5类不同构的3-Pre-李代数B_(k),0≤k≤4,且对所构造的3-Pre-李代数的结构进行了研究,证明了B_(k)和B_(k)是2类单3-Pre-李代数,B_(k)是具有无限多个1维理想的不可分解3-Pre-李代数,B_(k)是具有有限多个理想的不可分解3-Pre-李代数.

基于Gdel蕴涵算子的导出算子的n值逻辑系统

讨论剩余类蕴涵算子之一Gdel蕴涵算子的导出算子的三值系统G3和n值逻辑系统Gn(n>3).给出了G3的真值表,它是C2真值表的扩充,也保持MP规则和正则性.讨论了G3中的重言式(tautology)与IPC(intuitionistic propositional calculus)公理之间的关系以及G3的准重言式与C2的重言式之间的关系.考虑了Gn中的子代数及不同逻辑系统Gn中重言式的比较.

无限维齐性Rota-Baxter 3-李代数(Ⅱ)

利用无限维单3-李代数A_(ω)上权为1且满足g(0)+g(1)+1=0的齐性Rota-Baxter算子R_(k),构造了13类齐性Rota-Baxter 3-李代数A_(k),1≤k≤13,证明了在齐性Rota-Baxter 3-李代数A_(k)中存在5类两两不同构的齐性Rota-Baxter 3-李代数D_(i),并研究了每一类3-李代数D_(i)的结构,1≤i≤5.