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STC15W4K58S4的机械手无线控制系统设计 被引量:7
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作者 孔令棚 林浩涛 吴淑桦 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期86-89,共4页
给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发... 给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发送出去,实现机械手的远程控制。 展开更多
关键词 STC15W4K58S4 A/D转换 hmc5883L NRF24L01
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An automated approach to calculating the maximum diameters of multiple cutters and their paths for sectional milling of centrifugal impellers on a 4_(1/2)-axis CNC machine 被引量:5
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作者 Baohai WU Zezhong C.CHEN +2 位作者 Ming LUO Dinghua ZHANG Feiyan HAN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期1030-1039,共10页
Power generators and chemical engineering compressors include heavy and large centrifugal impellers. To produce these impellers in high-speed machining, a 4?-axis milling machine(or a 4-axis machine plus an indexing t... Power generators and chemical engineering compressors include heavy and large centrifugal impellers. To produce these impellers in high-speed machining, a 4?-axis milling machine(or a 4-axis machine plus an indexing table) is often used in the industry, which is more rigid than a5-axis milling machine. Since impeller blades are designed with complex B-spline surfaces and impeller channels spaces vary significantly, it is more efficient to use multiple cutters as large as possible to cut a channel in sections and a blade surface in patches, instead of only using a small cutter to machine a whole blade and a channel. Unfortunately, no approach has been established to automatically calculate the largest diameters of cutters and their paths, which include the indexing table angles. To address this problem, an automated and optimization approach is proposed. Based on the structure of a 4?-axis machine, a geometric model for a cutter gouging/interfering the impeller is formulated, and an optimization model of the cutter diameter in terms of the indexing table angle is established at a cutter contact(CC) point on a blade surface. Then, the diameters of the tools,their orientations, and the indexing table angles are optimized, and each tool's paths are generated for machining its corresponding impeller section. As a test, an impeller is efficiently machined with these tools section by section; thus, this approach is valid. It can be directly used in the industry to improve efficiency of machining centrifugal impellers. 展开更多
关键词 Automated path generation 4_(1/2)-axis CNC machining Centrifugal impeller machining Cutter diameter optimization Sectional machining
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国内外复合材料工艺设备发展述评之六——模压成型
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作者 陈博 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第S01期64-91,共28页
本文分析了复合材料模压成型工艺所用设备的发展历程,指出其优缺点,并对今后发展提出建议。
关键词 复合材料 玻纤酚醛模塑 АГ-4 单纱浸胶 疏松机 DMC/BMC SMC 伺服电机 TMC hmc XMC ZMC CIC KMC PU PDCPD GMT LFT-D 湿法模压 动态流体模压成型 纸蜂窝芯材
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基于Inventor与Vericut的四轴卧式加工中心设计方法 被引量:6
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作者 王准 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第12期105-108,112,共5页
以四轴卧式加工中心加工为实例,全面阐述了利用Inventor设计平台和Vericut数控仿真环境,进行多轴加工中心总体设计的工作流程。提出了很具体的实现思路与方法。对于现代数控机床设计和使用行业全面提高其工作与生产中的质量、效率、成... 以四轴卧式加工中心加工为实例,全面阐述了利用Inventor设计平台和Vericut数控仿真环境,进行多轴加工中心总体设计的工作流程。提出了很具体的实现思路与方法。对于现代数控机床设计和使用行业全面提高其工作与生产中的质量、效率、成本目标,有一定的帮助作用。 展开更多
关键词 四轴卧式加工中心 总体设计 INVENTOR VERICUT
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四轴卧式加工中心上后置加工仿真的实现 被引量:3
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作者 王准 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第12期229-233,共5页
以四轴卧式加工中心上加工阀体零件为实例,全面阐述了面向加工过程的数控程序后置验证的原理、作用、意义。提出了具有普遍适用性的一种实现思路与方法:把设计平台(如Inventor、Solid-works、Pro/E等)与数控加工仿真平台,如Vericut,双... 以四轴卧式加工中心上加工阀体零件为实例,全面阐述了面向加工过程的数控程序后置验证的原理、作用、意义。提出了具有普遍适用性的一种实现思路与方法:把设计平台(如Inventor、Solid-works、Pro/E等)与数控加工仿真平台,如Vericut,双向关联使用,可以对数控加工过程进行完美验证。计算机辅助设计技术与加工仿真技术的有机结合,可以更好地帮助现代机械加工型企业去提高生产过程中的质量、效率、成本目标。 展开更多
关键词 四轴卧式加工中心 阀体加工 数控加工过程 后置验证
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C波段宽带下变频型锁相高速跳频合成器 被引量:1
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作者 谢迟 倪文飞 毛飞 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第3期427-431,共5页
介绍了一种C波段宽带下变频型锁相高速跳频合成器,主要用于雷达及通信领域。该频率合成器采用锁相环(PLL)与外插电路组合的方式,将较高的输出频率迁移到较低频率后送至鉴相器,大大降低N分频器的工作频率,提高了频率合成器的最高输出频率... 介绍了一种C波段宽带下变频型锁相高速跳频合成器,主要用于雷达及通信领域。该频率合成器采用锁相环(PLL)与外插电路组合的方式,将较高的输出频率迁移到较低频率后送至鉴相器,大大降低N分频器的工作频率,提高了频率合成器的最高输出频率,且输出频率间隔不变,解决了提高合成器输出频率和不降低频率分辨率的矛盾,实现低相位噪声输出。测试结果表明,输出频率4460 MHz时,在频偏10 kHz处相位噪声为-123 dBc/Hz。采用可控输出的稳压芯片给HMC704LP4供电,通过控制电源的通断,保证HMC704LP4进入正确的工作模式,有效解决了HMC704LP4上电模式选择错误造成的失锁问题。 展开更多
关键词 频率合成 宽带 相位噪声 hmc704LP4芯片
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嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现 被引量:2
7
作者 张海涛 方明 付飞蚺 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第5期670-675,共6页
为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台... 为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。 展开更多
关键词 轮式机器人平台 嵌入式系统 V4L2驱动框架 MPU6050传感器 hmc5883电子罗盘
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程控步进衰减器在通信测试设备上的设计应用 被引量:1
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作者 赵李华 李渊 《电脑知识与技术》 2014年第4期2461-2463,共3页
程控衰减器的信号调节和电平控制功能可广泛应用于通信测试设备中,而利用HMC472LP4E单片集成衰减器设计的一款宽带程控步进衰减器,更具有较大的动态衰减范围、优良的衰减精度等优点。
关键词 程控步进衰减器 hmc472LP4E 微带传输线
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基于HMC703LP4E的宽带步进频率源设计与实现 被引量:4
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作者 蔡敏 刘海威 张云 《电子技术(上海)》 2015年第10期19-22,共4页
本设计采用Hittite公司生产的频率合成器芯片HMC703LP4E为核心,通过上位机经FPGA输入控制信息来产生雷达系统使用的步进频率信号。该频率源具有输出信号频带宽、变频时间短、信号稳定的特点,在雷达系统设计中已经有所应用。本文给出了... 本设计采用Hittite公司生产的频率合成器芯片HMC703LP4E为核心,通过上位机经FPGA输入控制信息来产生雷达系统使用的步进频率信号。该频率源具有输出信号频带宽、变频时间短、信号稳定的特点,在雷达系统设计中已经有所应用。本文给出了设计方法和实验结果。 展开更多
关键词 锁相环 hmc703LP4E 变频时间 步进频信号
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基于集成芯片的程控步进衰减器设计与实现
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作者 杨政 《电子质量》 2021年第6期34-37,共4页
该文以集成芯片为核心器件设计程控步进衰减器,首先简介HMC624LP4、HMC470LP3的基本原理,然后给出了程控步进衰减器的原理框图和具体的实现方式,并针对程控步进衰减器逻辑控制进行详细说明,最后获得测试结果验证了基于集成芯片的程控步... 该文以集成芯片为核心器件设计程控步进衰减器,首先简介HMC624LP4、HMC470LP3的基本原理,然后给出了程控步进衰减器的原理框图和具体的实现方式,并针对程控步进衰减器逻辑控制进行详细说明,最后获得测试结果验证了基于集成芯片的程控步进衰减器具有较大的动态衰减范围、优良的衰减精度等优点,达到了预期的目标。 展开更多
关键词 hmc624LP4 hmc470LP3 程控步进衰减器
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低噪声C波段MMIC VCO
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《电子元器件应用》 2004年第6期62-62,共1页
关键词 Hittite Microwave公司 压控振荡器 MMIC hmc430LP4 hmc431LP4
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Elevated 5-hydroxymethycytosine and cell apoptosis induced by tetrachloro-1,4-benzoquinone in mouse embryonic stem cells 被引量:1
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作者 Albert Zuehlke Hongquan Zhang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期1-4,共4页
Pentachlorophenol(PCP)has been extensively used as a fungicide,bactericide,herbicide,molluscicide.algaecide and insecticide worldwide(Ahlborg and Thunberg,1980:Choudhury et al.,1986).Although PCP is primarily use... Pentachlorophenol(PCP)has been extensively used as a fungicide,bactericide,herbicide,molluscicide.algaecide and insecticide worldwide(Ahlborg and Thunberg,1980:Choudhury et al.,1986).Although PCP is primarily used as a preservative for wood and wood products,it has been also used in a variety of other products,including adhesives,construction materials,leather and paper. 展开更多
关键词 Tetrachloro-1 4-benzoquinone (TCBQ) DNA methylation 5-hydroxymethylcytosine(5hmc Apoptosis Stem cells
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