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一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR)及基础分析 被引量：3
1
作者 宁淑荣 郭希娟 黄真 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期14-16,共3页
讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真验证。这些是对该机构进一步分析的基础,因此具有实际的价值。
关键词 4-rpr(rr) 位置反解 速度分析
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并联机构4-RPR(RR)的基础分析
2
作者 宋振新 刘爽 +1 位作者 彭艳敏 郭希娟 《燕山大学学报》 CAS 2006年第4期300-304,共5页
讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性并利用螺旋理论分析了它的运动,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真。这些是对该机构进一步分析的基础,... 讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性并利用螺旋理论分析了它的运动,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真。这些是对该机构进一步分析的基础,包括其运动学、动力学分析,因此是具有实际价值的。 展开更多
关键词 4-rpr(rr) 位置反解 速度分析
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