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5-R切削机器人结构设计与位置分析 被引量:1
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作者 于莹莹 王友林 《机械工程与自动化》 2011年第5期150-151,154,共3页
对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。
关键词 5-r切削机器人 结构设计 D-H方法 位置分析
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