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Fe_(3)O_(4)强化高铁酸盐体系处理刚果红废水的试验研究
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作者 李亚峰 吕乐 +1 位作者 张富翔 王志博 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期51-59,共9页
文章旨在研究Fe_(3)O_(4)强化高铁酸盐体系处理刚果红废水的工艺条件和各因素的影响规律,为高铁酸盐体系在染料废水处理中的应用提供技术支撑。通过单因素试验,考察了K_(2)FeO_(4)投加量、Fe_(3)O_(4)投加量、pH值等对刚果红废水处理效... 文章旨在研究Fe_(3)O_(4)强化高铁酸盐体系处理刚果红废水的工艺条件和各因素的影响规律,为高铁酸盐体系在染料废水处理中的应用提供技术支撑。通过单因素试验,考察了K_(2)FeO_(4)投加量、Fe_(3)O_(4)投加量、pH值等对刚果红废水处理效果的影响,并通过RSM模型确定最优反应条件。结果表明,在K_(2)FeO_(4)分2次投加34.65 mg、Fe_(3)O_(4)投加97.53 mg、pH=6.56、反应时间为20 min的条件下,色度为433倍、COD质量浓度为346 mg/L的刚果红废水脱色率达88.41%,COD去除率为60.20%。淬灭实验表明,体系中活性物种为Fe(Ⅴ)与Fe(Ⅳ),此外,·OH也发挥了一定作用。Fe_(3)O_(4)的投加提升了K_(2)FeO_(4)体系处理染料废水的能力,为Fe_(3)O_(4)强化高铁酸盐体系的实际应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 K_(2)FeO_(4) Fe_(3)O_(4) 刚果红 RSM模型
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产教融合视角下数控技术专业“3-3-4-4”现场工程师培养模式创新与实施
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作者 杨秀洁 《模具制造》 2024年第11期117-119,共3页
随着制造业发展,数控技术日益重要。基于数控技术地位和人才需求,提出“3-3-4-4”现场工程师培养模式:三岗融合(智能数控、机械、安全工程师)、三大基础(院校、产业园区、政府产教联合体)、四类课程(安全、素养、技能、创新拓展)、四类... 随着制造业发展,数控技术日益重要。基于数控技术地位和人才需求,提出“3-3-4-4”现场工程师培养模式:三岗融合(智能数控、机械、安全工程师)、三大基础(院校、产业园区、政府产教联合体)、四类课程(安全、素养、技能、创新拓展)、四类面向(在校生、企业员工、待业者、海外培训人员)。该模式体现产教融合和实践导向,就课程设置、实践环节、教学团队建设等提出策略,培养适应现代制造业需求的高素质数控技术人才。 展开更多
关键词 产教融合 数控技术 现场工程师 3-3-4-4培养模式
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我国医学院校试办4+4医学教育模式的思考 被引量:2
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作者 李小波 黄钢 《医学与哲学(A)》 CSSCI 北大核心 2009年第9期64-66,共3页
M.D在中国和美国有不同的含义。我们在学习北美的4+4医学教育模式时,不应照搬美国采取4年本科教育加4年医学教育授予医学博士学位,而应该深入思考美国4+4模式背后所隐含的精神,建立适合中国国情的4+4模式:即经过4年非医学专业本科教育加... M.D在中国和美国有不同的含义。我们在学习北美的4+4医学教育模式时,不应照搬美国采取4年本科教育加4年医学教育授予医学博士学位,而应该深入思考美国4+4模式背后所隐含的精神,建立适合中国国情的4+4模式:即经过4年非医学专业本科教育加4年的医学教育,毕业时授予医学学士学位(第二学士学位)。 展开更多
关键词 医学教育 4+4模式 医学博士
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中外合作办学大学生党建工作“4+4”模式探讨——以许昌学院国际教育学院为例 被引量:6
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作者 赵红玲 杜根远 《许昌学院学报》 CAS 2014年第1期151-153,共3页
中外合作办学大学生党建工作应针对学生学习基础较差、政治意识淡薄、受西方思想文化影响多、党建工作难度较大等实际问题,抓好"一个主体、两个平台、一条途径、一个工作站"四项建设,实现党建工作"专业化、精细化、常态... 中外合作办学大学生党建工作应针对学生学习基础较差、政治意识淡薄、受西方思想文化影响多、党建工作难度较大等实际问题,抓好"一个主体、两个平台、一条途径、一个工作站"四项建设,实现党建工作"专业化、精细化、常态化、品牌化"的目标。 展开更多
关键词 中外合作办学 大学生 党建 4+4”模式
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程序性细胞死亡因子4基因在体干扰大鼠模型的构建 被引量:1
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作者 钟波 侯伟 +4 位作者 吕社民 王慧渊 耿妍 杨旭东 薛丽 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期789-793,共5页
目的构建大鼠程序性细胞死亡因子4(programmed cell death 4,Pdcd4)基因在体干扰模型,为进一步研究该基因的功能提供条件。方法通过给予抗原诱导肺部炎症模型大鼠,鼻腔滴入Pdcd4的干扰质粒,以下调其体内Pdcd4的表达。收集大鼠支气管肺... 目的构建大鼠程序性细胞死亡因子4(programmed cell death 4,Pdcd4)基因在体干扰模型,为进一步研究该基因的功能提供条件。方法通过给予抗原诱导肺部炎症模型大鼠,鼻腔滴入Pdcd4的干扰质粒,以下调其体内Pdcd4的表达。收集大鼠支气管肺泡灌洗液细胞,提取总RNA,RT-qPCR检测Pdcd4基因mRNA的表达水平。结果在模型大鼠鼻腔滴入Pdcd4的干扰质粒,大鼠支气管肺泡灌洗液细胞中的Pdcd4的mRNA表达明显下调。结论成功构建了Pdcd4基因的在体干扰大鼠模型,为进一步研究Pdcd4基因的功能和作用机制奠定基础。 展开更多
关键词 程序性细胞死亡因子4 基因模型构建 在体干扰 支气管哮喘
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4,4'-二氨基二苯醚扩链的聚氨酯应力松弛行为 被引量:2
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作者 左兰 陈大俊 《聚氨酯工业》 北大核心 2011年第4期13-16,共4页
以不同相对分子质量(Mn)的聚四氢呋喃二元醇为软段、44,'-二苯甲烷二异氰酸酯和扩链剂44,'-二氨基二苯醚为硬段,合成了一系列聚氨酯(PU)样品。从唯象的角度,利用标准线性粘弹(SLV)模型研究了其应力松弛特性,根据SLV模型的本构方... 以不同相对分子质量(Mn)的聚四氢呋喃二元醇为软段、44,'-二苯甲烷二异氰酸酯和扩链剂44,'-二氨基二苯醚为硬段,合成了一系列聚氨酯(PU)样品。从唯象的角度,利用标准线性粘弹(SLV)模型研究了其应力松弛特性,根据SLV模型的本构方程,计算出PU的两个松弛时间τ1和τ2,分析了软段Mn与硬段含量对其松弛行为的影响。研究发现,软段Mn对τ1的影响不大,对τ2的影响较大,Mn越高,τ2越大;硬段含量对τ1影响不大,对τ2有一定影响,硬段含量提高,τ2变小。 展开更多
关键词 聚氨酯 4 4'-二氨基二苯醚 标准线性粘弹模型 应力松弛
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两种β-O-4型木素高聚模型物的合成 被引量:7
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作者 吕银华 刘江燕 武书彬 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期463-468,共6页
本文从4-羟基苯乙酮和4-羟基-3-甲氧基苯乙酮出发,经由CuBr2溴化、碱催化氧负离子亲核加成形成聚合物,再由NaBH4还原,合成了愈创木基型(G)和对羟苯基型(H)的木质素高聚模型物。高聚模型物经核磁共振氢谱和碳谱(1H-NMR、13C-NMR)、红外光... 本文从4-羟基苯乙酮和4-羟基-3-甲氧基苯乙酮出发,经由CuBr2溴化、碱催化氧负离子亲核加成形成聚合物,再由NaBH4还原,合成了愈创木基型(G)和对羟苯基型(H)的木质素高聚模型物。高聚模型物经核磁共振氢谱和碳谱(1H-NMR、13C-NMR)、红外光谱(IR)、基质辅助激光解析串联飞行时间质谱(MALDI-TOF/TOF MS)和凝胶渗透色谱(GPC)表征,结果表明高聚物是含有β-O-4连接、无γ-C及γ羟基的直链聚合物,重复单元式量为136.16n+2。这类木质素模型物具有与分离木素类似的结构与性质,可溶于木质素常用溶剂,两种聚合物的重均分子量均在5000以上,与工业木质素分子量相近,其多分散度分别为1.26-1.76。该木质素高聚模型物的合成为进一步考察木素大分子在不同热化学环境下的热解特性提供了又一新的研究方法。 展开更多
关键词 对羟基苯乙酮衍生物 β-O-4木质素模型物 合成
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细胞色素P450代谢污染物的化学模拟与优化
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作者 吴新国 严炜 +2 位作者 徐靖 肖玫 张琳 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1096-1100,共5页
利用Fe2+EDTAH2O2联氨混合体系模拟了生物细胞色素P450的代谢功能,选择三氯乙烯作为典型污染物与模拟体系反应,产生的活性中间体与4(对硝基苄基)吡啶(NBP)反应生成紫红色物质,用分光光度法检测.根据产生活性中间体的多少对模拟体系的组... 利用Fe2+EDTAH2O2联氨混合体系模拟了生物细胞色素P450的代谢功能,选择三氯乙烯作为典型污染物与模拟体系反应,产生的活性中间体与4(对硝基苄基)吡啶(NBP)反应生成紫红色物质,用分光光度法检测.根据产生活性中间体的多少对模拟体系的组成和反应条件进行了优化,对活化机理进行了初步探讨.结果发现联氨等还原剂的存在对模拟体系的代谢活化能力有重要影响,是体系区别于Fenton试剂的重要标志.在优化条件下,低至2×10-6mol·L-1的三氯乙烯在模拟体系中可以代谢产生活性中间体,表明该体系能够较好地模拟细胞色素P450的代谢功能. 展开更多
关键词 代谢活化 化学模拟 三氯乙烯 4-(对硝基苄基)吡啶
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4-NQO饮水法不同给药时间诱发小鼠舌癌模型的比较 被引量:4
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作者 黎明武 李晶 +2 位作者 于大海 卿海云 闭似嫦 《中国临床新医学》 2012年第7期581-584,共4页
目的比较4-硝基喹啉-1-氧化物(4-nitroquinoline 1-oxide,4-NQO)饮水法在不同给药时间诱发小鼠舌癌模型过程中口腔黏膜病变程度的差异。方法 70只balb/c小鼠,随机分为两组:实验组60只,给予200 mg/L 4-NQO饮水喂养8、14、20 W(各20只),... 目的比较4-硝基喹啉-1-氧化物(4-nitroquinoline 1-oxide,4-NQO)饮水法在不同给药时间诱发小鼠舌癌模型过程中口腔黏膜病变程度的差异。方法 70只balb/c小鼠,随机分为两组:实验组60只,给予200 mg/L 4-NQO饮水喂养8、14、20 W(各20只),停药改用普通自来水喂养到45 W;对照组10只小鼠,单纯饮用自来水。45 W时通过肉眼和组织学观察各组的病变情况并比较小鼠体重的变化情况。结果随着给药时间的延长,实验组小鼠舌背黏膜相继出现白色斑块、溃疡、乳头状增生等改变,小鼠舌背产生轻度异常增生-中度异常增生-重度异常增生-原位癌-鳞癌的典型病理变化。给药8 W组70.6%小鼠舌背黏膜表现为单纯性增生,29.4%为轻中重度异常增生,舌癌发生率为0%;给药14 W组88.2%为轻中重度异常增生,11.8%为原位癌;给药20 W组100%为鳞癌,并且100%转移颈部淋巴结;三组未见远处转移。14、20 W组小鼠体重较给药前明显减轻(P<0.05),8 W组和对照组小鼠体重较给药前无明显变化(P>0.05)。结论在相同剂量下,随着给药时间延长,舌癌前病变以及舌癌发生率越高,但是体重减轻越明显。 展开更多
关键词 4-硝基喹啉-1-氧化物 舌癌 小鼠 动物模型
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U(4)过渡区理论中的介子质量谱
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作者 张宇 潘峰 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期306-308,共3页
利用U(4)振动子模型的过渡区理论来描述q q位形介子的结构.对实验数据比较完整的57个介子的质量进行了拟合,并与O(4)极限的计算结果以及唯象QCD理论的计算结果进行了比较.结果表明,利用过渡区理论对介子质量谱的描述比O(4)极限更为精确.
关键词 介子 极限 质量谱 QCD 实验数据 子模型 拟合 振动子 过渡区
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实验筛选分离对氰基苄氯与1-(4-氰基苄基)-1H-1,2,4-三氮唑两种化合物的溶剂
11
作者 赵跃强 钱勤勤 +3 位作者 刘玮炜 唐丽娟 李娜 贾海红 《化学试剂》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期347-349,共3页
为筛选分离对氰基苄氯和1-(4-氰基苄基)-1H-1,2,4-三氮唑较好的溶剂,采用静态平衡法测定了两种化合物在不同溶剂中的溶解度数据,为工业结晶分离工艺设计提供了基础数据。由分离系数的大小选出较好的溶剂,依次为乙酸乙酯、异丙醚和四氯... 为筛选分离对氰基苄氯和1-(4-氰基苄基)-1H-1,2,4-三氮唑较好的溶剂,采用静态平衡法测定了两种化合物在不同溶剂中的溶解度数据,为工业结晶分离工艺设计提供了基础数据。由分离系数的大小选出较好的溶剂,依次为乙酸乙酯、异丙醚和四氯化碳。采用λ-h方程对两种化合物在乙酸乙酯、异丙醚和四氯化碳溶剂中的溶解度数据进行了关联,计算值与实验值的平均相对偏差<5.6%,拟合效果良好。 展开更多
关键词 对氰基苄氯 1-(4-氰基苄基)-1H-1 2 4-三氮唑 溶解度 模型关联 静态平衡法
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不同温度下NH_(4)H_(2)PO_(4)-(NH_(2))_(2)CO-H_(2)O体系溶解度的测定
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作者 张杰 朱静 +4 位作者 史连军 王诗瀚 陈丽琼 孟泽宇 李天祥 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期34-38,共5页
采用等温溶解平衡法研究303.15,323.15,333.15,343.15 K下三元体系NH_(4)H_(2)PO_(4)-(NH_(2))_(2)CO-H_(2)O的固液相平衡关系,平衡固相组成采用湿渣法与X射线衍射法相结合的方法进行鉴定。结果表明:三元体系NH_(4)H_(2)PO_(4)-(NH_(2))... 采用等温溶解平衡法研究303.15,323.15,333.15,343.15 K下三元体系NH_(4)H_(2)PO_(4)-(NH_(2))_(2)CO-H_(2)O的固液相平衡关系,平衡固相组成采用湿渣法与X射线衍射法相结合的方法进行鉴定。结果表明:三元体系NH_(4)H_(2)PO_(4)-(NH_(2))_(2)CO-H_(2)O在各个温度下均有1个共饱和点、2条单变量曲线、3个结晶区。运用Wilson模型和NRTL模型对研究体系进行关联计算,结果表明:NH_(4)H_(2)PO_(4)-(NH_(2))_(2)CO-H_(2)O体系的Wilson模型关联值的RAD=2.68%,RMSD=0.11;NRTL模型关联值的RAD=1.78%,RMSD=0.71,溶解度理论计算值与实验值吻合良好。最后,用得到的Wilson模型和NRTL模型参数对313.15 K和353.15 K溶解度进行预测,并与文献值对比,效果较好,表明这2个模型可用于303.15—353.15 K体系的相平衡计算。 展开更多
关键词 (NH_(2))_(2)CO NH_(4)H_(2)PO_(4) 溶解度 Wilson模型 NRTL模型
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4-戊基苯酚单克隆抗体的制备及其可变区的同源建模 被引量:2
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作者 成磊 吴海珍 +3 位作者 费静 张鲁嘉 叶江 张惠展 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期390-396,399,共8页
目的制备4-戊基苯酚(4-AP)单克隆抗体(mAb),通过分子生物学方法对其可变区cDNA克隆和同源建模,为4-AP单链抗体制备及抗体分子层面改造奠定基础,同时为4-AP的免疫学检测提供一种新方法。方法将免疫小鼠脾脏细胞与Sp2/0细胞融合,筛选出F1... 目的制备4-戊基苯酚(4-AP)单克隆抗体(mAb),通过分子生物学方法对其可变区cDNA克隆和同源建模,为4-AP单链抗体制备及抗体分子层面改造奠定基础,同时为4-AP的免疫学检测提供一种新方法。方法将免疫小鼠脾脏细胞与Sp2/0细胞融合,筛选出F10阳性单抗细胞株。通过其mRNA的抽提,克隆出可变区cDNA序列,利用生物软件进行同源建模和分子对接。结果在最适条件下,其间接竞争ELISA(ic-ELISA)公式为y=A_2+(A_1-A_2)/(1+(x/x_0)~p)(A_1=1.28;A_2=-0.07;x_0=12 560.75;p=0.74),相关系数(R^2)为0.997,其最低检测限为0.65μg/mL。mAb重链和轻链分别属于IgG1型和Kappa型,其与4-AP的结合力为氢键和疏水作用。结论成功制备出1株稳定分泌的4-AP mAb的杂交瘤细胞株。通过同源建模对抗体可变区空间结构进行深入研究,为单链抗体及抗体改造提供参考,同时为4-AP含量检测提供新方法。 展开更多
关键词 4-戊基苯酚(4-AP) 单克隆抗体 间接竞争ELISA(ic-ELISA) 同源建模 分子对接
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不同温度下三元体系NH_(4)H_(2)PO4-NH_(4)Cl-H_(2)O的相平衡测定与关联
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作者 孟泽宇 朱静 +2 位作者 陈丽琼 张杰 李天祥 《化学工业与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期127-137,共11页
采用等温溶解平衡法研究了三元体系NH_(4)H_(2)PO4-NH_(4)Cl-H_(2)O在303.15、323.15、333.15和343.15 K下的固液相平衡关系。通过湿渣法与X射线衍射法相结合鉴定了平衡固相组成,绘制了该三元体系在不同温度下的平衡相图。结果表明:该... 采用等温溶解平衡法研究了三元体系NH_(4)H_(2)PO4-NH_(4)Cl-H_(2)O在303.15、323.15、333.15和343.15 K下的固液相平衡关系。通过湿渣法与X射线衍射法相结合鉴定了平衡固相组成,绘制了该三元体系在不同温度下的平衡相图。结果表明:该体系在各温度下的相图中都包含1个共饱和点,2条单变量曲线,3个结晶区。采用Pitzer-Harvie-Weare模型对实验数据关联计算,计算值与实验值的平均相对偏差(RAD)和均方根差(RMSD)最大分别为3.18和0.98,实验值与计算值吻合。实验结果可为该体系的共结晶研究提供必要的热力学数据。 展开更多
关键词 固液相平衡 Pitzer-Harvie-Weare模型 NH_(4)H_(2)PO4 NH_(4)Cl
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Cosmological Model in Four Time and Four Space Dimensions
15
作者 Juan Antonio Nieto 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第3期829-840,共12页
We develop a cosmological model in a physical background scenario of four time and four space dimensions ((4+4)-dimensions or (4+4)-universe). We show that in this framework the (1+3)-universe is deeply connected with... We develop a cosmological model in a physical background scenario of four time and four space dimensions ((4+4)-dimensions or (4+4)-universe). We show that in this framework the (1+3)-universe is deeply connected with the (3+1)-universe. We argue that this means that in the (4+4)-universe there exists a duality relation between the (1+3)-universe and the (3+1)-universe. 展开更多
关键词 Cosmological model (4+4)-Dimensions Duality Symmetry
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Real-time hand tracking based on YOLOv4 model and Kalman filter 被引量:4
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作者 Du Xuwei Chen Dong +2 位作者 Liu Huajiang Ma Zhaokun Yang Qianqian 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2021年第3期86-94,共9页
Aiming at the shortcomings of current gesture tracking methods in accuracy and speed, based on deep learning You Only Look Once version 4(YOLOv4) model, a new YOLOv4 model combined with Kalman filter real-time hand tr... Aiming at the shortcomings of current gesture tracking methods in accuracy and speed, based on deep learning You Only Look Once version 4(YOLOv4) model, a new YOLOv4 model combined with Kalman filter real-time hand tracking method was proposed. The new algorithm can address some problems existing in hand tracking technology such as detection speed, accuracy and stability. The convolutional neural network(CNN) model YOLOv4 is used to detect the target of current frame tracking and Kalman filter is applied to predict the next position and bounding box size of the target according to its current position. The detected target is tracked by comparing the estimated result with the detected target in the next frame and, finally, the real-time hand movement track is displayed. The experimental results validate the proposed algorithm with the overall success rate of 99.43% at speed of 41.822 frame/s, achieving superior results than other algorithms. 展开更多
关键词 hand tracking You Only Look Once version 4(YOLOv4)model Kalman filter REAL-TIME
原文传递
产业链形成机制研究——“4+4+4”模型 被引量:326
17
作者 吴金明 邵昶 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2006年第4期36-43,共8页
产业链是一个包含价值链、企业链、供需链和空间链四个维度的概念。这四个维度在相互对接的均衡过程中形成了产业链。这种“对接机制”是产业链形成的内模式,作为一种客观规律,它像一只“无形之手”调控着产业链的形成。反映在实践中,... 产业链是一个包含价值链、企业链、供需链和空间链四个维度的概念。这四个维度在相互对接的均衡过程中形成了产业链。这种“对接机制”是产业链形成的内模式,作为一种客观规律,它像一只“无形之手”调控着产业链的形成。反映在实践中,除了这只“无形之手,”还有“企业内部调控”、“市场结构和行业间的调控”和“政府的宏观调控”这三只“有形之手”对产业链的形成进行调控。“无形之手”和“有形之手”的“握手”过程就是现实中对产业链进行“四维调控”的过程和产业链的形成过程,即产业链形成的外模式。产业链外模式的主要表现形式有四种:市场交易式、纵向一体化、准市场式和混合式产业链。四维对接、四维调控以及四种具体模式就构成了说明产业链形成机制的“4+4+4”模型。 展开更多
关键词 产业链 形成机制 4+4+4”模型
原文传递
汽车操纵动力学三自由度模型与转向特性仿真 被引量:11
18
作者 李双 刚宪约 于海兴 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期260-264,共5页
基于牛顿力学和欧拉刚体动力学原理,建立了考虑侧滑、横摆、侧倾三个自由度的汽车转向三自由度动力学模型,并推导出了四轮模型和两轮简化模型的状态空间运动方程。在此基础之上,分别对前轮转向、四轮转向在低速、高速两种不同行驶工况... 基于牛顿力学和欧拉刚体动力学原理,建立了考虑侧滑、横摆、侧倾三个自由度的汽车转向三自由度动力学模型,并推导出了四轮模型和两轮简化模型的状态空间运动方程。在此基础之上,分别对前轮转向、四轮转向在低速、高速两种不同行驶工况下转向角阶跃输入的侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角速度响应进行了仿真分析,仿真结果表明:四轮转向比两轮转向具有更好的低速转向机动性和高速稳定性;两轮模型和四轮模型具有相近的稳定时间和稳态响应,但两轮模型的超调量要明显大于四轮模型。 展开更多
关键词 操纵动力学三自由度模型 四轮模型 四轮转向 状态空间方程
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基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究 被引量:4
19
作者 朱小春 董铸荣 贺萍 《计算机测量与控制》 2015年第2期417-419,425,共4页
提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运... 提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,4个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令;该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统;该控制系统的优势在于:不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象;实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使4个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。 展开更多
关键词 随动控制 四轮转向四轮驱动 Ackermann模型
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曲线造型的新方法研究 被引量:2
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作者 赵宏庆 彭国华 +1 位作者 叶正麟 郑红婵 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期414-418,共5页
本文提出可通过对形状参数的适当选择来实现对极限曲线形状调整和控制的三参数四点细分曲线造型方法,并对其收敛性进行了分析,同时给出并证明了曲线C^1到C^2连续的充分条件。数值试验证明所给方法是有效的。
关键词 四点细分 三参数四点细分 曲线造型
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