基于4DT预测的低空空域冲突探测及避让算法

为了预防航空器在低空空域飞行中发生冲突,需要准确的位置预测进行有效的冲突探测,四维轨迹预测(4DT:4 dimensional trajectory)作为目前精度较高的航空器位置预测方式已经得到广泛使用。本文对4DT的纵向、横向误差进行了分析与拟合,结合最小安全间隔保护区对航空器的位置与保护区的扩张进行了计算,并以此为基础提出了低空空域航空器的冲突探测与冲突避让算法。