一种新型四自由度并联机构设计与分析

根据放大尺原理构建具有大缩放比的六自由度菱形运动支链和四自由度菱形运动支链,将其作为并联机构组成支链,提出一种具有结构紧凑、工作空间大的新型四自由度并联机器人机构.依据等效替换原理,将菱形机构虚拟轴用传统串联运动支链的实轴替代,得到新型四自由度并联机构的等效模型.利用螺旋理论分析了新型并联机构等效模型各支链的运动螺旋系和约束反螺旋系,确定并联机构动平台具有两个移动自由度和两个转动自由度.

论明代建筑之斗栱用材等级

通过对明代官式建筑大量实例之斗棋用材等级的分析,结合历代营造尺在进制划分上重分数,轻几何的传统对其使用的影响,以及明尺与唐、宋、元各代营造尺关系的研究后发现,明代建筑在斗棋斗口的取值上已基本表现出以1/4寸为等差值增减的规律。它较为有力地证明了明代在用材制度上已基本摒弃了宋代的材份制,开创了斗口制的雏形。通过对明代单、足材栱构造与取值的改变以及清代斗栱用材的继承等方面验证了明代建筑这一斗口划分规律的合理性与可能性,是明代采用斗口制度的有力论据。

Altium为新一代电子产品设计提供更丰富的可编程器件选项

Altium日前宣布推出一款专门针对高性能信号处理FPGA应用的最新子板,从而进一步丰富了面向桌面NanoBoard可重构硬件开发平台的可编程器件选项。该新型子板采用Xilinx Virtex-4系列的XC4VSX35—10FFG668C器件，并采用668球栅列阵封装，并配备有可充分满足应用使用需求的板载存储器以及用来存储电路板识别数据的1-Wire存储器器件。