3-PRS结构重载搅拌摩擦焊机床焊接轨迹误差分析

采用一种解析计算与有限元相结合的方法,对所开发的3-PRS结构搅拌摩擦焊机床的焊接轨迹误差进行了分析。通过有限元方法获得各机械组成部件的刚度,再由解析方法根据各机械组成部件的空间位置及受力计算刀具点的综合位置误差。

搅拌摩擦焊并联机床数控系统虚拟加工功能的开发

为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况,在开放式数控系统PA的基础上,针对3PRS并联机构搅拌摩擦焊机床,开发了具有虚拟加工功能的数控系统。虚拟加工功能采用MFC编程并基于Open GL库实现,构件模型数据直接取自机床零件的3维模型数据,位置数据取自数控系统CNC的驱动轴实时数据。最后对数控系统进行了运行测试,结果表明:该系统可以准确地仿真出机床的实际运动情况。

搅拌摩擦焊并联机床数控系统虚拟加工功能

为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况,在开放式数控系统PA的基础上,针对3PRS并联机构搅拌摩擦焊机床,开发了具有虚拟加工功能的数控系统。虚拟加工功能采用MFC编程并基于Open GL库实现,构件模型数据直接取自机床零件的3维模型数据,位置数据取自数控系统CNC的驱动轴实时数据,因而可以准确地仿真出机床的实际运动情况。