新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析

本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用。结果表明,无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100 m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70%等实测条件下,有控制点情况下水平位置和高程测量误差均<4.5 cm,无控制点情况下水平位置测量误差<0.60 m、高程测量误差<1.90 m;无控制点情况下,当实际水平距离<300 m时,水平距离测量误差<0.100 m,当高程差<2.8 m时,高程差测量误差<0.100 m;以复合运动性质的发震断层为例,初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时,其水平位移量精度能够达到厘米级,垂直位错量精度可能达不到厘米级,当垂直位错量小于8.0 m时,精度能够达到0.157 m。

大疆精灵4RTK结合PPK技术在潮间带航测中的应用

近年来大疆精灵4RTK因其操作方便,在测绘行业得到广泛应用,在海岸带数据采集中,传统测绘手段对外业的要求较高,周期长,数据质量差。利用大疆精灵4RTK结合PPK技术进行数据的采集和处理,提高测量精度的同时较大的减少了测量外业工作时间,提高了工作效率。该文以位于山东省某市的10公里潮间带测量为例,运用大疆精灵4RTK无人机结合中海达的UBase差分基站,进行数据的采集和处理。该项目针对海岸带中的潮间带及海岛的测量具有一定的意义。

大疆Phantom 4RTK三维建模内业处理流程

无人机倾斜摄影三维建模作为一项高新技术,目前已经应用到测图领域。大疆Phantom 4RTK首批销售1.3万台,其测量精度得到大家的广泛认可,在航空摄影三维建模中得到广泛应用;ContextCapture Center是一款专业的三维建模软件,但空三能力较弱,使用大疆Phantom 4RTK没有打开畸变矫正的照片,ContextCapture Center软件空三效果差;Agisoft PhotoScan Professional是一款俄罗斯的建模软件,其建模效果一般,但空三效果极好,大疆Phantom 4RTK为数据源,将Agisoft PhotoScan Professional的空三建模与ContextCapture Center三维建模相结合,结合各软件优势可以得到质量更好的三维模型。

基于精灵4RTK无人机的PPK作业方法研究

最近几年,大疆精灵4RTK因为操作简单,价格便宜,工作效率快,得到了测绘人员的一致认可,但像控难以布设或者实时通讯受限的地方,航测工作难以开展。本文利用大疆精灵4RTK无人机结合PPK技术对两个测区进行数据的采集和处理,并对两个测区获得的测绘成果的精度进行了比较分析,最终得到以下结论:精灵4RTK无人机结合PPK技术,生成的三维模型精度较高,根据模型绘制的地形图能满足大比例尺地形图测图的精度要求,而且作业效率高,具有广阔的前景。

大疆精灵4RTK参数设置对航测绘效率影响的分析

大疆精灵4 RTK无人机大大降低了航测作业的难度和成本,但在进行大面积、高分辨率测绘作业时效率较低。本文通过详细解读其参数设计原理,探讨优化航测效率的方式方法。

精灵4RTK无人机在土地整治项目复核中的应用

当前土地整治项目规模大、数量多,采用传统的方式进行项目的复核耗费大量的劳动力,且效率低下。精灵4 RTK无人机的面世以及航测技术的快速发展,为土地整治项目复核提供了全新的技术手段。以我国南方某土地整治项目为例,采用精灵4 RTK无人机进行外业航摄,利用Metashape和Smart3D等软件进行内业处理生产正射影像图和三维模型,与竣工图进行叠加,并进行统计分析。对航测成果的精度进行统计后认为,无人机航测成果满足土地整治项目复核的精度要求。

大疆精灵4RTK航测数据在地形图测绘中的应用

本文以延长县某工程项目地形图测绘为案例,采用Phantom4 RTK无人机进行低空航测作业,通过UAV-PPK软件对航摄成果数据进行解算,获取更高精度的POS数据,有效提高“空三”加密解算质量,再通过ContextCapture软件进行航测内业处理,生成了测区DOM和三维立体模型,最后利用EPS软件在计算机上完成三维裸眼测图,获得测区1:500地形图。结果表明,利用无人机获取的数据进行测图,最终成果满足相应比例尺地形图成图精度的要求。

现代测绘地理信息技术在矿山治理中的应用

依据大疆精灵4RTK无人机、徕卡C10三维激光扫描仪在矿山治理中的应用,结合Pix4D、ContextCapture、Cyclone、EPS等软件,对使用现代测绘技术进行外业数据采集和3D产品生产展开了讨论,同时介绍了基于多源数据的矿山治理三维设计平台,为现代测绘地理信息技术在矿山治理中的应用提供了技术支持,对未来软件技术在行业中的发展提供了思路。

基于网络RTK技术分析新型无人机获取DEM的差异性

精灵4RTK作为一种新型便携式无人机,其网络RTK模块能够提高DEM的精度。利用精灵4RTK在有网络RTK和无网络RTK两种情况下,分别摄影测量实验区的影像照片,进一步获取相应的DEM,通过对比检查点坐标、检查点两两之间距离的差异性,探讨两种情况在活动构造及地震应急方面的应用前景。结果表明,检查点的坐标(平面位置和高程)差异较大,而检查点两两之间的距离中平面距离差异的绝对值随着相对距离的增加而增加,但在一定的范围内较小,高程之差差异的绝对值均比较大。探讨的结论是这两种情况在活动构造及地震应急方面都具有良好的应用前景,并给出无网络RTK情况在平面位置和高程之差实测中的使用建议。

机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。

Phantom4 RTK在1:500地形图测绘中的精度分析

本文针对Phantom4RTK所获取的带有实时差分POS信息的影像进行处理。在无地面像控点和3、5、7个像控点的条件下进行空三加密,分别在DOM及DSM采集野外检查点的平面、高程数据,并与实地测量数据进行精度对比,分析无像控点及加入少量控制点对成图精度的影响。

基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法研究

针对沿海河口滩涂区域地质情况特殊、难于测量等现实状况,介绍了一种基于无人机和测深仪的高精度滩涂测图方法。基于当地潮汐规律,低潮时利用无人机免像控技术获取滩涂高精度航测成果,高潮时利用测深仪获取水下地形测量成果,然后再以高精度无人机航测成果为基准,基于滩涂区域低潮与高潮的重叠区域,对测深仪水下地形测量成果进行检核、修正与融合,从而获取沿海河口滩涂区域完整地形测量成果。在通苏嘉甬铁路杭州湾大桥南岸桥位处B2勘察区进行了相关实验,实验结果表明,该方法在沿海河口滩涂区测量成果精度能符合实际工程项目要求。

无人机在校园地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量技术对减少传统测量外业工作量和节省开支有重要意义。文章采用大疆Phantom 4RTK无人机进行外业测量获取校园数据影像,利用大疆智图三维建模软件建立三维模型,eps2016地理信息工作站三维测图专版软件绘制了校园二维地形图纸(CAD),实现了吉林铁道职业技术学院既有校区建筑物及二期规划校园地形图测绘,探索实践数字化测量生产体系替代传统测量生产体系的转化路径和实现方式。

基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究

通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。

县级林业航测及高清照片地图处理技术

卫片或者谷歌等遥感地图对县级林业勘测工作越来越重要,但是卫片或者遥感地图存在像素低、地图更新慢、内业质量差等问题。通过选择大疆精灵4RTK作为林业航测机以及无人机操作准备、遥控器设置、低空-摄影测量2D-规划飞行等技术取得航测照片,最后利用高端配置的计算机和Pix4Dmapper软件成功合成二维高清tif(tiff)地图照片,合成后的地图照片可以直接加载到Arcmap10.2上作为底图使用,可以和卫片、谷歌影像地图完美叠加,相互对照使用,分辨率至少是17级谷歌地图影像的10~20倍。

免像控无人机航测技术在风电场测图中的应用

随着RTK定位技术与消费级无人机的结合与发展,在场地测量工程中,采用消费级无人机进行实时航测成图是性价比最好的一种方案。以大疆精灵4RTK免像控的无人机航测技术方案应用于某风电场测图工程为例,介绍方案技术流程和关键技术,并验证技术方案的可行性。

大疆精灵PHANTOM 4 RTK无人机在永昌县房地一体工作中的应用

开展农村房地一体工作旨在进一步加快农村宅基地和集体建设用地确权登记发证工作,有效支撑农村土地制度改革。本文以甘肃省金昌市永昌县六个镇农村房地一体项目为研究对象,通过多种测绘手段的试验及生产,总结提出一套以大疆精灵PHANTOM?4?RTK无人机倾斜摄影测量为主的房地一体工作新模式,通过实际案例来确定这种新模式的可行性和技术优势。

无人机RTK技术在蓝藻水华监测中的应用

蓝藻在风力等气候因素的影响下,其状态更迭快速,而传统蓝藻监测方法速度慢,观测范围小,无法满足对蓝藻快速准确监测的技术需求。无人机遥感技术具有高时效、高机动性、高分辨率等特点,使其能够适用于快速变化的蓝藻水华监测。为验证无人机遥感技术在蓝藻快速识别和提取应用中的可靠性,利用集成RTK模块的大疆精灵4无人机获取太湖贡湖湾区域高分辨率影像,并通过一系列影像分析发现蓝藻提取正确率达到94.68%,Kappa系数为0.89,证实利用无人机影像进行蓝藻覆盖区域提取准确高效,说明其在蓝藻水华监测应用中具有广阔前景。

河湖“清四乱”调查中无人机影像的快速分类研究

城市治理中,利用无人机技术对清除河湖的“四乱(乱占、乱采、乱堆、乱建)”问题具有重要意义。文章针对无人机调查中影像的快速分类,提出基于时间信息和坐标信息的分类方法,研发具有实用价值的快速分类系统,对该系统的结构进行详细介绍,对时间信息提取、坐标信息提取、K-means聚类实现等关键技术进行分析。经实际项目测试验证,该方法及系统具有可行性和科学性。

基于大疆精灵4 RTK的快速测绘方法研究

2020年春节期间,新冠肺炎疫情突然爆发,交通管制、设卡布控、人员隔离等措施相继实施,为城市的基础测绘带来了一系列挑战。鉴于此,提出了利用大疆精灵4 RTK进行快速测绘的方法。利用垂直摄影相片和倾斜摄影相片生成DSM、DOM、点云数据、三维模型,再结合三维模型和DOM生产地形图数据。实验结果表明,该方法可满足1∶500地形图的精度要求,具有良好的效率和适用性。