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Li3PS4玻璃陶瓷电解质的制备及其电化学性能 被引量:2
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作者 李杨 韩奇高 +2 位作者 徐志彬 桑林 丁飞 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第6期937-938,967,共3页
采用高能球磨配合热处理的方法成功制备了Li3PS4玻璃陶瓷硫化物固态电解质。通过对Li3PS4玻璃前驱体进行热分析,确定了获得b-Li3PS4的热处理温度为243℃,Li3PS4玻璃陶瓷室温离子电导率达7×10-4S/cm。循环伏安以及对金属锂的溶出-... 采用高能球磨配合热处理的方法成功制备了Li3PS4玻璃陶瓷硫化物固态电解质。通过对Li3PS4玻璃前驱体进行热分析,确定了获得b-Li3PS4的热处理温度为243℃,Li3PS4玻璃陶瓷室温离子电导率达7×10-4S/cm。循环伏安以及对金属锂的溶出-沉积循环测试均表明,制备的Li3PS4玻璃陶瓷电化学稳定窗口宽,且与金属锂具有良好的相容性。LiCoO2/Li3PS4/Li固态电池的循环性能表明Li3PS4玻璃陶瓷具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 固态电池硫化物 玻璃陶瓷Li3ps4 电化学性能
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3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置
2
作者 曹冲振 于会涛 +2 位作者 马培荪 高雪官 王凤芹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期220-223,共4页
针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式... 针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式晶体箱调控装置结构设计作了介绍。该装置应用于北京同步辐射装置扩展X射线吸收精细结构(EXAFS)光束线双晶单色仪中,位置精度优于0.05 mm,姿态调节精度优于10 arcsec。 展开更多
关键词 3-3ps并联机构 双晶单色仪 晶体箱
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基于GS3PS模型的信息化教学设计及实践 被引量:1
3
作者 衡军山 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2018年第2期71-74,共4页
在构建教学设计全景图表的基础上,提出了对于教学实践具有普适性的GS3PS教学设计模型,同时介绍了在信息化移动教学平台"蓝墨云班课"中如何进行教学布局设计和具体实践。
关键词 GS3ps模型 信息化 教学设计
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纳米多孔β-Li_3PS_4固体电解质的溶剂脱除法制备及性能 被引量:2
4
作者 潘亦真 李宇杰 +1 位作者 陈一民 郑春满 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1232-1238,共7页
以Li2S和P2S5为反应物,四氢呋喃为溶剂,采用溶剂脱除法制备了室温下稳定的高离子电导率β-Li_3PS_4晶体电解质,通过粉末X射线衍射、差热-热重分析、拉曼光谱、氮气吸附-脱吸和交流阻抗测试等方法对其性能进行表征,研究了热处理温度对溶... 以Li2S和P2S5为反应物,四氢呋喃为溶剂,采用溶剂脱除法制备了室温下稳定的高离子电导率β-Li_3PS_4晶体电解质,通过粉末X射线衍射、差热-热重分析、拉曼光谱、氮气吸附-脱吸和交流阻抗测试等方法对其性能进行表征,研究了热处理温度对溶剂脱除程度、固体电解质结晶状态、比表面积、孔隙率和离子电导率的影响.结果表明,该方法制备得到的β-Li_3PS_4晶体可以在室温下稳定存在.160℃加热条件下Li_3PS_4的离子电导率达到7.44×10-6S/cm.热处理过程中四氢呋喃分3个阶段脱除,导致产物颗粒表面和内部产生大量纳米孔.大量纳米孔洞的存在提高了材料的表面能,有利于新相形核,加快了相变速度,降低了相变温度,使β-Li_3PS_4晶体在室温下保持稳定. 展开更多
关键词 固体电解质 溶剂脱除法 纳米多孔β-Li3ps4
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高离子传导纳米多孔β-Li3PS4固态电解质的湿化学法制备 被引量:1
5
作者 李久勇 刘伟明 +4 位作者 张晓锋 马一博 陈牧 邱然锋 颜悦 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期101-107,共7页
利用湿化学法,并采取逐步加热脱除沉淀中四氢呋喃分子的方式,制备具有高离子电导率和低活化能的纳米多孔β-Li 3PS 4固态电解质。利用同步热分析、X射线衍射、扫描电镜、拉曼光谱、氮气吸脱附和交流阻抗测试等手段研究不同处理阶段产物... 利用湿化学法,并采取逐步加热脱除沉淀中四氢呋喃分子的方式,制备具有高离子电导率和低活化能的纳米多孔β-Li 3PS 4固态电解质。利用同步热分析、X射线衍射、扫描电镜、拉曼光谱、氮气吸脱附和交流阻抗测试等手段研究不同处理阶段产物的形貌、结构和物相组成,并测试分析β-Li 3PS 4固态电解质的电化学性能。结果表明:采用该方法制备的纳米多孔β-Li 3PS 4固态电解质比表面积为 28.3m 2·g -1 ,平均孔径约23nm,电化学测试表明该电解质在20℃下的离子电导率为1.84×10 -4 S·cm -1 ,活化能为0.343eV,电子电导率为1.3×10 -8 S·cm -1 ,具有优异的电化学稳定性,与金属锂负极也具有良好的兼容性。 展开更多
关键词 湿化学法 四氢呋喃 固体电解质 纳米多孔β-Li 3ps 4
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Composite solid electrolyte of Na3PS4-PEO for all-solid-state SnS2/Na batteries with excellent interfacial compatibility between electrolyte and Na metal 被引量:7
6
作者 Xiaoyan Xu Yuanyuan Li +6 位作者 Jun Cheng Guangmei Hou Xiangkun Nie Qing Ai Linna Dai Jinkui Feng Lijie Ci 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期73-78,共6页
High ionic conductivity and superior interfacial stability of solid electrolytes at the electrodes are crucial factors for high-performance all-solid-state sodium batteries. Herein, a composite solid electrolyte Na3PS... High ionic conductivity and superior interfacial stability of solid electrolytes at the electrodes are crucial factors for high-performance all-solid-state sodium batteries. Herein, a composite solid electrolyte Na3PS4-polyethylene oxide is synthesized by the solution-phase reaction method with an improved ionic conductivity up to 9.4 × 10-5 S/cm at room temperature. Moreover, polyethylene oxide polymer layer is wrapped homogeneously on the surface of Na3PS4 particles, which could effectively avoid the direct contact between Na3PS4 electrolyte and sodium metal, thus alleviate their side reactions. We demonstrate that all-solid-state battery SnS2/Na with the composite solid electrolyte Na3PS4-polyethylene oxide delivers an enhanced electrochemical performance with 230 m Ah/g after 40 cycles. 展开更多
关键词 COMPOSITE solid ELECTROLYTE NA 3ps4 ALL-SOLID-STATE sodium battery SnS2
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浅析3Ps理论在掌中宽带业务营销策略中的应用
7
作者 丁克楠 《经济师》 2008年第6期221-222,共2页
文章选择山西联通公司的掌中宽带业务作为研究对象,提取了服务营销理论中的有形展示、服务过程、人员管理等3Ps作为企业营销的重点进行分析,提出了实施实体环境设计、体验营销、互动营销、主动服务等营销策略是掌中宽带业务能否得以有... 文章选择山西联通公司的掌中宽带业务作为研究对象,提取了服务营销理论中的有形展示、服务过程、人员管理等3Ps作为企业营销的重点进行分析,提出了实施实体环境设计、体验营销、互动营销、主动服务等营销策略是掌中宽带业务能否得以有效发展的关键因素的新观点。 展开更多
关键词 服务营销 掌中宽带 3ps
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以新时代党支部标准体系BTX建设推动高校党建高质量发展——以长春大学研究生院为例
8
作者 祝英杰 李萌 《产业与科技论坛》 2023年第14期243-245,共3页
深入贯彻新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,结合党建工作重点任务和办学定位,明确基本规范,完善基本制度,通过新时代党支部标准体系BTX建设,深入探索党支部党建工作新方法,主动学习、优质服务、追求奉献,实现“高层次育人、高... 深入贯彻新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,结合党建工作重点任务和办学定位,明确基本规范,完善基本制度,通过新时代党支部标准体系BTX建设,深入探索党支部党建工作新方法,主动学习、优质服务、追求奉献,实现“高层次育人、高水平创新、高质量培养”的工作目标。 展开更多
关键词 BTX 基层党支部建设 标准化 规范化 3ps
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聚苯乙烯/Fe_(3)O_(4)悬浮填料的制备及类芬顿处理愈创木酚模拟废水的研究
9
作者 罗清 井天昊 +2 位作者 张安龙 宗晓宁 刘育星 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期31-40,共10页
均相芬顿(Fenton)处理废水存在化学药剂投加量大、铁泥产生量多的问题,类Fenton是有效的解决途径之一。本课题以羟基修饰的纳米Fe_(3)O_(4)(Fe_(3)O_(4)-OH)和苯乙烯(St)为主要原料,利用链式加聚反应合成聚苯乙烯(PS)/Fe_(3)O_(4)悬浮填... 均相芬顿(Fenton)处理废水存在化学药剂投加量大、铁泥产生量多的问题,类Fenton是有效的解决途径之一。本课题以羟基修饰的纳米Fe_(3)O_(4)(Fe_(3)O_(4)-OH)和苯乙烯(St)为主要原料,利用链式加聚反应合成聚苯乙烯(PS)/Fe_(3)O_(4)悬浮填料,用于类Fenton处理愈创木酚模拟废水。分别用傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、热重分析仪(TGA)、超景深显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)对PS/Fe_(3)O_(4)悬浮填料进行分析和表征,发现PS/Fe_(3)O_(4)悬浮填料具有Fe_(3)O_(4)-OH和PS的双层复合结构,其中Fe_(3)O_(4)的质量占比为51.6%。对比研究了PS/Fe_(3)O_(4)悬浮填料和纳米Fe_(3)O_(4)类Fenton降解愈创木酚的效果,发现PS/Fe_(3)O_(4)悬浮填料的处理效果更优,在最佳工艺条件:初始pH值为4,m(CODCr)∶m(H_(2)O_(2))=1∶1.5,悬浮填料投加量为0.8 g/L,反应时间为120 min下,愈创木酚降解率达到88.63%。通过自由基猝灭实验证明Fe_(3)O_(4)修饰前后愈创木酚的类Fenton降解体系的主要活性自由基仍为·OH。 展开更多
关键词 纳米Fe_(3)O_(4) PS/Fe_(3)O_(4)悬浮填料 类FENTON反应 愈创木酚
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核壳式纳米Al_2O_3/PS复合粒子的表征及增韧选区激光烧结聚苯乙烯的研究 被引量:8
10
作者 张坚 郑海忠 +2 位作者 徐志锋 孙胜伟 刘越华 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期24-27,共4页
运用TEM,FTIR对乳液聚合方法制备纳米Al2O3/PS复合粒子结构进行了表征,结果表明,制备出的复合粒子具备以纳米氧化铝为核、以聚苯乙烯为壳的核壳式结构;并将核壳式复合粒子用来增韧选区激光烧结聚苯乙烯,结果发现,其缺口冲击强度达到12.1... 运用TEM,FTIR对乳液聚合方法制备纳米Al2O3/PS复合粒子结构进行了表征,结果表明,制备出的复合粒子具备以纳米氧化铝为核、以聚苯乙烯为壳的核壳式结构;并将核壳式复合粒子用来增韧选区激光烧结聚苯乙烯,结果发现,其缺口冲击强度达到12.1kJ/m2,较纯聚苯乙烯提高了50%左右,比添加未经任何改性处理纳米氧化铝粒子的复合材料提高了30%;利用FE-SEM对试件的冲击断面进行了微观结构分析,结果表明:核壳式纳米Al2O3/PS复合粒子改善了纳米粒子与基体表面极性的差异,增强了其与聚合物基体之间的界面相容性,从而改性了选区激光烧结制备聚苯乙烯基复合材料,并很好地起到增韧的效果。 展开更多
关键词 Al2O3/PS复合粒子 核壳式结构 乳液聚合 选区激光烧结 增韧
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5,10,15,20-四(3-氯-4-磺酸苯基)卟啉的合成及其与银显色反应的研究 被引量:9
11
作者 汤福隆 王莉红 +1 位作者 毛雪琴 林媚 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 1992年第4期12-15,共4页
报道了水溶性卟啉T(3-CP)PS_4的合成方法,研究了试剂与银离子的显色反应条件,测定了试剂的离解常数pKa_3,4为3.90。当Pb^(2+)和CTMAB存在时,配合物的最大吸收波长位于427.2nm处,表观摩尔吸光系数为3.23×10~5,配合比为1:1,稳定常数K... 报道了水溶性卟啉T(3-CP)PS_4的合成方法,研究了试剂与银离子的显色反应条件,测定了试剂的离解常数pKa_3,4为3.90。当Pb^(2+)和CTMAB存在时,配合物的最大吸收波长位于427.2nm处,表观摩尔吸光系数为3.23×10~5,配合比为1:1,稳定常数K=4.91×10~7,银含量在0~6μg/25ml范围内符合朗伯—比尔定律。本法可用于阳极泥和光谱底片中微量银的测定。 展开更多
关键词 T(3-CP)PS4 合成 分光光度法
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3SPS+1PS髋关节并联仿生试验系统工作空间优化 被引量:7
12
作者 程刚 于敬利 +2 位作者 袁欣 庞宇松 徐鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期88-95,共8页
为使人工髋关节试验系统具有仿生模拟人体髋关节运动特性的能力,不但要使其能模拟髋关节各种运动形式,而且其运动输出空间应完全覆盖实际人体髋关节的运动范围,这也使得对其运动空间进行深入分析成为必要。针对作为髋关节并联仿生试验... 为使人工髋关节试验系统具有仿生模拟人体髋关节运动特性的能力,不但要使其能模拟髋关节各种运动形式,而且其运动输出空间应完全覆盖实际人体髋关节的运动范围,这也使得对其运动空间进行深入分析成为必要。针对作为髋关节并联仿生试验系统核心运动模块的3SPS+1PS并联机构,利用四元数法建立其逆/正解运动学模型,基于动平台三点构造法构建了3SPS+1PS并联机构的量纲统一速度Jacobian矩阵,分别比较了该矩阵条件数在不同运动空间及结构参数下的取值变化情况,得到条件数平均值与机构定、动平台上球副中心连线长度比值、球副许用转角及动平台中心位置高度等参数之间关系,优化了机构结构参数,进而得到了运动性能良好的运动空间区域。髋关节并联仿生试验系统运动空间的研究对其运动路径规划、动态特性分析及控制系统设计具有重要的意义。 展开更多
关键词 3SPS+1PS并联机构 仿生试验系统 四元数 运动空间优化
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Li4-xSbxSn1-xS4 solid solutions for air-stable solid electrolytes 被引量:5
13
作者 Zhuoran Zhang Jianxing Zhang +4 位作者 Yulong Sun Huanhuan Jia Linfeng Peng Yunyang Zhang Jia Xie 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期171-176,共6页
The sulfide solid electrolytes have the characteristics of high ionic conductivity and low grain boundary resistance, which make them suitable for bulk-type all-solid-state batteries. However, most of them suffer from... The sulfide solid electrolytes have the characteristics of high ionic conductivity and low grain boundary resistance, which make them suitable for bulk-type all-solid-state batteries. However, most of them suffer from poor stability in air. Here, we explore the air stable sulfide solid electrolytes in Li4-xSbxSn1-xS4 system. The solid solutions of Li4-xSbxSn1-xS4(0 ≤ x ≤ 0.5) can be formed in Li4-xSbxSn1-xS4 system. Li3.8 Sb0.2 Sn0.8 S4 achieves the highest ionic conductivity of 3.5 × 10-4 S cm-1 in this system,which is 5 times as that of Li4 Sn S4 and 3 orders of magnitude higher than that of Li3 Sb S4, respectively. Li3.8 Sb0.2 Sn0.8 S4 crystallizes into the same structure with high ionic conductivity phase of β-Li3 PS4. Moreover, Li3.8 Sb0.2 Sn0.8 S4 owns good stability in humid air. Matching with LiCoO2 and Li4 Ti5 O12,Li3.8 Sb0.2 Sn0.8 S4 exhibits the potential to be applied in all-solid-state batteries. 展开更多
关键词 Solid ELECTROLYTE AIR STABLE SULFIDE Li4SnS4 β-Li3ps4 ALL-SOLID-STATE BATTERY
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p53蛋白及cyclinD_1蛋白在胃癌中的表达及临床意义 被引量:2
14
作者 张宏 刘晓伟 《现代肿瘤医学》 CAS 2006年第4期429-431,共3页
目的通过联合检查p53蛋白及cyclinD1蛋白在胃癌组织及正常胃组织中的表达,探讨它们与胃癌分化程度的关系。方法应用流式细胞术(FCM)对13例正常胃组织及27例胃癌组织细胞进行p53蛋白及cyclinD1蛋白的检测。结果p53蛋白在正常组的表达均... 目的通过联合检查p53蛋白及cyclinD1蛋白在胃癌组织及正常胃组织中的表达,探讨它们与胃癌分化程度的关系。方法应用流式细胞术(FCM)对13例正常胃组织及27例胃癌组织细胞进行p53蛋白及cyclinD1蛋白的检测。结果p53蛋白在正常组的表达均为阴性85.2%(23/27)的胃癌组织p53表达阳性,p53蛋白表达量(F1值)和p53蛋白阳性表达率与胃癌组织分化程度有明显相关性(P<0.01)。cyclinD1蛋白在正常组的表达均为阳性77.8%(21/27)的胃癌组织cyclinD1呈阳性表达,cyclinD1表达量(F1值)和cyclinD1阳性表达率与胃癌组织分化程度有明显相关性(P<0.01)。p53蛋白表达与cyclinD1蛋白表达呈正相关(r=0.678)。结论p53蛋白及cyclinD1蛋白过表达与胃癌组织的分化程度有明显相关性,联合检测p53及cyclinD1蛋白可做为判断胃癌恶性程度的有效指标。p53及cyclinD1蛋白的高表达与胃癌的发生、发展有密切关系。 展开更多
关键词 胃癌 pS3蛋白 CYCLIND1 蛋白
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考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究 被引量:22
15
作者 山显雷 程刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期28-35,共8页
显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并基于牛顿-欧拉法对3SPS+1PS并联机构的显示动力学模型进行了研... 显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并基于牛顿-欧拉法对3SPS+1PS并联机构的显示动力学模型进行了研究。在并联机构运动学及受力分析的基础上,建立其具有一般形式的动力学模型,选取动平台上球铰链所在位置点的运动学参数作为中间变量,并将其表示为各运动参数的函数,通过参数替换,最终得到包含人工髋关节、推力球轴承、球铰链及电动缸等处摩擦且具有显式形式的动力学模型。将所建立并联机构动力学模型的数值仿真结果与实测结果进行对比分析,验证了所建立模型的有效性。得到的动力学模型可用于并联机构的动力学控制器设计及摩擦补偿控制研究,所使用的方法同样适用于其他构型并联机构的显式动力学建模。 展开更多
关键词 3SPS+1PS并联机构 牛顿-欧拉法 显式动力学建模 摩擦建模
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基于Kane方程的3SPS+1PS并联仿生髋关节试验机动力学研究 被引量:4
16
作者 林玉屏 山显雷 程刚 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第11期155-159,共5页
针对一种以空间对称3SPS+1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立了各主动支链与动平台中心点速度、加速度之间的关系。选取动平台中心点的速度和姿态角的导数为广义速率... 针对一种以空间对称3SPS+1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立了各主动支链与动平台中心点速度、加速度之间的关系。选取动平台中心点的速度和姿态角的导数为广义速率,得到了各构件的偏角速度、偏速度,考虑并联试验机的摩擦环节,建立了库伦摩擦模型;并通过得到的广义惯性力、广义主动力和广义摩擦力建立并联试验机的动力学模型。通过对动力学模型仿真得到主动支链的驱动力和驱动功率,并分析其动力学特性及摩擦力的影响。 展开更多
关键词 Kane 方程 3SPS+1PS并联机构 髋关节试验机 动力学
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3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真 被引量:1
17
作者 张帅 程刚 成钰龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第12期10-13,82,共5页
为准确模拟人体髋关节受力情况,选用3SPS1PS少自由度并联机构作为髋关节仿生试验机的核心部分。应用UG软件实现并联式髋关节仿生试验机的虚拟设计和虚拟装配,然后根据正常人体髋关节运动学及动力学特性,在ADAMS软件中进行运动学和动力... 为准确模拟人体髋关节受力情况,选用3SPS1PS少自由度并联机构作为髋关节仿生试验机的核心部分。应用UG软件实现并联式髋关节仿生试验机的虚拟设计和虚拟装配,然后根据正常人体髋关节运动学及动力学特性,在ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线可准确获得试验机位移、作用力等信息,为试验机的成功设计提供参考数据。该方法不需要大量的数学计算,快捷、方便、准确。 展开更多
关键词 3SPS1PS并联机构 运动学 动力学
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髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构有限元分析 被引量:3
18
作者 徐鹏 程刚 张帅 《制造业自动化》 北大核心 2011年第14期39-41,共3页
以髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构为研究对象,通过UG建立了并联机构的实体模型,并利用ANSYS进行了静力和模态分析。通过对3SPS+1PS并联机构在某一工作位置时两种不同受力情况的分析,得到机构整体的应力应变分布情况,验证了机构的静刚... 以髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构为研究对象,通过UG建立了并联机构的实体模型,并利用ANSYS进行了静力和模态分析。通过对3SPS+1PS并联机构在某一工作位置时两种不同受力情况的分析,得到机构整体的应力应变分布情况,验证了机构的静刚度满足设计要求。通过模态分析,得到3SPS+1PS并联机构的固有频率和振型,分析了固有频率和振型对机构动态特性的影响。 展开更多
关键词 3SPS+1PS并联机构 UG 有限元 静力分析 模态分析
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基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的3SPS+1PS并联髋关节试验机动力学研究 被引量:3
19
作者 袁欣 程刚 +1 位作者 山显雷 王松涛 《制造业自动化》 北大核心 2014年第5期50-52,共3页
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS+1PS并联机构,基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法,建立系统动力学方程,并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明:在Z轴方向上,动平台上球副所受约束力最大,并且远大于Z轴方向上的约束力。另外,在0.3s... 针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS+1PS并联机构,基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法,建立系统动力学方程,并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明:在Z轴方向上,动平台上球副所受约束力最大,并且远大于Z轴方向上的约束力。另外,在0.3s和0.7s左右两个时刻,球副处的约束力及主动支链的驱动力发生突变,这是因为机构在两个位置时发生正、逆转。 展开更多
关键词 3SPS+1PS并联机构 广义坐标 牛顿-欧拉方程 动力学
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GE OEC-8800 C型臂X线机PS3电路原理分析与故障检修 被引量:2
20
作者 刘长水 张凤祥 《中国医疗设备》 2011年第3期105-107,共3页
本文详细分析了GE OEC-8800 C型臂X线机立柱升降系统供电装置PS3的电路工作原理和故障检修方法。
关键词 C型臂 X线机 PS3电路 立柱升降系统 医疗设备维修
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