基于STM32F407的植保飞行器设计研究

传统农业的植保工作依靠人力、效率低下、喷洒不均匀。植保无人机作为一种创新的技术,能有效改善传统植保工作的缺点。首先,介绍植保无人机的背景,探讨其相较于传统植保工作的优势和面临的挑战,以及对提高农作物产量、减少农药使用量和环境污染的分析。结合国内外相关研究,展望植保无人机的前景。其次,阐述植保无人机的实现方式,确定无人机是以STM32F407为核心,综述由哪些相关单元、模块组成并且如何配合实现功能。再次,设计方案中详细介绍各个功能电路的工作原理和技术要点。姿态控制是植保无人机的核心技术之一,实现无人机垂直、俯仰等运动。通过摄像头模块、农药喷洒模块等,实现对农作物的快速识别和精确喷洒。通过测试,获得数据后进行理论分析证明无人机能够高效、稳定地实现喷洒功能。最后,对研究内容的缺点做总结,找到需进一步研究改进之处,为农业产业可持续发展和环境保护作出贡献。

基于CKS32F407的电压监测仪硬件系统设计

采用ASIC(专用电能计量芯片)搭配32位通用MCU方案,以国产微处理器CKS32F407为核心设计一种电压监测仪硬件系统。该文论述该硬件系统的实现方案并进行关键元器件选型与硬件设计,主要包括电源电路、信号采集电路、MCU微控制器核心电路、本地通信接口电路、数据存储电路、实时时钟电路、人机接口电路和远程GPRS通信电路。实验结果表明,该硬件系统设计合理,性能稳定。

基于GD32F407的国产化电机驱动系统设计

本文设计了基于GD32F407的全国产化的电机驱动系统,该系统是定位定向导航系统应用中转位装置的重要组成部分,需要搭配转台使用,其主要功能是实现角位置传感器即旋转变压器激磁信号激励的产生,使用专用的调制解调位置信息芯片实现对电机旋转位置的精确判断,使用单片机实现信号处理、调制解调位置信息处理以及控制电机驱动芯片WSA67驱动电机完成转台的定向定量转位,转位过程中实现转台的稳速控制,同时通过隔离的串行接口完成与转台系统的数据传输等功能。

基于STM32F407的8路高速Ethernet-SPI总线转换系统设计

针对以太网通信应用开发难度大,以及部分设备不支持直接以太网通信的情况,设计了基于STM32F407的8路高速Ethernet-SPI总线转换系统。使用STM32F407作为主控制器,能够将以太网数据与SPI总线数据进行相互转换,并通过自带的高速SPI接口实现与客户端的数据交互,可以同时支持8路以太网的转换。通过客户端与网络端的数据收发通信对系统进行测试,实验表明,所设计的转换系统能够高效实现8路以太网数据与SPI总线数据的互相转换。

机车空调系统中R513A替代R407C的性能研究

R513A是由R134a和R1234yf混配而成的新型环保制冷剂,GWP_(100)为574,远小于R407C。为测试机车空调系统中R513A替代R407C的可能性,本文针对两种制冷剂进行了制冷循环的理论计算与实验测试。结果表明:当不对原有系统进行改造,名义工况下R513A系统与R407C系统相比,两者压比相近、制冷量降低28.1%、COP提高25.6%、排气温度降低18.24℃;R513A在原机充注条件下,COP显著提高,但制冷量下降显著,因此直接替代将造成制冷量无法满足热负荷要求,可通过换用具有更大输气量的压缩机以及改变R513A制冷剂充注量的方式来提高系统制冷量,从而满足车辆供冷需求。

基于STM32F407ZET6的智能小车循迹避障设计

本文基于STM32微型处理器来对智能小车的硬件系统进行设计,用具有32位高频率处理器STM32F407ZET6作为本次智能小车系统的核心处理器,该芯片具有高速处理能力能在极短时间内处理大量运算数据,拥有多个通讯接口具有强大的扩展性。本次设计的智能小车以四轮式底盘的结构作为小车的搭载平台,系统上主要包括MCU主控电路、车轮电机驱动电路、力臂舵机驱动电路、循迹电路、避障电路等;以实现小车自动循迹、自动避障等。

基于STM32F407+FPGA的接口测试模块设计

航空计算机接口模块的通信接口种类繁多,各型接口模块接口种类不尽相同,导致测试设备彼此独立,通用性差,产品研制周期长。针对上述问题,提出了一种基于STM32F407+FPGA的接口测试模块设计方案,可覆盖多型接口模块的多种通信接口的测试需求,介绍了模块关键电路的硬件设计及软件设计。该方案充分利用了STM32F407丰富的外设功能和强大的数据处理能力,以及FPGA灵活易扩展的能力。经调试测试,证明了系统的可行性和有效性,具有很好的工程应用价值。

基于STM32F407的Ethernet-CAN总线转换器设计

针对远程监控CAN总线数据的需求,为实现CAN总线和PC之间的数据交互,设计了基于STM32F407的Ethernet-CAN总线转换器。该转换器以STM32F407为主控制器,利用其两路CAN和一路Ethernet接口实现总线数据转换,将CAN总线数据通过Ethernet接口接入到PC上位机,完成CAN数据的远程监控。该设计移植了LWIP协议栈与上位机进行远程通信,通过发送标准帧CAN数据和扩展帧CAN数据进行实验测试。实验表明,该转换器最慢可以在15 s左右完成100000次的CAN总线数据转换,其中CAN总线波特率设置为1 Mb/s,符合Ethernet-CAN总线转换器的设计需求。

STM32F407和FreeRTOS的嵌入式测试系统设计

针对测试设备小型化的要求,对现有主流嵌入式测试系统软硬件技术进行研究;通过分析被测试对象的常用资源需求,设计了基于STM32F407微处理器的通用硬件平台;采用最新的STM32Cube生态系统的软件工具和开发方法,着重加强软件架构的标准性和可移植性设计,实现了基于FreeRTOS实时操作系统的外设驱动和应用程序设计,并在某型便携式测试设备开展了工程应用。实践结果表明,该系统集成度高、通用型好,具有一定的实用价值。

基于STM32F407的高压断路器开关状态监测系统设计

本文介绍了一种基于STM32F407控制芯片多路传感器输入的高压断路器机械特性在线监测系统的软硬件设计与实现,并给出了核心电路的硬件原理图、软件流程、系统算法以及系统调试的结果。

STM32F407的FreeRTOS多机通信系统设计

为了实现通过PC上位机控制单片机主机并通过主机控制从机的目的,针对STM32F407芯片设计了一款基于FreeRTOS的多机通信系统。该系统基于FreeRTOS实时操作系统,以STM32F407为核心,PC上位机通过以太网向单片机主机发送信息,同时命令单片机主机通过CAN总线控制单片机从机,实现多机通信。本文将对CAN通信、以太网通信等各个部分进行分析并设计程序软件。实验结果表明,本次设计的多机通信系统能够成功向单片机从机发送信息并接收来自从机的信息,可以实现多个控制模块之间的数据传输,多机之间相互协作,共同完成目标任务。

R407系列产品专利研究

介绍了杜邦公司R407系列产品专利申请、授权和专利权有效期情况。

不同因素对去甲斑蝥素-泊洛沙姆407缓释制剂体外释放度的影响

目的：了解溶出介质温度、转盘速度及泊洛沙姆407浓度对去甲斑蝥素／泊洛沙姆407缓释制剂释放动力学的影响。方法：采用紫外分光光度法，对去甲斑蝥素在不同情况下的体外释放度进行考察。结果：去甲斑蝥素随泊洛沙姆407凝胶的溶解而逐步释放，随着介质温度升高、转盘速度加快及辅料浓度的降低，去甲斑蝥素释放度相应增加。结论：去甲斑蝥素从泊洛沙姆407中的释放速度与介质温度、转蓝速度呈线性正相关，而与泊洛沙姆407的浓度呈线性负相关。

新型药用辅料—泊洛沙姆407急性毒性初步研究

目的：了解泊洛沙姆407的急性毒性作用。方法：泊洛沙姆407凝胶昆明小鼠腹腔注射（ip），观察小鼠死亡率及血丙氨酸转移酶（ALT）、尿素氦（BUN）、总胆固醇（CH）及甘油三酯（TG）含量变化。结果：中、小剂量泊洛沙姆407小鼠ip对ALT、BUN无明显影响，但可致血脂一过性增高；小鼠ip25％泊洛沙姆407凝胶5．0g／kg，死亡率为50％。结论：泊洛沙姆407是一个毒性较低的药用辅料。

R410A和R407C热力性质简化计算

采用隐式三次多项式拟合了 R2 2主要替代工质 R41 0 A和 R40 7C的热力性质 ,给出了形式统一的制冷剂热力性质简化模型 ,分析了隐式拟合过程中出现的分岔问题并提出了解决方法 ,从而进一步完善了模型的一致性和稳定性 .与参考模型比较 ,该模型在饱和区的相对误差绝对值的最大值为 0 .1 9%、平均误差为 0 .0 7% ,在过热区的相对误差绝对值的最大值为 0 .6 1 %、平均误差为0 .1 8% ,计算速度平均提高一个数量级 ,适用于基于计算机辅助设计的产品设计和优化计算 .

新型三元混合制冷剂R32/R125/R161替代制冷剂R407C的实验研究

在搭建的电量热器制冷剂性能测试台上,对三元混合制冷剂R32/R125/R161和制冷剂R407C进行了实验研究.R32/R125/R161的物性与R407C相似,且环境性能良好,其臭氧消耗潜能(ODP)值为零,其全球变暖潜能(GWP)值小于R407C.实验结果表明,在过冷度相同、冷凝温度不同的情况下,2种制冷剂的循环性能参数,如压缩机功耗、循环性能系数(COP)、单位体积制冷量、制冷量随蒸发温度的升高而增大,压比与排气温度随蒸发温度的升高而降低;在蒸发温度相同的情况下,采用R32/R125/R161的运行压比和压缩机功耗均低于R407C,COP、单位体积制冷量和制冷量大于R407C,排气温度略高于R407C.当冷凝温度相同时,2种制冷剂的COP、单位体积制冷量随过冷度的增大而增大.理论与实验分析表明,R32/R125/R161可以作为R407C的替代制冷剂直接使用.

海洋细菌Pseudoalteromonas flavipulchra HH407产低温碱性蛋白酶的发酵条件和酶学性质研究

对一株分离自连云港海域的海洋细菌(Pseudoalteromonas flavipulchra HH407)菌株产蛋白酶的条件及酶学性质进行研究。结果表明,在发酵温度为20℃、培养基pH值为8.0、NaCl质量浓度为20g/L、接种量2.5%和装液量20%时产酶较高。甘露醇、果糖、乳糖、蔗糖、麦芽糖、鱼粉和酵母粉有利于蛋白酶的产生。该酶的最适作用温度为35℃,0℃时相对酶活力达21.7%。45℃条件下保温60min后酶活力仍能保持80%以上。酶的最适作用pH值为10.0,pH值为7.0～11.0范围为时,酶活力相对比较高。酶在pH8.0～11.0范围内稳定,最稳定的pH值为10.0,属于低温碱性蛋白酶,Mn2+、Cu2+、Ca2+对其具有较强的激活作用,Hg2+较强地抑制其酶活力。苯甲基磺酰氟(PMSF)能完全抑制该蛋白酶,EDTA无影响表明该酶属于丝氨酸蛋白酶。

注射用泊洛沙姆407温敏型原位凝胶的研究进展

注射用原位凝胶制剂是近年来缓释型注射剂领域的研究新热点。其中,以泊洛沙姆407为基质的原位凝胶研究较为成熟。综述介绍了泊洛沙姆407的性质、安全性及其用于制备注射用温敏型原位凝胶的研究进展,为相关的制剂研发提供一定的依据。

铸造高温合金K480及DD407热处理中γ'相的析出行为

选取两种典型铸造高温合金DD407及K480,研究其固溶及时效过程中γ'相析出行为。结果表明,经热力学平衡相图计算获知,铸造高温合金K480及DD407合金的凝固温度范围是158、30℃,室温下γ'相体积分数分别为54%,80%;合金在凝固或固溶后的冷却过程中,γ'相形核率低,长大速率高,γ'相粒子易于长大;当其尺寸超过临界尺寸就会发生分解;两合金经过固溶后,较大尺寸的一次γ'相溶解后重新析出较小的二次γ'相;在一次时效空冷热处理后,合金在立方状的二次γ'相通道周围析出弥散细小球形三次γ'相;经过二次时效后,三次γ'相回溶、扩散直至消失,同时二次γ'相进一步长大,立方度增加。

基于STM32F407的以太网通信模块设计

物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题;文章设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块;利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信;采用CH395控制芯片内置的TCP/IP协议栈与上位机LabVIEW客户端建立数据通信,并实时发送测试数据进行实验研究;实测结果表明:基于STM32F407的以太网通信嵌入式系统工作稳定,数据传输可靠,能够满足系统设计需求。