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基于机器人系统的3M技术研究
1
作者
郭海冰
王金涛
封文江
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期236-240,共5页
介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模...
介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。
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关键词
3m技术
机器人标定
机器视觉
离线编程
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职称材料
探讨微针刀联合3M康复技术治疗颞下颌关节紊乱综合征的疗效分析
被引量:
4
2
作者
王媛
单玲玲
杜信
《中国现代医生》
2022年第24期32-35,共4页
目的探讨微针刀联合3M康复技术治疗颞下颌关节紊乱综合征(temporomandibular joint disorder syn-drome,TMJDS)的临床疗效。方法选取2019年1月至2021年12月东阳市人民医院收治的TMJDS患者106例,根据治疗方法不同将其分为观察组和对照组...
目的探讨微针刀联合3M康复技术治疗颞下颌关节紊乱综合征(temporomandibular joint disorder syn-drome,TMJDS)的临床疗效。方法选取2019年1月至2021年12月东阳市人民医院收治的TMJDS患者106例,根据治疗方法不同将其分为观察组和对照组,每组各53例。对照组患者予单纯3M康复技术治疗,观察组患者行微针刀联合3M康复技术治疗。比较两组患者治疗前和治疗1周后的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、颞下颌关节紊乱指数(craniomandibular index,CMI)、下颌功能损害评分(mandibular function impairment questionnaire,MFIQ)、最大主动张口度(maximum mouth opening,MMO)变化,观察两组患者的治疗效果及不良事件发生情况。结果治疗后,观察组患者的VAS、功能障碍指数、CMI评分及MFIQ评分均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),MMO显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的疗效显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论微针刀联合3M康复技术可明显改善TMJDS患者的疼痛及颞下颌功能活动,有效提高患者的MMO,降低下颌功能的受损程度,疗效明确,值得临床推广。
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关键词
颞下颌关节紊乱综合征
微针刀
3
m
康复
技术
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职称材料
1880m^3高炉水冷系统技术研究
3
作者
孙卫
张守旗
+1 位作者
曹岸
王卫红
《莱钢科技》
2010年第2期45-47,共3页
针对莱钢1880m3高炉循环冷却水系统诸多制约高炉冶炼的工艺设备问题,进行适应性技术研究和攻关,提高了高炉循环冷却水系统运行的安全性及可靠性,高炉休慢率大幅度降低,实现了水循环经济利用。
关键词
1
880
m
3
高炉水冷系统
技术
研究
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职称材料
3M投2000万美元苏州建新厂
4
《汽车与配件》
北大核心
2005年第24期10-10,共1页
经过9个月的建设,投资2000万美元苏州工业园区的3M材料技术(苏州)有限公司近日顺利竣工。3M材料技术(苏州)有限公司是3M公司在长江三角洲地区设立的第五家生产制造基地,主要用于3M高科技光学产品的生产,处于光电产业链的顶端。
关键词
苏州市
江苏
3
m
材料
技术
有限公司
光电产业
生产基地
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职称材料
全新概念技术VS轮胎后工业化时代
5
《现代橡胶技术》
2003年第2期57-59,共3页
关键词
VS轮胎
后工业化
全新概念
技术
米其林C
3m技术
固特异I
m
PACT
技术
大陆
m
m
P
技术
倍耐力
m
IRS
技术
.
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职称材料
3M污泥处理技术在东莞市污水厂的比选应用
6
作者
秦琦
宋乾武
吴兆晴
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期943-946,950,共5页
针对东莞市新建的36座污水处理厂面临的污泥处理处置问题,运用模糊数学综合评判法对污泥处理的三个主要环节(即污泥脱水、污泥干化、污泥资源化)的处理处置技术进行评估筛选,最终筛选出3M技术,即隔膜高压板框压滤机深度脱水-生物干化-...
针对东莞市新建的36座污水处理厂面临的污泥处理处置问题,运用模糊数学综合评判法对污泥处理的三个主要环节(即污泥脱水、污泥干化、污泥资源化)的处理处置技术进行评估筛选,最终筛选出3M技术,即隔膜高压板框压滤机深度脱水-生物干化-污泥固化综合利用工艺技术作为东莞市污泥处理工程的首选工艺方案,基本可以解决东莞市大量污泥的出路问题,实现污泥的资源化处置,可为我国其他地区污泥处置提供借鉴。
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关键词
污泥处理
技术
3m技术
(隔膜高压板框压滤机深度脱水-生物干化-污泥固化综合利用
技术
)
模糊数学综合评判法
原文传递
2000年全球轮胎业有影响力的15件大事
7
作者
邓海燕
《轮胎研究与开发》
2001年第3期1-6,共6页
2000年是新旧世纪交替的一年。这一年,全球轮胎业界发生了许多事情,有令人沮丧的,有给人鼓舞的,也有发人深醒的。轮胎工业发展到如今已逾百年。有人预言,21世纪是全新概念和革命性技术全面取代传统概念和现有生产技术的世纪,是工...
2000年是新旧世纪交替的一年。这一年,全球轮胎业界发生了许多事情,有令人沮丧的,有给人鼓舞的,也有发人深醒的。轮胎工业发展到如今已逾百年。有人预言,21世纪是全新概念和革命性技术全面取代传统概念和现有生产技术的世纪,是工业大变革的世纪。质变是从量变的基础上产生的。业内专家认为,在过去一年里,有15件大事必将对世界轮胎业今后的发展产生不可估量的影响。近些年来纯粹地从生产技术的角度来讨论轮胎工业发展的论述已经很多,这15件大事的选出更多的是从市场经济的角度来考虑的。
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关键词
2000年
世界
轮胎工业
BFS轮胎召回事件
工业发展
C
3m技术
m
IRS
技术
下载PDF
职称材料
三层次自体脂肪颗粒移植治疗臀部凹陷的疗效观察
8
作者
刘勇
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》
2021年第7期298-299,共2页
探讨臀部凹陷采用三层次自体脂肪颗粒移植治疗的临床价值。方法:选择我院收治的25例臀部凹陷患者为研究对象,在对脂肪进行抽取时,采用3L3M技术,然后将三个层次自体颗粒脂肪均匀注射在目标区,并且对其治疗效果进行回顾性分析。结果:本组...
探讨臀部凹陷采用三层次自体脂肪颗粒移植治疗的临床价值。方法:选择我院收治的25例臀部凹陷患者为研究对象,在对脂肪进行抽取时,采用3L3M技术,然后将三个层次自体颗粒脂肪均匀注射在目标区,并且对其治疗效果进行回顾性分析。结果:本组患者的切口均为一期恢复;经过治疗后,患者的臀部移植脂肪的成活率高,患者的治疗满意率和有效率高,患处局部具有均匀的形态,抽脂部位恢复良好。结论:作为一种现代化的自体脂肪移植技术,三层次脂肪注射移植联合3L3M自体脂肪移植技术可有效臀部凹陷症状,疗效十分显著,手术效果理想,值得推广。
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关键词
自体脂肪移植
丰臀术
臀部凹陷
3
L
3m技术
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职称材料
题名
基于机器人系统的3M技术研究
1
作者
郭海冰
王金涛
封文江
机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部
沈阳师范大学物理科学与技术学院
出处
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期236-240,共5页
基金
辽宁省科技厅科学技术计划资助项目(2010220012)
文摘
介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。
关键词
3m技术
机器人标定
机器视觉
离线编程
Keywords
3
m
technology
robot calibration
m
achine vision
off-line progra
m
m
ing
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
探讨微针刀联合3M康复技术治疗颞下颌关节紊乱综合征的疗效分析
被引量:
4
2
作者
王媛
单玲玲
杜信
机构
东阳市人民医院康复科
出处
《中国现代医生》
2022年第24期32-35,共4页
基金
金华市科技计划项目(2018–4–137)。
文摘
目的探讨微针刀联合3M康复技术治疗颞下颌关节紊乱综合征(temporomandibular joint disorder syn-drome,TMJDS)的临床疗效。方法选取2019年1月至2021年12月东阳市人民医院收治的TMJDS患者106例,根据治疗方法不同将其分为观察组和对照组,每组各53例。对照组患者予单纯3M康复技术治疗,观察组患者行微针刀联合3M康复技术治疗。比较两组患者治疗前和治疗1周后的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、颞下颌关节紊乱指数(craniomandibular index,CMI)、下颌功能损害评分(mandibular function impairment questionnaire,MFIQ)、最大主动张口度(maximum mouth opening,MMO)变化,观察两组患者的治疗效果及不良事件发生情况。结果治疗后,观察组患者的VAS、功能障碍指数、CMI评分及MFIQ评分均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),MMO显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的疗效显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论微针刀联合3M康复技术可明显改善TMJDS患者的疼痛及颞下颌功能活动,有效提高患者的MMO,降低下颌功能的受损程度,疗效明确,值得临床推广。
关键词
颞下颌关节紊乱综合征
微针刀
3
m
康复
技术
Keywords
Te
m
poro
m
andibular joint disorder syndro
m
e
m
icro–needle knife
3
m
rehabilitation technology
分类号
R782.6 [医药卫生—口腔医学]
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职称材料
题名
1880m^3高炉水冷系统技术研究
3
作者
孙卫
张守旗
曹岸
王卫红
机构
莱芜钢铁集团有限公司炼铁厂
出处
《莱钢科技》
2010年第2期45-47,共3页
文摘
针对莱钢1880m3高炉循环冷却水系统诸多制约高炉冶炼的工艺设备问题,进行适应性技术研究和攻关,提高了高炉循环冷却水系统运行的安全性及可靠性,高炉休慢率大幅度降低,实现了水循环经济利用。
关键词
1
880
m
3
高炉水冷系统
技术
研究
Keywords
1 880-
m
3
BF
water cooling syste
m
technological research
分类号
TF53 [冶金工程—钢铁冶金]
下载PDF
职称材料
题名
3M投2000万美元苏州建新厂
4
出处
《汽车与配件》
北大核心
2005年第24期10-10,共1页
文摘
经过9个月的建设,投资2000万美元苏州工业园区的3M材料技术(苏州)有限公司近日顺利竣工。3M材料技术(苏州)有限公司是3M公司在长江三角洲地区设立的第五家生产制造基地,主要用于3M高科技光学产品的生产,处于光电产业链的顶端。
关键词
苏州市
江苏
3
m
材料
技术
有限公司
光电产业
生产基地
分类号
F416.63 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
全新概念技术VS轮胎后工业化时代
5
出处
《现代橡胶技术》
2003年第2期57-59,共3页
关键词
VS轮胎
后工业化
全新概念
技术
米其林C
3m技术
固特异I
m
PACT
技术
大陆
m
m
P
技术
倍耐力
m
IRS
技术
.
分类号
TQ336.1 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
3M污泥处理技术在东莞市污水厂的比选应用
6
作者
秦琦
宋乾武
吴兆晴
机构
中国航空国际建设投资有限公司
中国环境科学研究院工程设计中心
北京鸿坤伟业房地产开发有限公司
出处
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期943-946,950,共5页
基金
国家水体污染控制与治理科技重大专项(2009ZX07529-002)
文摘
针对东莞市新建的36座污水处理厂面临的污泥处理处置问题,运用模糊数学综合评判法对污泥处理的三个主要环节(即污泥脱水、污泥干化、污泥资源化)的处理处置技术进行评估筛选,最终筛选出3M技术,即隔膜高压板框压滤机深度脱水-生物干化-污泥固化综合利用工艺技术作为东莞市污泥处理工程的首选工艺方案,基本可以解决东莞市大量污泥的出路问题,实现污泥的资源化处置,可为我国其他地区污泥处置提供借鉴。
关键词
污泥处理
技术
3m技术
(隔膜高压板框压滤机深度脱水-生物干化-污泥固化综合利用
技术
)
模糊数学综合评判法
Keywords
sludge treat
m
ent technology
3
m
technology
fuzzy
m
athe
m
atical
m
ethod
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
2000年全球轮胎业有影响力的15件大事
7
作者
邓海燕
机构
中橡集团曙光橡胆工业研究设计院
出处
《轮胎研究与开发》
2001年第3期1-6,共6页
文摘
2000年是新旧世纪交替的一年。这一年,全球轮胎业界发生了许多事情,有令人沮丧的,有给人鼓舞的,也有发人深醒的。轮胎工业发展到如今已逾百年。有人预言,21世纪是全新概念和革命性技术全面取代传统概念和现有生产技术的世纪,是工业大变革的世纪。质变是从量变的基础上产生的。业内专家认为,在过去一年里,有15件大事必将对世界轮胎业今后的发展产生不可估量的影响。近些年来纯粹地从生产技术的角度来讨论轮胎工业发展的论述已经很多,这15件大事的选出更多的是从市场经济的角度来考虑的。
关键词
2000年
世界
轮胎工业
BFS轮胎召回事件
工业发展
C
3m技术
m
IRS
技术
分类号
F407.7 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
三层次自体脂肪颗粒移植治疗臀部凹陷的疗效观察
8
作者
刘勇
机构
北京薇琳医疗美容医院医疗美容外科
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》
2021年第7期298-299,共2页
文摘
探讨臀部凹陷采用三层次自体脂肪颗粒移植治疗的临床价值。方法:选择我院收治的25例臀部凹陷患者为研究对象,在对脂肪进行抽取时,采用3L3M技术,然后将三个层次自体颗粒脂肪均匀注射在目标区,并且对其治疗效果进行回顾性分析。结果:本组患者的切口均为一期恢复;经过治疗后,患者的臀部移植脂肪的成活率高,患者的治疗满意率和有效率高,患处局部具有均匀的形态,抽脂部位恢复良好。结论:作为一种现代化的自体脂肪移植技术,三层次脂肪注射移植联合3L3M自体脂肪移植技术可有效臀部凹陷症状,疗效十分显著,手术效果理想,值得推广。
关键词
自体脂肪移植
丰臀术
臀部凹陷
3
L
3m技术
分类号
R622 [医药卫生—整形外科]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人系统的3M技术研究
郭海冰
王金涛
封文江
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2012
0
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职称材料
2
探讨微针刀联合3M康复技术治疗颞下颌关节紊乱综合征的疗效分析
王媛
单玲玲
杜信
《中国现代医生》
2022
4
下载PDF
职称材料
3
1880m^3高炉水冷系统技术研究
孙卫
张守旗
曹岸
王卫红
《莱钢科技》
2010
0
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职称材料
4
3M投2000万美元苏州建新厂
《汽车与配件》
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
5
全新概念技术VS轮胎后工业化时代
《现代橡胶技术》
2003
0
下载PDF
职称材料
6
3M污泥处理技术在东莞市污水厂的比选应用
秦琦
宋乾武
吴兆晴
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
原文传递
7
2000年全球轮胎业有影响力的15件大事
邓海燕
《轮胎研究与开发》
2001
0
下载PDF
职称材料
8
三层次自体脂肪颗粒移植治疗臀部凹陷的疗效观察
刘勇
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》
2021
0
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职称材料
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