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扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究(英文)
被引量:
4
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作者
周红进
许江宁
刘强
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1286-1289,共4页
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定...
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数。
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关键词
加速度计
5位置法
扩展卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
基于扩展卡尔曼滤波的加速度计特性估计方法
被引量:
2
2
作者
傅军
张晓锋
朱涛
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008年第2期255-258,共4页
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,对其不同姿态下的输出进行综合测量,可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数.建立了相应的测量模型,根...
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,对其不同姿态下的输出进行综合测量,可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数.建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对实测数据进行滤波处理.实验结果表明,加速度计的零偏、标度因素、敏感轴方向等参数得到了准确标定.
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关键词
加速度计
5位置法
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究(英文)
被引量:
4
1
作者
周红进
许江宁
刘强
机构
海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1286-1289,共4页
文摘
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数。
关键词
加速度计
5位置法
扩展卡尔曼滤波
Keywords
accelerometer
five-position method
extended kalman filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的加速度计特性估计方法
被引量:
2
2
作者
傅军
张晓锋
朱涛
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008年第2期255-258,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(批准号:40676055)
文摘
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,对其不同姿态下的输出进行综合测量,可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数.建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对实测数据进行滤波处理.实验结果表明,加速度计的零偏、标度因素、敏感轴方向等参数得到了准确标定.
关键词
加速度计
5位置法
扩展卡尔曼滤波
Keywords
accelerometer
five-position method
extended kalman Filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究(英文)
周红进
许江宁
刘强
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
2
基于扩展卡尔曼滤波的加速度计特性估计方法
傅军
张晓锋
朱涛
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008
2
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职称材料
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参考文献
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