Relationship between coupler curve properties of a 4-bar linkage and its dimensional types

Three types of 4-bar linkages can trace the same coupler curve according to the cognate mechanism law. Based on the investigation of the relationship between dimensions of a linkage and the harmonic component characteristic parameters of the coupler curve of the linkage, it was found that six types of linkages are related to the same coupler curve, and they belong to two groups of cognate mechanisms, in which the coupler curves have the same shape and are symmetric. The relationships among the dimensional types of these six mechanisms are presented. The corresponding examples have also proved these conclusions. This work enriches the cognate mechanism law, and can result in more candidate mechanisms for mechanism dimensional synthesis.

第43届世界体操锦标赛男子双杠成套动作编排特征研究

运用文献资料调研和录像观察等方法,对第43届世界体操锦标赛男子双杠决赛前8名运动员成套动作类型、难度、完成等情况进行统计分析,对运动员个人能力、难度动作的选择和动作总数等影响E分的因素进行对比分析。结果表明,双杠作为传统的支撑类项目,8名决赛运动员的成套动作在动作选用上仍旧是支撑类最多,但短半径回环类和悬垂大摆类动作已与支撑类成鼎立态势;悬垂大摆类动作以向后大回环及其衍生的向后大回环加转体动作为主,短半径回环类则全部为后上转体;从运动员成套动作编排看,沿纵轴转体的动作较沿横轴空翻的动作更有利于做出直接连接;决赛前8名运动员D分相差不大,E分成为了决定运动员胜负的最关键因素,8名运动员的E分排名与其名次完全相同。合理处理难度与完成的关系、难度动作连接直接化、缩短成套动作、储备充足的体能和心理能力,则成为运动员夺冠的关键。

给定4R开链的八杆机构解域综合理论与方法

针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求建立约束条件形成可行解域。设计者可以从可行解域中快速准确地挑选出满足要求的机构。解域综合方法有效地解决了八杆机构四位置尺寸综合问题,为八杆机构的综合及在现实中得到更广泛的应用提供了行之有效的新理论和方法。最后举例说明了八杆机构的四位置综合过程。

空气湿度与放置时间对750℃/0.5 h预热后Zr-4棒材氧化行为的影响研究

研究了空气湿度（10%～95%）和放置时间（1～5 h）对750℃/0.5 h预热后Zr-4棒材氧化行为的影响。通过样品氧化增重研究了实验后的Zr-4棒材的增重趋势;采用扫描电镜（SEM）和X射线衍射（XRD）研究了氧化层的显微组织和相组成。结果表明：随着空气湿度和保温时间的增加,Zr-4棒材的氧化增重增加。Zr-4棒材分别在10%、60%、85%、95%空气湿度下放置1h后,所有样品表面均为ZrO2产物。在湿度为25%,原始态、保温时间为1、5 h的条件下（750℃/0.5 h预热后）,Zr-4棒材表层的物相和化学成分转化过程为α-Zr→t-ZrO2/m-ZrO2→m-ZrO2。

三角洲河口区沉积微相演化特征及成因分析——以鄂尔多斯盆地樊学地区长4+5油层组为例

前人对鄂尔多斯盆地延长组三角洲河口区沉积微相的类型、演化规律以及成因机理存在不同认识。依据岩心、测井等资料,对鄂尔多斯盆地樊学地区长4+5油层组沉积微相特征进行系统研究,并分析其成因机制,取得如下认识:(1)研究区沉积微相的主要类型为分流河道、河口坝和分流间湾;(2)在重点小层沉积微相展布特征研究的基础上,建立了樊学地区河坝共存的沉积模式,长4+5油层组沉积早期发育薄层毯状河口坝+窄带状分流河道,长4+5油层组沉积晚期发育厚层土豆状河口坝+宽带状分流河道;(3)基于密集井网资料,对河口坝砂体的空间形态进行了半定量统计;(4)分析了控制河口区沉积微相演化的主要因素,认为受控于沉积基准面的不断下降,分流河道的分叉、聚合、侧向迁移等自旋回作用更为强烈,限制了河口坝的侧向生长,河口坝与分流河道具有此消彼长的关系;(5)河口坝砂体是三角洲前缘的优势储层,应该引起更多的重视。

4线切分轧制技术分析

详细介绍BSW公司的4线切分轧制的孔型系统、轧辊结构、导卫结构、轧制控制以及对轧机的要求,展望了该技术的发展空间。

QAl10-4-4铝青铜棒材缩尾缺陷分析与控制

缩尾缺陷严重影响航空发动机服役安全和可靠性。本文对QAl10-4-4铝青铜棒材缩尾缺陷进行微观形貌观察,分析缩尾缺陷产生的主要影响因素,并提出在棒材生产过程中强化工艺过程控制并采用100%超声波水浸探伤检查验收,杜绝将存在残留缩尾缺陷的棒材提供给客户。

带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合

应用复矢量方法和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式，对其轨迹的谐波成分进行了理论分析；讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系；推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式；结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法；文中最后给出了综合算例。

仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究

设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。

平面四杆机构函数输出的小波变换分析

简述了小波变换的基本理论；给出了四杆机构输出函数的小波描述和小波分解的特性；利用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ正交小波对机构的输出函数进行了变换和分析，提出了机构输出函数小波特征参数的概念，为机构的函数尺寸综合时的参数识别提供了依据，最后给出了一个尺度综合的算例。

游梁式抽油机四杆机构平均运行效率的计算机仿真分析

应用波动方程描述抽油杆柱的振动 ,建立了抽油机悬点动力示功图的仿真方法 ;考虑游梁式抽油机四杆机构的传动效率对曲柄轴净转矩的影响 ,建立了四杆机构平均运行效率的计算机仿真方法 .仿真结果表明 ,四杆机构的平均运行效率随有效功率因数的增加而增加 ,并且低于其理论传动效率 ,这是由于四杆机构存在拖动与被拖动两种工作状态 ,悬点下冲程时的能量反向流动增加了四杆机构的能量损失 。

函数发生机构优化综合的改进差分进化算法

标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。

四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发

提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。

东营凹陷博兴洼陷沙四段上亚段储集层特征及油气富集规律

从单井相剖面分析出发 ,对博兴洼陷沙四段上亚段滨浅湖砂坝、席状砂两种储集砂体的沉积特征进行描述。阐述了其沉积相纵向及平面演化过程 ;分析了储集层时空展布及其控制因素 ;归纳出滩坝储集层发育的五个有利区带并进行了储集层预测 ;探讨了油气分布与富集成藏的控制因素。文章指出滨浅湖滩坝微相沉积中油气富集的关键是构造与储集层的匹配关系 。

平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选

本文将连续法与优化理论相结合，首次解决了平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选问题。文中首先将四杆机构拆分成主、从两支并分别建立各支优化的目标函数；然后用连续法依次求出主、从支优化目标函数对应梯度方程组的全部解，进而得到每个目标函数的全部极小值点（即优化问题的全部解），排除没有物理意义的解，得到主、从两支的全部方案；最后将主、从支进行组合便得到能近似实现给定轨迹点的全部机构方案。

基于ADAMS的四连杆打纬机构动态设计与仿真

在ADAMS/View环境下创建了四连杆打纬机构的数字化样机模型,通过AutoFlex模块实现了整个四连杆打纬系统的柔性化设计。提出了由Step函数来模拟打纬阻力的等效计算方法,并计算出了筘座的惯性打纬力。通过柔性体动力学仿真获得了筘座在真实工况下的运动规律,并对柔性体和刚性体仿真结果作了比较与分析,提出了改进四连杆打纬机构动态特性的方法,为实现织机的高速低振化设计奠定了基础。

往复杆垂直输送机构结构优化设计

往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。

雷达询问机天线自动展开与撤收机构设计研究

文章论述了在某型号雷达询问机天线的展开与撤收机构设计中,采用平面四杆机构满足了电讯安装要求并克服了运输超宽的难题。通过引入"一杆两铰"的方式降低了系统自由度,实现了主天线和询问机天线的同步自动展开与撤收运动。该机构缩短了雷达整机架设与撤收时间,提高了雷达的整体机动性能。

应用四杆靶图像测量热成像系统焦距

采用实验室中四杆靶红外目标源,使其成像在热成像系统自身的焦面探测器上,采用放大倍率法测量与计算出系统的焦距。由于热成像系统的探测器像元尺寸一般较CCD像元大,为了降低像元尺寸对测量精度的影响,根据误差理论,合理选择四杆靶目标,使其能够达到满意的测试精度。这种焦距测量方法,原理简单直接,测量范围大,对于热成像系统的检测与装调,有着很好的实际应用价值。文中详细分析了影响焦距测量不确定度的因素,焦距的测量扩展不确定度可达到U=0.4%。

基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计

对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。