1
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基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究 |
蓝会立
高远
范健文
罗文广
许伟
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
22
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2
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混合型4自由度并联机构及其运动学建模 |
赵明扬
陈文家
王洪光
陈书宏
房立金
徐志刚
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
9
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3
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新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构 |
伞红军
钟诗胜
王知行
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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4
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平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制 |
余跃庆
梁浩
张卓
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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5
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基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现 |
张津京
崔涛
裴东
王全洲
芦艳
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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6
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4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析 |
石宁
黄勇
李晓豁
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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2011 |
8
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7
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一种4自由度并联机器人的位置正解分析 |
张立杰
李永泉
黄真
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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8
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4自由度轮式悬架移动机械手动力学研究与仿真 |
杨玉维
张明路
崔峰
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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9
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基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制 |
王莹
方敏
陈无畏
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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10
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全垫升气垫船4自由度操纵性 |
卢军
黄国樑
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
11
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11
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可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合 |
郭盛
方跃法
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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12
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一种混合型4自由度并联机床的位置分析 |
刘红军
陈文家
孙翠莲
赵明扬
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2003 |
2
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13
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海上拖带系统4自由度建模与仿真 |
孙洪波
翁跃宗
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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14
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基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析 |
刘红军
房立金
赵明扬
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《机械设计与制造》
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2003 |
1
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15
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基于球面晶体姿态调节的4自由度并联机构工作空间分析 |
谢志江
佘丹丹
宋文军
宋代平
刘慎业
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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16
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基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析 |
郭盛
王乃玥
方跃法
李霄霄
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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17
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一种可以实现救援对接的4自由度并联机器人设计方法 |
郭盛
方跃法
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《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
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2004 |
0 |
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18
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人体4自由度模型与华尔兹舞技术的动力学分析 |
唐远志
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《运动》
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2011 |
1
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19
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柔性一体化关节及4自由度仿人软机械臂 |
黄远灿
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《机器人技术与应用》
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2013 |
0 |
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20
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基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析 |
刘磊
朱兴龙
尹珺瑶
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
4
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