1
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考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究 |
山显雷
程刚
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
22
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2
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髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构有限元分析 |
徐鹏
程刚
张帅
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《制造业自动化》
北大核心
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2011 |
3
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3
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3SPS+1PS髋关节并联仿生试验系统工作空间优化 |
程刚
于敬利
袁欣
庞宇松
徐鹏
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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4
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基于Kane方程的3SPS+1PS并联仿生髋关节试验机动力学研究 |
林玉屏
山显雷
程刚
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《科学技术与工程》
北大核心
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2015 |
4
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5
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基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的3SPS+1PS并联髋关节试验机动力学研究 |
袁欣
程刚
山显雷
王松涛
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
3
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6
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3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真 |
张帅
程刚
成钰龙
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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7
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3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用 |
郭京波
张海东
纪志飞
李杰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
2
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8
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基于Adams的3-(2SPS)并联机构的配重平衡分析 |
陈有清
李开明
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
5
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9
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基于PSO-SVM的3SPS+1PS并联髋关节试验机正运动学研究 |
成钰龙
程刚
顾伟
山显雷
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《制造业自动化》
北大核心
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2012 |
0 |
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10
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3-SPS/SP并联机构的设计仿真分析及应用 |
符克伟
周毅钧
薛兴
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《机械工程与自动化》
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2022 |
1
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11
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空间4SPS-PS并联机构的刚度及灵巧性分析 |
杨磊
王南
颜亮
赵乘康
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2013 |
4
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12
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基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析 |
李旭
罗霞
罗成
孙淼
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《机械》
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2020 |
5
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13
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3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置 |
曹冲振
于会涛
马培荪
高雪官
王凤芹
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
0 |
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14
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混合驱动1T3R结构降耦并联机构运动学分析 |
陈国旺
杜力
车林仙
洪俊坤
鲍马飞
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《机械传动》
北大核心
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2019 |
2
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15
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新型四自由度3T1R并联机器人机构运动学分析与优化设计 |
彭红梅
陈亚
陆彩满
刘艳梨
吴洪涛
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2022 |
3
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16
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自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析 |
杨育林
樊少帅
杜雄
郭希娟
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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17
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并联式髋关节摩擦特性试验机驱动机构运动学研究 |
顾伟
程刚
徐鹏
于敬利
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2012 |
1
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18
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一种混合型并联平台机构的工作空间分析 |
伞红军
于红英
王知行
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2004 |
0 |
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19
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具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合 |
刘伟
刘宏昭
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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20
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一种四自由度并联机器人的运动性能分析及仿真 |
胡琼琼
伞红军
陈久朋
谢飞亚
陈中平
李鹏宇
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《电子科技》
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2021 |
3
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