基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究

建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.

4WS技术及应用前景

新技术、新车型的自主开发是发展民族汽车工业的根本，本文对汽车领域的新技术４轮转向（４ＷＳ）进行简单介绍，论述了国际上已经较为成熟的几种４ＷＳ技术，分析了我国发展汽车４ＷＳ的必要性。