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多硝基含能化合物5 s爆发点的定量构效关系 被引量:1
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作者 程露萍 何中其 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期13-18,共6页
为精确预测含能材料的5 s爆发点,解决大量新型含能材料实验测试难度大、安全数据不全等问题,基于定量构效关系(QSPR)原理,研究多硝基含能材料分子结构与5 s爆发点(ln T E)间的内在定量关系。应用集成学习算法随机森林(RF)筛选出8个对5 ... 为精确预测含能材料的5 s爆发点,解决大量新型含能材料实验测试难度大、安全数据不全等问题,基于定量构效关系(QSPR)原理,研究多硝基含能材料分子结构与5 s爆发点(ln T E)间的内在定量关系。应用集成学习算法随机森林(RF)筛选出8个对5 s爆发点具有显著影响的分子描述符;采用人工神经网络(ANN)建立90种多硝基含能材料5 s爆发点的预测模型。73种训练集的复决定系数为0.918,均方根误差为0.036,平均绝对误差为0.027。17个检验样本的复决定系数为0.903,均方根误差为0.061,平均绝对误差为0.053。对模型进行了验证以及应用域评价。结果表明:模型具备较好的预测性和泛化性能,可用于对多硝基含能材料的5 s爆发点进行精度较高的预测,有效解决现有含能材料的爆发点数据不够全面的问题,为相关产品研制与生产安全提供参考。 展开更多
关键词 多硝基含能材料 5 s爆发点 随机森林 人工神经网络 定量构效关系
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2 R-羟甲基-5 S-(5′-氟胞嘧啶-1′-)-1,3-氧硫杂环戊烷的合成 被引量:9
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作者 宫平 王立新 +1 位作者 吴秀静 洪伟 《中国药物化学杂志》 CAS CSCD 2002年第1期34-36,共3页
报道了 2R 羟甲基 5S (5′ 氟胞嘧啶 1′ ) 1,3 氧硫杂环戊烷 (FTC)及其关键中间体 5R 乙酰氧基 1,3 氧硫杂环戊烷 2 羧酸 (1′R ,2′S ,5′R) 薄荷酯的合成 ,并对文献报道的路线进行了改进 ,特别是避免使用昂贵而敏感的三甲基... 报道了 2R 羟甲基 5S (5′ 氟胞嘧啶 1′ ) 1,3 氧硫杂环戊烷 (FTC)及其关键中间体 5R 乙酰氧基 1,3 氧硫杂环戊烷 2 羧酸 (1′R ,2′S ,5′R) 薄荷酯的合成 ,并对文献报道的路线进行了改进 ,特别是避免使用昂贵而敏感的三甲基碘硅烷 ,易于工业化生产。 展开更多
关键词 2R-羟甲基-5s-(5′-氟胞嘧啶-1′-)-1 3-氧硫杂环戊烷 5R-乙酰氧基-1 3-氧硫杂环戊烷-2-羧酸(1′R 2′s 5′R)-薄荷酯 合成
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栽培玉米亚种5 SrDNA NTS序列分析及FISH定位方法比较 被引量:2
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作者 马卉 朱苏文 程备久 《激光生物学报》 CAS CSCD 2010年第3期403-407,412,共6页
选取我国7个栽培玉米亚种材料,进行5 S rDNA的非转录间隔区(nontranscribed intergenic spacer,NTS)的序列分析,比较7个亚种材料NTS序列差异并进行聚类分析,探讨其亲缘关系。研究结果表明:7个材料的NTS区GC平均含量为45.67%,核苷酸位点... 选取我国7个栽培玉米亚种材料,进行5 S rDNA的非转录间隔区(nontranscribed intergenic spacer,NTS)的序列分析,比较7个亚种材料NTS序列差异并进行聚类分析,探讨其亲缘关系。研究结果表明:7个材料的NTS区GC平均含量为45.67%,核苷酸位点变异位点个数1~15,转换/颠换率为0.83~2.0,特用玉米材料均存在不同程度的缺失;7个材料主要聚为两大类,第一类群中包括甜质、马齿、硬粒、爆裂和蜡质5个亚种材料,第二类群中包括粉质和甜粉2个亚种材料。同时利用荧光原位杂交技术(fluorescence in situ hybridization,FISH)对5 S rDNA进行定位,探针标记分别采用荧光素标记和生物素标记。结果表明:生物素标记检测系统灵敏度高、杂交信号强,更适合于5 S rDNA重复序列的定位检测。 展开更多
关键词 栽培玉米亚种 5 s RDNA 非转录间隔区 荧光原位杂交
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“5 s”法在眼科手术室精密仪器与器械管理中的应用及效果评价 被引量:2
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作者 赵惠敏 吴桂杰 张玉凤 《现代护理》 2008年第5期637-638,共2页
目的研究“5 s”法在眼科手术室精密仪器与器械管理中的应用效果。方法把“5 s”法纳入日常对精密仪器与器械的管理中,制定明确的要求和相关措施,要求人人按规定办事,形成良好习惯。结果眼科手术室精密仪器与器械实施“5 s”法管理前后... 目的研究“5 s”法在眼科手术室精密仪器与器械管理中的应用效果。方法把“5 s”法纳入日常对精密仪器与器械的管理中,制定明确的要求和相关措施,要求人人按规定办事,形成良好习惯。结果眼科手术室精密仪器与器械实施“5 s”法管理前后手术室仪器、器械管理各项指标,手术术中临时添加器械耗费时间,手术室护士对精密仪器使用评价各项指标均有显著性差异(P〈0.05)。结论“5 s”管理理念的运用确保了医疗护理安全,提高了工作质量和效率,值得提倡。 展开更多
关键词 眼科手术室 5s管理法 仪器与器械
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Gly-LysPred: Identification of Lysine Glycation Sites in Protein Using Position Relative Features and Statistical Moments via Chou’s 5 Step Rule
5
作者 Shaheena Khanum Muhammad Adeel Ashraf +5 位作者 Asim Karim Bilal Shoaib Muhammad Adnan Khan Rizwan Ali Naqvi Kamran Siddique Mohammed Alswaitti 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第2期2165-2181,共17页
Glycation is a non-enzymatic post-translational modification which assigns sugar molecule and residues to a peptide.It is a clinically important attribute to numerous age-related,metabolic,and chronic diseases such as... Glycation is a non-enzymatic post-translational modification which assigns sugar molecule and residues to a peptide.It is a clinically important attribute to numerous age-related,metabolic,and chronic diseases such as diabetes,Alzheimer’s,renal failure,etc.Identification of a non-enzymatic reaction are quite challenging in research.Manual identification in labs is a very costly and timeconsuming process.In this research,we developed an accurate,valid,and a robust model named as Gly-LysPred to differentiate the glycated sites from non-glycated sites.Comprehensive techniques using position relative features are used for feature extraction.An algorithm named as a random forest with some preprocessing techniques and feature engineering techniques was developed to train a computational model.Various types of testing techniques such as self-consistency testing,jackknife testing,and cross-validation testing are used to evaluate the model.The overall model’s accuracy was accomplished through self-consistency,jackknife,and cross-validation testing 100%,99.92%,and 99.88%with MCC 1.00,0.99,and 0.997 respectively.In this regard,a user-friendly webserver is also urbanized to accumulate the whole procedure.These features vectorization methods suggest that they can play a critical role in other web servers which are developed to classify lysine glycation. 展开更多
关键词 Gly-LysPred PseAAC post-translational modification lysine glycation Chou’s 5 step rule position relative features
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结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法 被引量:2
6
作者 熊俊涛 霍钊威 +4 位作者 黄启寅 陈浩然 杨振刚 黄煜华 苏颖苗 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期97-107,共11页
【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集... 【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。 展开更多
关键词 柑橘 夜间检测 主动光源 双向特征金字塔网络 YOLOv5s HsV颜色空间
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英飞凌推出加固型TRENCHSTOP^(TM) 5 S5 IGBT
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《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期949-949,共1页
2015年11月18日,英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)推出全新S5系列,进一步增强其IGBT的性能。全新推出的这个产品系列立足于超薄晶圆TRENCHSTOPTM5 IGBT,专门针对开关频率高达40 k Hz的工业设备的交流-直流电力转换装置而开... 2015年11月18日,英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)推出全新S5系列,进一步增强其IGBT的性能。全新推出的这个产品系列立足于超薄晶圆TRENCHSTOPTM5 IGBT,专门针对开关频率高达40 k Hz的工业设备的交流-直流电力转换装置而开发。这类工业设备主要包括光伏逆变器(PV)和不间断电源(UPS)。S5系列器件能够满足制造商实现不低于98%的系统效率级别, 展开更多
关键词 英飞凌科技 不间断电源 逆变器 s5 IGBT TM TRENCHsTOP 转换装置 新产品系列 浪涌电流 太阳电池板
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基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法研究 被引量:2
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作者 何凯 程刚 +3 位作者 王希 葛庆楠 张辉 赵东洋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,82,共9页
由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(... 由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(CA)机制,通过将坐标信息嵌入信道关系和长程依赖关系中对特征图进行编码,充分利用通道注意力信息和空间注意力信息,使模型更加关注重要特征,抑制无用信息。其次,在YOLOv5s的检测头部引入EIoU回归损失函数,将目标框与锚框的宽高差异最小化,以增强目标的位置和边界信息,提高模型在密集目标下的定位精度和收敛速度;最后,在YOLOv5s的检测头部引入轻量化解耦头,解耦出单独的特征通道,分别用于分类任务和回归任务,解决了原模型中耦合头部分类任务与回归任务的相互干扰问题,进一步提升了模型的并行运算效率与检测精度。实验结果表明:CED-YOLOv5s模型与其他YOLO系列目标检测模型相比,综合性能最佳,平均检测精度达94.8%,相较于YOLOv5s模型提升了3.1%,检测速度达84.8帧/s,可充分满足煤矿井下煤矸实时检测需求。 展开更多
关键词 煤矸识别 YOLOv5s 坐标注意力 损失函数 轻量化解耦头 密集目标定位
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基于改进YOLOv5s的小目标检测算法 被引量:5
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作者 贵向泉 秦庆松 孔令旺 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1134-1140,共7页
针对当前主流目标检测算法对图像中远距离小目标产生的漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv5s的小目标检测算法。在模型训练过程中,通过引入Focal-EIOU定位损失函数,加强边界框的定位精度;在骨干网络中,通过添加小目标检测层,提高小目... 针对当前主流目标检测算法对图像中远距离小目标产生的漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv5s的小目标检测算法。在模型训练过程中,通过引入Focal-EIOU定位损失函数,加强边界框的定位精度;在骨干网络中,通过添加小目标检测层,提高小目标的检测精度;在Neck结构中,通过优化上采样算子和添加注意力机制,加强小目标的特征信息。实验结果表明,改进后的算法在VisDrone数据集上与YOLOv5s算法相比,mAP@small提高了3.2%,且检测速度满足实时性的要求,能够很好地应用于小目标检测任务中。 展开更多
关键词 YOLOv5s算法 小目标检测 损失函数 上采样算子 骨干网络 注意力机制 特征信息
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基于改进YOLOv5s的不同成熟度苹果目标检测方法 被引量:1
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作者 王勇 陶兆胜 +2 位作者 石鑫宇 伍毅 吴浩 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期602-611,共10页
[目的]本文旨在解决在自然环境下不同成熟度苹果目标检测精度较低的问题。[方法]提出了一种改进的YOLOv5s模型SODSTR-YOLOv5s(YOLOv5s with small detection layer and omni-dimensional dynamic convolution and swin transformer bloc... [目的]本文旨在解决在自然环境下不同成熟度苹果目标检测精度较低的问题。[方法]提出了一种改进的YOLOv5s模型SODSTR-YOLOv5s(YOLOv5s with small detection layer and omni-dimensional dynamic convolution and swin transformer block),用于不同成熟度苹果检测。首先改进YOLOv5s的多尺度目标检测层,在Prediction中构建检测160×160特征图的检测头,提高小尺寸的不同成熟度苹果的检测精度;其次在Backbone结构中融合Swin Transformer Block,加强同级成熟度的苹果纹理特征融合,弱化纹理特征分布差异带来的消极影响,提高模型泛化能力;最后将Neck结构的Conv模块替换为动态卷积模块ODConv,细化局部特征映射,实现局部苹果细粒度特征的充分提取。基于不同成熟度苹果数据集进行试验,验证改进模型的性能。[结果]改进模型SODSTR-YOLOv5s检测的精确率、召回率、平均精度均值分别为89.1%、95.5%、93.6%,高、中、低成熟度苹果平均精度均值分别为94.1%、93.1%、93.7%,平均检测时间为16 ms,参数量为7.34 M。相比于YOLOv5s模型,改进模型SODSTR-YOLOv5s精确率、召回率、平均精度均值分别提高了3.8%、5.0%、2.9%,参数量和平均检测时间分别增加了0.32 M和5 ms。[结论]改进模型SODSTR-YOLOv5s提升了在自然环境下对不同成熟度苹果的检测能力,能较好地满足实际采摘苹果的检测要求。 展开更多
关键词 苹果 成熟度 目标检测 YOLOv5s 深度学习 自然环境
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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测 被引量:3
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 YOLOv5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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改进YOLOv5s对病理学图像中猪只小肠绒毛的检测 被引量:1
12
作者 王美华 王安邦 +4 位作者 肖德琴 熊云霞 王丽 李朋涛 吴耀丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期207-215,共9页
为解决传统小肠绒毛需要专业人员手动检测耗时耗力且存在主观性和不稳定性等问题,同时提高在复杂病理学图像中小肠绒毛检测的准确率和效率,该研究提出基于改进YOLOv5s检测复杂病理学图像下猪只小肠绒毛的方法。首先,采用串联形式的混合... 为解决传统小肠绒毛需要专业人员手动检测耗时耗力且存在主观性和不稳定性等问题,同时提高在复杂病理学图像中小肠绒毛检测的准确率和效率,该研究提出基于改进YOLOv5s检测复杂病理学图像下猪只小肠绒毛的方法。首先,采用串联形式的混合池化对空间金字塔进行优化,增强特征提取与特征表达,提升检测精度;然后引入一种基于注意力机制的网络模块(simpleattentionmechanism,SimAM)与Bottleneck中的残差连接相结合,使用SimAM对Bottleneck中的特征图进行加权,得到加权后的特征表示,利用注意力机制加强模型对目标的感知。试验结果表明,该研究算法的平均精度(average precision)和每秒传输帧数(frame per second,FPS)达到92.43%和40帧/s。改进后的YOLOv5s在召回率和平均精度上相较改进前提高2.49和4.62个百分点,在不增加模型参数量的情况下,每帧图片的推理时间缩短1.04 ms。与经典的目标检测算法SSD、Faster R-CNN、YOLOv6s、YOLOX相比,平均精度分别提高15.16、10.56、2.03和4.07个百分点。结果表明,该方法能够实现病理学图像中猪只小肠绒毛自动化检测,保证复杂图像检测速度的同时,提高了小肠绒毛的检测精度。 展开更多
关键词 目标检测 算法 YOLOv5s 猪只小肠绒毛 病理学图像 无参注意力机制
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基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测 被引量:1
13
作者 谷雨 张宏宇 彭冬亮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期281-288,共8页
针对红外图像分辨率低、背景复杂、目标细节特征缺失等问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测模型Infrared-YOLOv5s。在特征提取阶段,采用SPD-Conv进行下采样,将特征图切分为特征子图并按通道拼接,避免了多尺度特征提取... 针对红外图像分辨率低、背景复杂、目标细节特征缺失等问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测模型Infrared-YOLOv5s。在特征提取阶段,采用SPD-Conv进行下采样,将特征图切分为特征子图并按通道拼接,避免了多尺度特征提取过程中下采样导致的特征丢失情况,设计了一种基于空洞卷积的改进空间金字塔池化模块,通过对具有不同感受野的特征进行融合来提高特征提取能力;在特征融合阶段,引入由深到浅的注意力模块,将深层特征语义特征嵌入到浅层空间特征中,增强浅层特征的表达能力;在预测阶段,裁减了网络中针对大目标检测的特征提取层、融合层及预测层,降低模型大小的同时提高了实时性。首先通过消融实验验证了提出各模块的有效性,实验结果表明,改进模型在SIRST数据集上平均精度均值达到了95.4%,较原始YOLOv5s提高了2.3%,且模型大小降低了72.9%,仅为4.5 M,在Nvidia Xavier上推理速度达到28 f/s,利于实际的部署和应用。在Infrared-PV数据集上的迁移实验进一步验证了改进算法的有效性。提出的改进模型在提高红外图像小目标检测性能的同时,能够满足实时性要求,因而适用于红外图像小目标实时检测任务。 展开更多
关键词 红外小目标检测 YOLOv5s 注意力机制 特征融合
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车动,心动 试驾奥迪2012款S5 Sportback
14
作者 安涛 耿强 《产品可靠性报告》 2012年第12期82-89,共8页
奥迪S5,听起来好像并不被人熟知,也许有些人根本不知道奥迪还有这样一款车,但说到A5可能知道的人会多一些。不错!顾名思义,S5就是A5的“Sport”版,这样解释起来似乎能被很多人所接受,但实际上,这两款车却有着本质的区别!
关键词 奥迪s5 2012年 轿车 品牌
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深藏不露 奥迪S5 Sportback
15
作者 佟星 罗建东(摄影) 《汽车驾驶员》 2011年第4期50-53,共4页
我能猜到当你第一眼看见这辆黑色的S5 Sportback时表情是多么的淡定,这不怪你,谁让它太过低调呢?但如果我告诉你,它用5.4秒就能破百。
关键词 奥迪s5 汽车 产品介绍 驾驶性能
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基于注意力机制的轻量化YOLO v5s蓝莓检测算法 被引量:2
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作者 刘拥民 张炜 +2 位作者 麻海志 刘原 张毅 《河南农业科学》 北大核心 2024年第3期151-157,共7页
为实现自然环境下蓝莓的精确快速检测,在YOLO v5s的基础上提出了一种结合轻量级网络和注意力机制的改进算法。首先,在主干网络和检测头的位置去除了最大目标检测层的结构,因而降低模型的参数量,增强模型对小目标的检测能力。其次,将MHSA... 为实现自然环境下蓝莓的精确快速检测,在YOLO v5s的基础上提出了一种结合轻量级网络和注意力机制的改进算法。首先,在主干网络和检测头的位置去除了最大目标检测层的结构,因而降低模型的参数量,增强模型对小目标的检测能力。其次,将MHSA(Multi‐head self‐attention,多头自注意力)替换了SPPF(Spatial pyramid pooling‐fast,快速空间金字塔池化)前面的C3模块,使模型学习到更全面的特征表示,增强模型对蓝莓图像中复杂空间关系和上下文信息的理解能力。最后,在C3模块中加入了S-PSA(Sequential polarized self‐attention,顺序极化自注意力),以便模型能够更好地捕捉特征图中相邻区域之间的上下文依赖关系。结果表明,改进后的YOLO v5s算法对成熟、半成熟和未成熟蓝莓的检测精度分别提升1.2、4.4、2.6百分点,平均精度提升2.7百分点,模型参数量减少76.0%。与当前主流轻量化目标检测模型相比,改进后的模型性能更加优越,能为自然环境下蓝莓采摘机器人视觉系统提供一种有效的方案。 展开更多
关键词 蓝莓检测 YOLO v5s 轻量级网络 注意力机制 多头自注意力
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基于改进YOLOv5s的道路裂缝检测算法 被引量:2
17
作者 任安虎 姜子渊 马晨浩 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期88-94,共7页
为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global... 为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global Attention Mechanism, GAM)引入主干特征提取网络,在降低注意力复杂度的同时获得丰富的跨维度特征,增强了裂缝的识别能力;采用空间金字塔软池化网络(Spatial Pyramid Softpool, SPSF),通过Softpool池化保留多维语义以减少信息弥散,提高了边界框回归的准确性;在颈部特征增强网络,运用空洞深度可分离卷积(Atrous DSC)进行下采样,通过扩大感受野加强深层和浅层信息的聚合能力,提高裂缝识别的泛化性。经过在自制道路裂缝数据集上的实验,相较于YOLOv5s,改进算法的mAP提高2.2%,有效提升了道路裂缝检测的准确性和对不同背景下裂缝识别的泛化能力。 展开更多
关键词 道路裂缝检测 YOLOv5s算法 全局注意力机制 深度可分离卷积 softpool池化
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改进的YOLOv5s遥感影像机场场面飞机小目标识别 被引量:1
18
作者 张新君 赵春霖 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期104-111,共8页
遥感影像具有地物拍摄模糊以及背景环境复杂等特点,导致大面积地面物体识别准确率较低。针对此问题,提出了一种基于YOLOv5s改进网络模型。该模型对YOLOv5s中的骨干提取网络和颈部多尺度特征融合网络进行优化,引入Swin Transformer以获... 遥感影像具有地物拍摄模糊以及背景环境复杂等特点,导致大面积地面物体识别准确率较低。针对此问题,提出了一种基于YOLOv5s改进网络模型。该模型对YOLOv5s中的骨干提取网络和颈部多尺度特征融合网络进行优化,引入Swin Transformer以获得更多关于目标物体的特征信息;同时对骨干网络中的模块做了修剪;此外,模型中还添加了坐标注意力机制来提升特征提取和融合效果。对于遥感数据集进行了小目标检测识别测试实验,改进后的YOLOv5s网络的mAP值为0.8375,比YOLOv5s网络模型提高了0.0225。实验结果表明,改进后的YOLOv5s网络模型对比YOLO系列网络和EfficientDet模型有效地提高了识别准确率、召回率以及mAP值,并且在训练时间上也比YOLOv5s减少了1/12。 展开更多
关键词 遥感影像 YOLOv5s swin Transformer 坐标注意力机制 小目标检测
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基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法 被引量:1
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作者 胡丹丹 张忠婷 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期653-660,共8页
在复杂道路场景中检测车辆、行人、自行车等目标时,存在因多尺度目标及部分遮挡易造成漏检及误检等情况,提出一种基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法。首先,利用深度可分离卷积替换部分普通卷积,减少模型的参数量以... 在复杂道路场景中检测车辆、行人、自行车等目标时,存在因多尺度目标及部分遮挡易造成漏检及误检等情况,提出一种基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法。首先,利用深度可分离卷积替换部分普通卷积,减少模型的参数量以提升检测速度。其次,在特征融合网络中引入基于感受野模块(receptive field block,RFB)改进的RFB-s,通过模仿人类视觉感知,增强特征图的有效感受野区域,提高网络特征表达能力及对目标特征的可辨识性。最后,使用自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)方式以提升PANet对多尺度特征融合的效果。实验结果表明,在PASCAL VOC数据集上,所提算法检测平均精度均值相较于YOLOv5s提高1.71个百分点,达到84.01%,在满足自动驾驶汽车实时性要求的前提下,在一定程度上减少目标检测时的误检及漏检情况,有效提升模型在复杂驾驶场景下的检测性能。 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动驾驶 目标检测算法 深度可分离卷积 感受野模块 自适应空间特征融合 PANet 多尺度特征融合
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基于5S理念的高校实验课程思政教学探索
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作者 淡卜绸 杨世强 +1 位作者 李旗 董永亨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期148-152,210,共6页
以提升高校实验课程思政教学水平与育人能力为目标,结合5S现场管理理念,提出高校实验课程思政教学实施方案。阐述了实验现场环境5S管理理念素养训练的可行性,给出实验授课氛围5Y管理素养训练的具体要求,两者结合建立5S5Y管理素养训练理... 以提升高校实验课程思政教学水平与育人能力为目标,结合5S现场管理理念,提出高校实验课程思政教学实施方案。阐述了实验现场环境5S管理理念素养训练的可行性,给出实验授课氛围5Y管理素养训练的具体要求,两者结合建立5S5Y管理素养训练理念模型。为了使模型能够长期有效实施,提出将5S与5Y的具体内容、要求置入设计相应管理系统开发思路。结合实际实验课程教学过程,对系统相关具体功能模块进行了设计。该系统能够实现在对高校实验教学过程精细化管理的同时,承载了素养训练的思想,为实验课程思政教学开展提供理念与规范化管理方法借鉴。 展开更多
关键词 5s管理 实验教学 思政教学 素养训练
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