4点支撑伺服平台自动调平机理研究

神光Ⅲ主机装置LRU装校设备工作时需调平,且调平过程需保证LRU的几何中心位置基本不变。为此专门设计了一种4点支撑伺服平台的自动调平系统,介绍了系统的硬件组成和调平策略。重点分析了平台的调平机理,引入"预置点"调平的概念,运用运动学解析理论计算支撑腿调整量,构建实时调平算法,可确保调平过程任意"预置点"位置不变。实际应用中,系统很好地实现了LRU装校设备的自动调平。

浮式海工上部模块支墩布局的选择

浮式海洋工程上部模块的支墩布局是项目前端设计首要确定的事项之一,其布局的可行性和合理性将直接影响上部模块和船体的设计。本文对上部模块的多点支撑和4点支撑的两种典型布局进行多角度的对比,对支墩布局影响因素进行了较为综合全面的考虑,涵盖了项目的前期阶段、EPC阶段以及后期的运营维护等,并总结得出两种典型布局优缺点的列表。实际项目应用可根据自身项目特点,再结合列表做出合理的支墩布局选择。