5相混合式步进电动机组合励磁细分法的研究

本文提出了5相混合式步进电动机的组合励磁方法,它可在不改变驱动硬件及电机结构的情况下得到更小的步距角。通过0.18°步距角的实例,详细介绍了力矩矢量图和绕组励磁序列。对42PZ-203电机的严格试验,证明了组合励磁细分原理的正确性和实用性。与加工中心机床的联机试验结果表明,本方法在减轻与避开低频振荡及提高拖动系统整体性能方面具有明显效果。

步进电机控制系统的设计及其应用

介绍了基于MSP430F149单片机的步进电机控制系统的设计。在硬件部分,描述了该系统的硬件配置和工作原理;在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点,满足了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)系统中对五相步进电机的各种控制要求。

基于DSP宝石加工机械手控制系统设计与实现

为了在工业生产中提高宝石加工的精度和效率,采用一种基于DSP控制五自由度机械手实现宝石加工的方案。系统以DSP为核心处理器,辅以专用步进电机驱动芯片,配合传感器,液晶显示和遥控技术,可以远距输入宝石设计参数,控制机械手进行宝石研磨和抛光动作。测试表明,该系统减少人工加工高精度宝石的误差,提高了加工灵活度和效率。

基于DDA插补算法的五轴步进电动机插补控制器IP核设计

采用现场可编程门列阵设计一款基于Avalon总线的五轴步进电动机插补控制器IP核,给出了软硬件设计方案。采用数字积分算法(DDA)来实现五轴步进电动机联动控制,利用可编程分频器来控制步进电路的转动速度。测试结果表明,该插补控制器具有插补速度快、控制精度高和实时强等优点,有较好的实用价值。

基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计

利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。

五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型

建立了新五边形联线的五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型，并提出了一种确定绕组端电压的新方法。这一方法简化了仿真程序，为建立这种系统的统一模型提供了基础。研究了电流控制环节的参数对牵出转矩的影响，通过对绕组电流、牵出矩频特性等具体实例的计算和实验校核，验证了模型的准确性和正确性。

五自由度机械手的自动控制

在介绍五自由度机械手的结构基础上,详细论述了机械手的自动控制原理,采用步进电动机驱动机械手的水平移动和底座旋转,采用直流电动机驱动机械手大臂、小臂和手腕旋转,采用舵机驱动机械手爪的开闭。机械手采用PLC和单片机相结合控制步进电动机、直流电动机、舵机,并借助传感器,对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现机械手的位置控制,完成物料的搬运任务。