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满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间构建及其设施设计研究
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作者 杨芳 廖云霜 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第4期207-217,共11页
目的构建满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间和游乐设施,以实现减少监护人对儿童游戏的监督和命令,保障儿童自由、自控游戏,帮助儿童增强自我认同意识、建立独立自信品格,并培养高情商交往能力。方法首先针对4~7岁儿童游戏行为的... 目的构建满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间和游乐设施,以实现减少监护人对儿童游戏的监督和命令,保障儿童自由、自控游戏,帮助儿童增强自我认同意识、建立独立自信品格,并培养高情商交往能力。方法首先针对4~7岁儿童游戏行为的心理行为特征和游戏行为特征进行分析,并探究游乐空间和设施对4~7岁儿童游戏行为及心理特征的影响,得到儿童发展需求对户外游戏空间及其设施的具体要求;其次,结合儿童自我发展和自主游戏的诉求,对儿童户外隐匿游戏空间及其设施的设计要点进行了分析;最后从儿童游乐空间和设施的主题确定、方案设计及效果展示三个阶段出发,构建满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间及游乐设施。结果,构建了儿童不断深入参与的隐匿空间、参差自然与社会相恰的诗意隐匿空间、象征性分割迷宫三种不同特点的户外隐匿空间,可满足儿童自主游戏的需求;此外,隐匿空间中内置的与空间特征相适应的趣味性、操作力助益游乐设施,其造型、材质、色彩多方面的设计考虑,可以激发儿童想象力,增加儿童游戏热情,促进儿童的探索兴趣。结论构建了可满足4~7岁儿童发展的游乐空间和设施的设计方案,有利于儿童身心的健康发展,也为4~7岁儿童游戏产业的发展提供新的设计思路和方向。 展开更多
关键词 4~7岁儿童 发展需求 隐匿游戏空间 游乐设施
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A Model of Accelerated Expansion of the Universe Based on the Idea about a Hypothetical 4-Dimensial Substance with an Inverse Population of Energy Levels
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作者 Evgeniy P. Orlov 《Journal of Modern Physics》 CAS 2023年第1期1-17,共17页
Based on the idea of hypothetical 4-dimensial substance with an inverse population of energy levels, a model of accelerated expansion of the Universe has been developed, which describes Hubble diagrams with great accu... Based on the idea of hypothetical 4-dimensial substance with an inverse population of energy levels, a model of accelerated expansion of the Universe has been developed, which describes Hubble diagrams with great accuracy for type Ia supernovae, quasars and gamma-ray burst sources at the Hubble parameter value of 67.7 km/s/Mpc, coinciding with the value obtained from analysis of inhomogeneities of relic radiation. Calculations at the Hubble parameter value of 73.5 km/s/Mpc, obtained using the ΛCDM model based on the analysis of data on type Ia supernovae and cepheids, differ markedly from the observed data. An explanation of the two values of the Hubble constant is proposed. It is shown that in this model, the magnitude of 13.8 billion years characterizes not the age of the Universe, but the time of propagation of light from those galaxes whose acceleration of removal has a minimal value. Based on the recently discovered curvature of the Universe, estimates are given of the lower limits of its size and lifetime, which turned out to be at least 270 billon years. The probability of transition from the excited state to the underlying energy levels of a hypothetical 4-dimensial substance, as well as the low of increasing energy density as a result of transitions to the underlying levels of this substance, is determined. 展开更多
关键词 4-dimentional space Hypothetical 4-Dimensional Substance 4-Dimensional Spherical Layer REDSHIFT Type Ia Supernovae QUASARS Gamma-Ray Bursts
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Modified overlapped partly parallel decode for AR4JA codes in deep space communication
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作者 李明 杨明川 +2 位作者 吕谷 李慧 郭庆 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第5期123-128,共6页
In this paper, according to the AR4JA codes in deep space communication, two kinds of iterative decoding including partly parallel decoding and overlapped partly parallel decoding are analyzed, and the advantages and ... In this paper, according to the AR4JA codes in deep space communication, two kinds of iterative decoding including partly parallel decoding and overlapped partly parallel decoding are analyzed, and the advantages and disadvantages of them are listed. A modified overlapped partly parallel decoding that not only inherits the advantages of the two algorithms, but also overcomes the shortcomings of the two algorithms is proposed. The simulation results show that the three kinds of decoding have the same decoding performance; modified overlapped partly parallel decoding improves the iterative convergence rate and the throughput of system. 展开更多
关键词 deep space communication AR4JA codes modified overlapped partly parallel decoding
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Space Group of Aquaimidazolemaleatozinc, [(H_2O)(C_3H_4N_2)(O_2CCH=CHCO_2Zn)]_n
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作者 NG Seik Weng 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-121,共1页
The space group of [(H2O)(C3H4N2)(O2CCH=CHCO2Zn)]n, which was originally described in the acentric Pc space group (Liu et al., Chin. J. Struct. Chem. 2004, 23, 160~163), is re-described in the centric P21/c space g... The space group of [(H2O)(C3H4N2)(O2CCH=CHCO2Zn)]n, which was originally described in the acentric Pc space group (Liu et al., Chin. J. Struct. Chem. 2004, 23, 160~163), is re-described in the centric P21/c space group. 展开更多
关键词 CCH O2CCH=CHCO2Zn space Group of Aquaimidazolemaleatozinc O2CCH C3H4N2 H2O
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The 4th CSA-IAA Conference on Advanced Space Technology Held in Shanghai
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作者 Rain Liu 《Aerospace China》 2011年第3期15-,共1页
The Chinese Society of Astro-nautics (CSA) and International Academy of Astronautics (IAA) jointly held the 4th CSA-IAA Conference on Advanced Space Technology from September 5 to 8, 2011 in
关键词 IAA CSA The 4th CSA-IAA Conference on Advanced space Technology Held in Shanghai
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LM-4C Put Yaogan 15 into Space
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《Aerospace China》 2012年第2期22-22,共1页
At 15:31 Beijing time on May 29, a LM-4C launch vehicle lifted off from the Taiyuan Satellite Launch Center and put the Yaogan 15 satellite into its preset orbit. The satellite will mainly be used for scientific exper... At 15:31 Beijing time on May 29, a LM-4C launch vehicle lifted off from the Taiyuan Satellite Launch Center and put the Yaogan 15 satellite into its preset orbit. The satellite will mainly be used for scientific experiments, land survey, crops estimation and disaster prevention and reduction, thus will play an active role in China's 展开更多
关键词 LM-4C Put Yaogan 15 into space
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分段电极介质阻挡放电CO_(2)重整CH4过程放电特性与反应性能研究
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作者 孙闵杰 付军辉 +2 位作者 刘泓麟 梅丹华 方志 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期3972-3983,共12页
大气压低温等离子体可在温和条件下进行CO_(2)重整CH4反应,对环境保护和能源供应具有双重意义。介质阻挡放电(DBD)是进行该反应最常用的放电等离子体形式之一,但其工艺过程和反应性能受到反应器结构的显著影响。前期研究发现,分段电极DB... 大气压低温等离子体可在温和条件下进行CO_(2)重整CH4反应,对环境保护和能源供应具有双重意义。介质阻挡放电(DBD)是进行该反应最常用的放电等离子体形式之一,但其工艺过程和反应性能受到反应器结构的显著影响。前期研究发现,分段电极DBD可以调节CO_(2)重整CH4反应过程的反应物转化率、产物分布及能量效率,但是分段电极数量和相邻电极间距对上述性能参数的影响机理尚不清晰。因此,该文设计了具有不同电极数量和不同相邻电极间距的分段电极DBD反应器,并用于CO_(2)重整CH4反应,从电学特性和温度特性的角度研究了不同实验条件下的放电特性,比较分析了对应条件下的CO_(2)重整CH4反应性能。结果表明,分段电极的引入可以增加放电边缘数量以增强边缘效应,且增加分段电极数量和增加相邻电极间距均可延长反应物的有效停留时间,上述因素均有助于提高等离子体CO_(2)重整CH4的反应性能。在施加电压11.0 kV条件下采用4段外电极时可获得最高的CO_(2)转化率(17.7%)和CH4转化率(29.5%),以及最大的CO选择性(36.0%)。而在2段电极结构中,当相邻电极间距为3 cm时,可获得最高的总反应物转化能量效率(0.334 mmol/kJ)。 展开更多
关键词 分段电极介质阻挡放电 CO_(2)重整CH4 电极数量 相邻电极间距
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4人180天受控生态生保系统集成试验概述 被引量:9
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作者 许梓 余青霓 +10 位作者 张良长 熊江辉 艾为党 曲丽娜 吴志强 王林杰 董文平 郭双生 唐永康 邓一兵 李莹辉 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期264-272,共9页
4人180天受控生态生保系统集成试验是针对深空探测后续长期载人航天任务需求开展的关键技术预先性研究。该试验以未来月球或火星航天员基地受控生态生保系统的研制及其工程化为任务背景,在中国航天员科研训练中心长期实验室研究和初步... 4人180天受控生态生保系统集成试验是针对深空探测后续长期载人航天任务需求开展的关键技术预先性研究。该试验以未来月球或火星航天员基地受控生态生保系统的研制及其工程化为任务背景,在中国航天员科研训练中心长期实验室研究和初步系统集成试验研究的基础上开展的由4人乘组参与的集成要素多、封闭时间长、物质闭合度高的受控生态生保系统集成技术试验。试验系统引入受控生态概念,以生物再生为主要技术特征,有机融合物化再生技术和基础性环境控制技术,构建成适合多乘员长时间驻留的第三代载人航天环境控制与生命保障的试验系统。本文概述了试验平台基本情况、志愿者乘组情况、试验项目设置、试验条件控制、试验基本结果等内容,并初步讨论了受控生态生保系统集成试验的科学目标与未来发展前景。 展开更多
关键词 受控生态生保系统 4人180天 人与环境 深空探测
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顶空气相色谱-质谱法测定洗浴用品及原材料中1,4-二氧杂环己烷残留量 被引量:2
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作者 林晓珊 吴惠勤 +5 位作者 黄晓兰 马叶芬 黄芳 朱志鑫 邓欣 罗辉泰 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期938-939,942,共3页
提出了顶空气相色谱-质谱联用法测定洗浴用品及原材料中1,4-二氧杂环己烷残留量的方法。采用选择离子监测模式,以质荷比m/z43,58,88的特征离子进行定性分析;以质荷比m/z88的特征离子进行定量检测。1,4-二氧杂环己烷的质量浓度在500 mg.... 提出了顶空气相色谱-质谱联用法测定洗浴用品及原材料中1,4-二氧杂环己烷残留量的方法。采用选择离子监测模式,以质荷比m/z43,58,88的特征离子进行定性分析;以质荷比m/z88的特征离子进行定量检测。1,4-二氧杂环己烷的质量浓度在500 mg.L-1以内与其峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为0.5 mg·kg^-1。加标回收率为92.8%-105.5%,相对标准偏差(n=6)为2.50%-6.35%。 展开更多
关键词 顶空气相色谱-质谱法 洗浴用品 原材料 1 4-二氧杂环己烷
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4TPS-1PS四自由度并联电动平台动力学建模与位姿闭环鲁棒控制 被引量:9
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作者 王宣银 程佳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1492-1496,1548,共6页
4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型... 4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型,在此基础上提出一种适用于该并联平台的位姿闭环鲁棒控制策略.采用该并联平台特有的实时正解得到上平台实际位姿进行反馈,将平台作为一个整体进行控制,在任务空间内设计滑模变结构控制器,进行两自由度复合运动控制实验.结果表明,该控制策略是有效的,提高了平台的轨迹跟踪精度,平均位姿跟踪精度优于0.05°. 展开更多
关键词 任务空间 滑模变结构 动力学建模 四自由度并联机构 电动平台
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聚丙烯接枝4-乙酰氧基苯乙烯的制备及电性能 被引量:2
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作者 张文龙 胡德帅 +2 位作者 李春雨 马英一 戴亚杰 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期81-87,共7页
为了研究聚丙烯材料的制备工艺及电性能,采用熔融法制备了聚丙烯(PP)接枝4-乙酰氧基苯乙烯(AOS),研究了制备工艺对接枝率的影响及接枝率对空间电荷、介电性能的影响。结果表明,当PP用量为50 g时,过氧化二异丙苯(DCP)用量对产物接枝率呈... 为了研究聚丙烯材料的制备工艺及电性能,采用熔融法制备了聚丙烯(PP)接枝4-乙酰氧基苯乙烯(AOS),研究了制备工艺对接枝率的影响及接枝率对空间电荷、介电性能的影响。结果表明,当PP用量为50 g时,过氧化二异丙苯(DCP)用量对产物接枝率呈不同的影响规律。在DCP用量为0.12 g时,随AOS用量的增加,接枝率逐渐增大,后趋于平稳;而当DCP用量为0.04 g和0.08 g时,AOS用量的增加,接枝率先增加,后反而降低。随着温度、转速的增加和时间的延长,接枝率呈先上升后下降的趋势。因此,PP-g-AOS接枝材料的最佳工艺为m(PP)∶m(AOS)∶m(DCP)=50∶1.4∶0.08,温度190℃、转速80 r/min、时间8 min,接枝率1.14%。接枝产物抑制内部空间电荷的能力、击穿强度、体积电阻率随着接枝率的增加先上升后下降,而介电常数和介电损耗变化不大;当接枝率为1.14%时,接枝材料的电性能最佳,此时,PP-g-AOS接枝材料抑制空间电荷的效果最好,体积电阻率为5.1×10^15Ω·m,比纯PP提高了3.25倍,击穿强度为48.7 kV/mm,是纯PP的2倍。 展开更多
关键词 聚丙烯 4-乙酰氧基苯乙烯 过氧化二异丙苯 接枝 空间电荷
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从世界1到世界4 被引量:31
12
作者 张之沧 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2001年第12期66-70,共5页
宇宙在经历从自然物质 (世界 1)到主观精神 (世界 2 )和客观知识 (世界 3)的三个演变阶段之后 ,终于在 2 0世纪 ,在计算机、网络通讯和虚拟技术的推动下 ,借助逻辑、理念和丰富的想像力与创造性 ,将光、电、色、能、数字与信息集于一体 ... 宇宙在经历从自然物质 (世界 1)到主观精神 (世界 2 )和客观知识 (世界 3)的三个演变阶段之后 ,终于在 2 0世纪 ,在计算机、网络通讯和虚拟技术的推动下 ,借助逻辑、理念和丰富的想像力与创造性 ,将光、电、色、能、数字与信息集于一体 ,将神话、哲学、科学、政治经济、文化艺术、日常生活和人类历史合而为一 ,共同构建了一个美妙无比、神奇无比的新天地。 展开更多
关键词 世界4 虚拟现实 超时空 无距离 世界1
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顶空富集-气相色谱-质谱联用法测定聚醚中3,5-二新丁基-4-羟基-甲苯 被引量:2
13
作者 田玉平 吴建军 +1 位作者 郭卫荣 查月珍 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期749-750,753,共3页
采用气相色谱与质谱联用法测定了聚醚中3,5-二新丁基-4-羟基-甲苯(BHT),并采用顶空富集方法,与溶剂萃取富集法比较,此文中提出的顶空分离法具有不需用大量萃取溶剂,简化了操作步骤,加快了分析速度等优点,而所测得的结果与溶剂萃取法相... 采用气相色谱与质谱联用法测定了聚醚中3,5-二新丁基-4-羟基-甲苯(BHT),并采用顶空富集方法,与溶剂萃取富集法比较,此文中提出的顶空分离法具有不需用大量萃取溶剂,简化了操作步骤,加快了分析速度等优点,而所测得的结果与溶剂萃取法相一致。 展开更多
关键词 气相色谱与质谱联用 顶空富集 3 5-二新丁基-4-羟基-甲苯 聚醚
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“SZ-4”飞船高度计天线指向角反演方法 被引量:2
14
作者 张有广 林明森 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期47-50,共4页
利用2003年2月7到8日“SZ-4”高度计的波形数据,经过波形数据预处理(波形为1 s的平均、去除热噪声和波形归一化)后,对海面回波波形后沿进行拟合,计算出了高度计天线的指向角,结果表明,“SZ-4”飞船高度计天线的指向角几乎全部在0.024... 利用2003年2月7到8日“SZ-4”高度计的波形数据,经过波形数据预处理(波形为1 s的平均、去除热噪声和波形归一化)后,对海面回波波形后沿进行拟合,计算出了高度计天线的指向角,结果表明,“SZ-4”飞船高度计天线的指向角几乎全部在0.024°以内,天线指向在计算时间内比较稳定. 展开更多
关键词 “SZ-4”飞船高度计 天线指向角 反演方法 波形
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FY-4卫星应用和发展 被引量:69
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作者 张志清 陆风 +7 位作者 方翔 唐世浩 张晓虎 许映龙 韩威 聂肃平 申彦波 周毓荃 《上海航天》 CSCD 2017年第4期8-19,共12页
介绍了我国新一代静止气象卫星风云四号(FY-4)卫星应用及其发展。给出了FY-4卫星装载的先进静止轨道辐射成像仪、静止轨道干涉式红外探测仪、闪电成像仪和空间环境监测仪4种主要观测仪器,以及卫星的观测能力和提供的定量化产品,并与我... 介绍了我国新一代静止气象卫星风云四号(FY-4)卫星应用及其发展。给出了FY-4卫星装载的先进静止轨道辐射成像仪、静止轨道干涉式红外探测仪、闪电成像仪和空间环境监测仪4种主要观测仪器,以及卫星的观测能力和提供的定量化产品,并与我国现有的业务卫星风云二号(FY-2)卫星和国际同期在轨静止气象卫星性能进行了比较。FY-4光学卫星系列与美国GOES-R、日本Himawari-8/9卫星和欧洲MTG卫星性能相似,属于与国际同期发展的先进静止气象卫星。给出了FY-4A星获得的图像和数据。列出了FY-4A星的基本定量产品,给出了使用的仪器、数据特性、物理意义,以及应用领域、方法和范例。描述FY-4卫星提供的定量化产品及其在数值天气预报、气候、生态环境、专业气象服务、人工影响天气、空间天气监测预警等领域的应用,并介绍了FY-4A星在轨测试期间的部分应用。对FY-4后续业务卫星发展进行了展望。 展开更多
关键词 FY-4卫星 先进静止轨道辐射成像仪 静止轨道干涉式红外探测仪 闪电成像仪 空间环境监测仪 数值天气预报 气候 生态环境 专业气象服务 人工影响天气 空间天气监测预警
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基于标注图像的MPEG-4人脸运动参数获取方法 被引量:1
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作者 左力 李治国 +1 位作者 李锦涛 高文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期497-501,共5页
提出了一种基于标注图像的MPEG-4人脸运动参数(FAP)获取方法。首先对人脸进行手工标点,然后使用摄像机拍摄人脸运动序列并录制语音数据,通过图像分割与标记点定位等操作提取标记点位置信息,再根据人脸特征点的几何分布确认标记点对应的... 提出了一种基于标注图像的MPEG-4人脸运动参数(FAP)获取方法。首先对人脸进行手工标点,然后使用摄像机拍摄人脸运动序列并录制语音数据,通过图像分割与标记点定位等操作提取标记点位置信息,再根据人脸特征点的几何分布确认标记点对应的三维FDP参数,最后经过计算得到人脸运动参数。将获取的结果数据应用到基于MPEG-4的语音驱动的三维人脸合成与动画系统中,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 MPEG-4 人脸定义参数(FDP) 人脸运动参数(FAP) 色彩空间 图像分割
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超声与传统体表标记定位孕产妇L_(3~4)椎间隙用于腰硬联合麻醉的效果 被引量:2
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作者 顾士敏 王涛 +2 位作者 魏晓永 刘博 姜丽华 《河南外科学杂志》 2022年第2期33-36,共4页
目的比较超声与传统体表标记定位孕产妇L_(3~4)椎间隙用于腰硬联合麻醉的效果。方法择期腰硬联合麻醉下因胎盘植入拟于腹主动脉球囊暂时阻断辅助行剖宫产的孕产妇109例,年龄20~40岁,孕周≥35周。ASAⅠ~Ⅱ级。采用随机数字表法分为超声... 目的比较超声与传统体表标记定位孕产妇L_(3~4)椎间隙用于腰硬联合麻醉的效果。方法择期腰硬联合麻醉下因胎盘植入拟于腹主动脉球囊暂时阻断辅助行剖宫产的孕产妇109例,年龄20~40岁,孕周≥35周。ASAⅠ~Ⅱ级。采用随机数字表法分为超声椎间隙定位组(U组,54例)和传统体表标记椎间隙定位组(T组,55例)。产妇左侧卧位,分别用超声和传统方法定位并标记L_(3~4)椎间隙,行腰硬联合麻醉。于胎儿胎盘娩出后和手术结束前,C型臂X线机摄片确认可显影的加强型硬膜外导管所在的椎间隙。记录穿刺次数、时间、深度、穿刺或置管时异感、麻醉平面,以及硬膜外或静脉追加药物情况。结果U组定位L_(3~4)椎间隙的准确率高于T组,L_(3~4)椎间隙位置错误率低于T组,差异均有统计学意义(P<0.05)。U组定位L_(3~4)椎间隙,误差仅为上下一个椎间隙。T组定位L_(3~4)椎间隙,实际椎间隙高于L_(3~4)椎间隙的概率为41.9%,且部分病例向头端误差达2个椎间隙至L_(1~2)椎间隙。U组孕产妇穿刺或置管过程中异感发生率低于T组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组的其余指标差异无统计学意义(P>0.05)。结论超声能准确定位孕产妇L_(3~4)椎间隙位置,准确率显著高于传统体表标记定位,有利于减少腰硬联合麻醉穿刺过程中并发症发生概率。 展开更多
关键词 超声 传统体表标记 孕产妇 L_(3~4)椎间隙
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4维欧氏空间E^4的极小直纹面 被引量:1
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作者 杨标桂 欧阳崇珍 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2007年第5期414-416,424,共4页
研究4维欧氏空间E4中的极小直纹面。利用活动标架法,证明了E4中的极小直纹面都在E3中,从而也只有正螺面和平面。
关键词 4维欧氏空间 直纹面 极小曲面 正交标架
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关于T_(2(3/4))-分离型邻域空间 被引量:1
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作者 杜瑞瑾 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期26-29,共4页
对邻域空间的研究已经有了一些结果,本文在此基础上引入了T_(2(3/4))-分离型邻域空间,着重讨论了它的重要性质,并给出两个重要反例,最后推导了T_(2(3/4))-分离型邻域空间与T_i(i=3(1/2),3,21/2(,2,1)-型邻域空间相互间的关系。
关键词 邻域空间 正则 次正则 T23/4-分离型邻域空间
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“嫦娥4号”中继星开环测速方案设计与试验验证 被引量:3
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作者 陈略 谢剑锋 +2 位作者 韩松涛 曹建峰 平劲松 《深空探测学报》 2019年第3期236-240,共5页
针对深空探测器轨道测量任务高精度测速需求,提出了一种开环测速方案。首先,采用窄带模式对深空探测器下行信号进行采集记录,利用傅里叶变换+线性调频Z变换+本地重构相关联合信号处理方法,对探测器主载波信号进行处理,自适应提取探测器... 针对深空探测器轨道测量任务高精度测速需求,提出了一种开环测速方案。首先,采用窄带模式对深空探测器下行信号进行采集记录,利用傅里叶变换+线性调频Z变换+本地重构相关联合信号处理方法,对探测器主载波信号进行处理,自适应提取探测器主载波频率;然后,基于主载波频率获取反映探测器相对于测站速度运动关系的多普勒频率,并评估多普勒频率的随机噪声水平;最后,将基于本文的多普勒频率与深空站测速基带多普勒频率、累积载波相位测速多普勒频率进行比对,并将3种多普勒频率输入探测器联合定轨程序,进一步评估本方案获取的多普勒测速绝对精度。基于“嫦娥4号”中继星在轨实测试验数据分析表明:所获得的多普勒频率提取精度为10mHz,优于深空站基带测速多普勒频率与累积载波相位测速多普勒频率精度;联合定轨表明:多普勒测速绝对精度为0.2mm/s,有效验证了深空开环测速技术,为后续深空探测器轨道联合测量系统研制奠定了技术基础。 展开更多
关键词 深空探测器 测速 多普勒 精度 嫦娥4号中继星
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