基于STM32F407的植保飞行器设计研究

传统农业的植保工作依靠人力、效率低下、喷洒不均匀。植保无人机作为一种创新的技术,能有效改善传统植保工作的缺点。首先,介绍植保无人机的背景,探讨其相较于传统植保工作的优势和面临的挑战,以及对提高农作物产量、减少农药使用量和环境污染的分析。结合国内外相关研究,展望植保无人机的前景。其次,阐述植保无人机的实现方式,确定无人机是以STM32F407为核心,综述由哪些相关单元、模块组成并且如何配合实现功能。再次,设计方案中详细介绍各个功能电路的工作原理和技术要点。姿态控制是植保无人机的核心技术之一,实现无人机垂直、俯仰等运动。通过摄像头模块、农药喷洒模块等,实现对农作物的快速识别和精确喷洒。通过测试,获得数据后进行理论分析证明无人机能够高效、稳定地实现喷洒功能。最后,对研究内容的缺点做总结,找到需进一步研究改进之处,为农业产业可持续发展和环境保护作出贡献。

基于CKS32F407的电压监测仪硬件系统设计

采用ASIC(专用电能计量芯片)搭配32位通用MCU方案,以国产微处理器CKS32F407为核心设计一种电压监测仪硬件系统。该文论述该硬件系统的实现方案并进行关键元器件选型与硬件设计,主要包括电源电路、信号采集电路、MCU微控制器核心电路、本地通信接口电路、数据存储电路、实时时钟电路、人机接口电路和远程GPRS通信电路。实验结果表明,该硬件系统设计合理,性能稳定。

基于GD32F407的国产化电机驱动系统设计

本文设计了基于GD32F407的全国产化的电机驱动系统,该系统是定位定向导航系统应用中转位装置的重要组成部分,需要搭配转台使用,其主要功能是实现角位置传感器即旋转变压器激磁信号激励的产生,使用专用的调制解调位置信息芯片实现对电机旋转位置的精确判断,使用单片机实现信号处理、调制解调位置信息处理以及控制电机驱动芯片WSA67驱动电机完成转台的定向定量转位,转位过程中实现转台的稳速控制,同时通过隔离的串行接口完成与转台系统的数据传输等功能。

基于STM32F407的8路高速Ethernet-SPI总线转换系统设计

针对以太网通信应用开发难度大,以及部分设备不支持直接以太网通信的情况,设计了基于STM32F407的8路高速Ethernet-SPI总线转换系统。使用STM32F407作为主控制器,能够将以太网数据与SPI总线数据进行相互转换,并通过自带的高速SPI接口实现与客户端的数据交互,可以同时支持8路以太网的转换。通过客户端与网络端的数据收发通信对系统进行测试,实验表明,所设计的转换系统能够高效实现8路以太网数据与SPI总线数据的互相转换。

基于STM32F407ZGT6的串口通信综合实验教学系统设计

为了满足学科竞赛与可携带实验需求,采用“核心板+底板”的设计理念,开发了一个基于STM32F407ZGT6的便携式嵌入式实验教学系统。运用USART、IIC和SPI等常见的串口通信方式,构建串口通信综合实验教学系统,通过电机驱动程序控制串口的初始化、配置和数据传输等操作;采用PyQt5开发基于串口通信的上位机应用程序,设计了数据发送、接收和解析等功能。借助实验系统,学生可以通过操作界面进行串口通信实验,观察和分析数据传输过程的各个环节,实时监测数据的发送和接收,并利用分析工具进行数据解析和精准显示。

不同因素对去甲斑蝥素-泊洛沙姆407缓释制剂体外释放度的影响

目的：了解溶出介质温度、转盘速度及泊洛沙姆407浓度对去甲斑蝥素／泊洛沙姆407缓释制剂释放动力学的影响。方法：采用紫外分光光度法，对去甲斑蝥素在不同情况下的体外释放度进行考察。结果：去甲斑蝥素随泊洛沙姆407凝胶的溶解而逐步释放，随着介质温度升高、转盘速度加快及辅料浓度的降低，去甲斑蝥素释放度相应增加。结论：去甲斑蝥素从泊洛沙姆407中的释放速度与介质温度、转蓝速度呈线性正相关，而与泊洛沙姆407的浓度呈线性负相关。

新型药用辅料—泊洛沙姆407急性毒性初步研究

目的：了解泊洛沙姆407的急性毒性作用。方法：泊洛沙姆407凝胶昆明小鼠腹腔注射（ip），观察小鼠死亡率及血丙氨酸转移酶（ALT）、尿素氦（BUN）、总胆固醇（CH）及甘油三酯（TG）含量变化。结果：中、小剂量泊洛沙姆407小鼠ip对ALT、BUN无明显影响，但可致血脂一过性增高；小鼠ip25％泊洛沙姆407凝胶5．0g／kg，死亡率为50％。结论：泊洛沙姆407是一个毒性较低的药用辅料。

R410A和R407C热力性质简化计算

采用隐式三次多项式拟合了 R2 2主要替代工质 R41 0 A和 R40 7C的热力性质 ,给出了形式统一的制冷剂热力性质简化模型 ,分析了隐式拟合过程中出现的分岔问题并提出了解决方法 ,从而进一步完善了模型的一致性和稳定性 .与参考模型比较 ,该模型在饱和区的相对误差绝对值的最大值为 0 .1 9%、平均误差为 0 .0 7% ,在过热区的相对误差绝对值的最大值为 0 .6 1 %、平均误差为0 .1 8% ,计算速度平均提高一个数量级 ,适用于基于计算机辅助设计的产品设计和优化计算 .

新型三元混合制冷剂R32/R125/R161替代制冷剂R407C的实验研究

在搭建的电量热器制冷剂性能测试台上,对三元混合制冷剂R32/R125/R161和制冷剂R407C进行了实验研究.R32/R125/R161的物性与R407C相似,且环境性能良好,其臭氧消耗潜能(ODP)值为零,其全球变暖潜能(GWP)值小于R407C.实验结果表明,在过冷度相同、冷凝温度不同的情况下,2种制冷剂的循环性能参数,如压缩机功耗、循环性能系数(COP)、单位体积制冷量、制冷量随蒸发温度的升高而增大,压比与排气温度随蒸发温度的升高而降低;在蒸发温度相同的情况下,采用R32/R125/R161的运行压比和压缩机功耗均低于R407C,COP、单位体积制冷量和制冷量大于R407C,排气温度略高于R407C.当冷凝温度相同时,2种制冷剂的COP、单位体积制冷量随过冷度的增大而增大.理论与实验分析表明,R32/R125/R161可以作为R407C的替代制冷剂直接使用.

海洋细菌Pseudoalteromonas flavipulchra HH407产低温碱性蛋白酶的发酵条件和酶学性质研究

对一株分离自连云港海域的海洋细菌(Pseudoalteromonas flavipulchra HH407)菌株产蛋白酶的条件及酶学性质进行研究。结果表明,在发酵温度为20℃、培养基pH值为8.0、NaCl质量浓度为20g/L、接种量2.5%和装液量20%时产酶较高。甘露醇、果糖、乳糖、蔗糖、麦芽糖、鱼粉和酵母粉有利于蛋白酶的产生。该酶的最适作用温度为35℃,0℃时相对酶活力达21.7%。45℃条件下保温60min后酶活力仍能保持80%以上。酶的最适作用pH值为10.0,pH值为7.0～11.0范围为时,酶活力相对比较高。酶在pH8.0～11.0范围内稳定,最稳定的pH值为10.0,属于低温碱性蛋白酶,Mn2+、Cu2+、Ca2+对其具有较强的激活作用,Hg2+较强地抑制其酶活力。苯甲基磺酰氟(PMSF)能完全抑制该蛋白酶,EDTA无影响表明该酶属于丝氨酸蛋白酶。

注射用泊洛沙姆407温敏型原位凝胶的研究进展

注射用原位凝胶制剂是近年来缓释型注射剂领域的研究新热点。其中,以泊洛沙姆407为基质的原位凝胶研究较为成熟。综述介绍了泊洛沙姆407的性质、安全性及其用于制备注射用温敏型原位凝胶的研究进展,为相关的制剂研发提供一定的依据。

铸造高温合金K480及DD407热处理中γ'相的析出行为

选取两种典型铸造高温合金DD407及K480,研究其固溶及时效过程中γ'相析出行为。结果表明,经热力学平衡相图计算获知,铸造高温合金K480及DD407合金的凝固温度范围是158、30℃,室温下γ'相体积分数分别为54%,80%;合金在凝固或固溶后的冷却过程中,γ'相形核率低,长大速率高,γ'相粒子易于长大;当其尺寸超过临界尺寸就会发生分解;两合金经过固溶后,较大尺寸的一次γ'相溶解后重新析出较小的二次γ'相;在一次时效空冷热处理后,合金在立方状的二次γ'相通道周围析出弥散细小球形三次γ'相;经过二次时效后,三次γ'相回溶、扩散直至消失,同时二次γ'相进一步长大,立方度增加。

基于STM32F407的以太网通信模块设计

物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题;文章设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块;利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信;采用CH395控制芯片内置的TCP/IP协议栈与上位机LabVIEW客户端建立数据通信,并实时发送测试数据进行实验研究;实测结果表明:基于STM32F407的以太网通信嵌入式系统工作稳定,数据传输可靠,能够满足系统设计需求。

超声观察泊洛沙姆407兔肝内注射后的动态变化

超声观察泊洛沙姆４０７兔肝内注射后的动态变化李柏凌昌全查长松△超声介入治疗是肝癌非手术疗法的主要手段之一。瘤内注射抗癌药物（如斑蝥素）可治疗肝癌，但由于肝脏血流丰富，药物不能停留于注射部位，影响了疗效。泊洛沙姆４０７（Ｐｏｌｏｘａｍｅｒ４０７，Ｐ４０...

三氧化二砷-泊洛沙姆407缓释剂瘤内注射治疗裸鼠人肝癌移植瘤的实验研究

目的:观察三氧化二砷-泊洛沙姆407(As2O3-P407)缓释剂对裸鼠皮下人肝癌移植瘤的有效性。方法:以人肝癌HepG2细胞为来源建立裸鼠皮下移植瘤模型,实验共分3组:As2O3-P407缓释剂治疗组、As2O3治疗组和生理盐水(NS)对照组,于造模成功后6～8天行瘤体注射,每4天1次,共4次。比较各组抗癌疗效,观察裸鼠体重、肿瘤体积变化、抑瘤率、肿瘤组织病理及骨髓涂片以及裸鼠的存活情况、生存质量。结果:As2O3-P407缓释剂治疗组肿瘤生长受到显著抑制,肿瘤体积较As2O3组小(P<0.05),瘤重分别为(0.257±0.080)g和(0.641±0.109)g,差异有统计学意义(P<0.05);两组与NS对照组瘤重(1.094±0.147)g相比,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后As2O3-P407缓释剂组裸鼠体重大于As2O3组和NS对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。各组均未见骨髓抑制现象。结论:As2O3-P407缓释剂瘤内注射,使用安全,可维持局部有效药物浓度、延长作用时间,疗效优于As2O3注射液。

泊洛沙姆407的基础和药剂学新进展

目的介绍泊洛沙姆407的基础和药荆学新进展。方法通过查阅近年来国内外的相关文献,选取有代表性的学术期刊进行综述。结果泊洛沙姆407安全性好,在缓、控释凝胶系统及栓剂等剂型中有广泛的应用。结论泊洛沙姆407是安全、理想的药用辅料。

R407C、R410A制冷系统相关特性研究进展

系统介绍了国外学者对R2 2制冷剂最有希望的替代物R4 0 7C和R4 10A的有关特性包括分馏特性、节流特性、干燥特性。

R407C水冷冷凝器传热强化的实验研究

本文通过实验,研究了替代制冷工质R407C在螺旋隔板花瓣管冷凝器中的传热性能,实验结果表明,随着热流密度的增加,冷凝器的总传热系数也不断增大。在相同热流密度下,其总传热系数比板式冷凝器提高40％以上。

泊洛沙姆407研究新进展

目的 :介绍泊洛沙姆 4 0 7在医药学领域的研究新进展。方法 :通过查阅近年国内外文献 ,选取有代表性学术期刊中的有关报道进行综述。结果 :泊洛沙姆 4 0 7在作为药用辅料、基因治疗、抑制术后肠粘连等方面具有良好作用 ,临床使用小剂量不会导致高脂血症。结论 :泊洛沙姆 4 0

大白菜细胞核雄性不育基因向自交系97A407的转育

根据复等位基因遗传假说 ,利用大白菜核不育系 9810 9和已知基因型的甲型两用系可育株 99135 2作为不育源 ,以大白菜自交系 97A40 7为目标亲本 ,经过 5个世代的转育 ,获得了具有 97A40 7遗传基因型的新甲型两用系、临时保持系和雄性不育系。