底盘测量仪研制及标定分析

提出一种快速检测汽车底盘制造和修复精度的测量方法并研发仪器样机。运用5参数MDH建模方法构建测量模型和测量误差模型,根据底盘结构及尺寸的特点专门研制三维球列实体标定物,以高斯-牛顿法来辨识系统结构参数,从而完成仪器结构参数的标定。实验结果表明:与标定前相比仪器精度有显著提高,该标定方法合理有效。