基于PCI-DMC运动控制卡的4R机器人控制系统设计

根据上下料搬运机器人在实际应用领域的普遍需求,工业中心自主开发设计了4自由度关节型机器人本体样机,提出了一种性价比高、扩展好的开放式机器人控制系统的设计方案。基于通用PC机结合台达PCI-DMC-B01运动控制卡作为控制系统的核心硬件平台,在Windows 7操作系统下,利用Visual Studio C++2012软件,开发了4自由度关节机器人控制系统上位机功能。经实验测试,验证了该控制系统满足稳定性、经济实用和操作简单的要求。